一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的注塑機(jī)，在機(jī)械手夾取物料從后模具拔出時，由于機(jī)械手臂較長，且后模具產(chǎn)出的物料量多挨得較緊，造成機(jī)械手拔出物料比較費(fèi)勁，造成物料難以拔出，降低了取料效率。
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，通過在后模具兩側(cè)加裝助力氣缸，在夾具固定板兩側(cè)加裝氣缸頂塊，使得在物料被夾具夾住之后，助力氣缸前進(jìn)頂住氣缸頂塊后退取出物料，加快取料過程。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，包括:前模具1、后模具2、機(jī)械手臂3，支撐與驅(qū)動裝置4，機(jī)械手臂3底端鉸接有夾具固定板5，夾具固定板5上設(shè)有夾具6，后模具2的兩側(cè)上分別設(shè)有一個助力氣缸7，夾具固定板5的兩側(cè)分別設(shè)有一個氣缸頂塊51，助力氣缸7具有在夾具6夾住物料后前進(jìn)頂住氣缸頂塊51取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具2的前表面的移動伸出端。
[0006]第一個優(yōu)選實施例中，氣缸頂塊51為夾具固定板5的兩側(cè)上橫向伸出的條形塊。
[0007]第二個優(yōu)選實施例中，氣缸頂塊51為夾具固定板5的兩側(cè)面上橫向伸出的半圓形塊。
[0008]第三個優(yōu)選實施例中，氣缸頂塊51為夾具固定板5的兩側(cè)加寬的部分。
[0009]上述任意一項所述的帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，所述夾具的數(shù)量為1個、8個或12個或者其他數(shù)量的，可根據(jù)具體要求進(jìn)行設(shè)置。
[0010]本實用新型提供的一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，通過設(shè)置機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)，降低機(jī)械手臂長、物料挨緊而造成的取出物料的難度。
【附圖說明】
[0011]圖1和圖2是本實用新型的一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)的第一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合圖示對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳述。
[0013]請參看圖1，本實用新型的第一實施例的帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)包括前模具1、后模具2、機(jī)械手臂3，支撐與驅(qū)動裝置4，機(jī)械手臂3底端鉸接有夾具固定板5，夾具固定板5上設(shè)有夾具6。其中，后模具2的兩側(cè)上分別設(shè)有一個助力氣缸7，夾具固定板5的兩側(cè)面分別設(shè)有一個氣缸頂塊51，助力氣缸7具有在夾具6夾住物料后前進(jìn)頂住氣缸頂塊51取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具2的前表面的移動伸出端。
[0014]—個工作流程的步驟:支撐與驅(qū)動裝置4帶動機(jī)械手臂3移動至后模具2前適合位置，啟動夾具6進(jìn)行夾取物料，在夾具6獲得夾住物料的信號之后，助力氣缸7的移動伸出端前進(jìn)頂住夾具固定板5兩側(cè)的氣缸頂塊51后退取出物料。待物料取出之后，機(jī)械手臂3后退移動到合適位置打開夾具6放出物料。在機(jī)械手臂3準(zhǔn)備后退移動的同時，助力氣缸7的移動伸出端也后退至合適位置，等待下一個工作流程。
[0015]請進(jìn)一步參看圖1，本實施例中，氣缸頂塊51為夾具固定板5的兩側(cè)上橫向伸出的條形塊，夾具6的數(shù)量為一個。
[0016]在本實用新型的其他實施例中，氣缸頂塊5為夾具固定板5的兩側(cè)面上橫向伸出的半圓形塊、或為夾具固定板5的兩側(cè)加寬的部分。氣缸頂塊5只要能達(dá)到本實用新型中的作用即可，其具體形狀不限于上面的三種。同樣，夾具6的數(shù)量為還可為8個或者12個，這需要根據(jù)后模具2的實際需要相對應(yīng)得設(shè)置。
[0017]本實用新型的帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，可用于打印機(jī)磁芯的生產(chǎn)工作。當(dāng)然也可以根據(jù)具體的需要適用于其他產(chǎn)品的生產(chǎn)，對此不做限制。
[0018]本實用新型提供的一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，通過在后模具兩側(cè)加裝助力氣缸，在夾具固定板兩側(cè)加裝氣缸頂塊，使得在物料被夾具夾住之后，助力氣缸前進(jìn)頂住氣缸頂塊后退取出物料，加快取料過程。
[0019]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，包括前模具(1)、后模具(2)、機(jī)械手臂(3)，支撐與驅(qū)動裝置(4)，機(jī)械手臂(3)底端鉸接有夾具固定板(5)，夾具固定板(5)上設(shè)有夾具￠)，其特征在于:后模具(2)的兩側(cè)上分別設(shè)有一個助力氣缸(7)，夾具固定板(5)的兩側(cè)分別設(shè)有一個氣缸頂塊(51)，助力氣缸(7)具有在夾具(6)夾住物料后前進(jìn)頂住氣缸頂塊(51)取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具(2)的前表面的移動伸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸頂塊(51)為夾具固定板(5)的兩側(cè)上橫向伸出的條形塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸頂塊(51)為夾具固定板(5)的兩側(cè)面上橫向伸出的半圓形塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸頂塊(51)為夾具固定板(5)的兩側(cè)加寬的部分。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具(6)的數(shù)量為1個。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具(6)的數(shù)量為8個。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具(6)的數(shù)量為12個。
【專利摘要】本實用新型提供一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，包括：前模具、后模具、機(jī)械手臂，支撐與驅(qū)動裝置，機(jī)械手臂底端鉸接有夾具固定板，夾具固定板上設(shè)有夾具，后模具的兩側(cè)上分別設(shè)有一個助力氣缸，夾具固定板的兩側(cè)分別設(shè)有一個氣缸頂塊，助力氣缸具有在夾具夾住物料后前進(jìn)頂住氣缸頂塊取出物料、在物料取出之后后退靠近后模具的前表面的移動伸出端。本實用新型提供的一種帶有機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)系統(tǒng)，通過設(shè)置機(jī)械手助力結(jié)構(gòu)，降低機(jī)械手臂長、物料挨緊而造成的取出物料的難度。
【IPC分類】B29C45/17, B29C45/42
【公開號】CN205044096
【申請?zhí)枴緾N201520574470
【發(fā)明人】廖洲全, 鄭彥
【申請人】中山市瑪而特電子科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年7月31日