四工位風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多模腔瓶坯注塑機(jī)的卸坯，特別是涉及一種四工位風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著PET(PET是Polyethylene terephthalate的英文縮寫(xiě)，中文名稱(chēng)是聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯，簡(jiǎn)稱(chēng):聚酯)瓶坯注塑機(jī)生產(chǎn)效率的不斷提高，要求瓶坯卸坯機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和效率也相應(yīng)提高。主要體現(xiàn)在機(jī)械手一次卸下瓶坯多、所費(fèi)時(shí)間短、對(duì)瓶坯質(zhì)量的控制高、瓶坯冷卻效果好。現(xiàn)有的卸坯系統(tǒng)目前都采用側(cè)入式機(jī)械手結(jié)構(gòu)，由機(jī)械手進(jìn)入模具取出瓶坯后，旋轉(zhuǎn)至水平位置后，由氣缸頂出瓶坯，瓶坯在氣缸頂出力和重力的作用下，跌落在輸送帶面上。這種結(jié)構(gòu)存在著瓶坯冷卻時(shí)間短、跌落高度大、沖擊大、噪聲大的缺陷，模腔越多、瓶坯壁厚越大，暴露的缺陷越明顯，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0003]第一，瓶坯冷卻時(shí)間短，存在瓶坯溫度高的情況。模腔瓶坯越多，瓶坯克重越大、壁厚越大，在注塑機(jī)的一個(gè)工作周期間，瓶坯的溫降越小，瓶坯跌落時(shí)的溫度就會(huì)越高，瓶坯跌落時(shí)變形大;另一方面，瓶坯溫度高，坯身存在熱應(yīng)力，裝箱后易引起變形。為了保證有足夠的冷卻時(shí)間，不得不延長(zhǎng)注塑機(jī)的工作周期；
[0004]第二，瓶坯跌落高度大，沖擊大。模腔瓶坯越多，機(jī)械手取出結(jié)構(gòu)的外形尺寸越大，所需的旋轉(zhuǎn)半徑越大，瓶坯跌落至輸送帶面的高度就越大，容易導(dǎo)致瓶坯的跌落損傷，影響瓶坯質(zhì)量。
[0005]第三，輸送帶在卸坯機(jī)構(gòu)啟動(dòng)和停止的瞬間受很大的慣性力，減少了傳動(dòng)帶的使用壽命，增加了維修時(shí)間和設(shè)備使用成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種四工位風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是:四工位風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有冷風(fēng)系統(tǒng)、真空栗、取坯機(jī)構(gòu)以及位于取坯機(jī)構(gòu)對(duì)面的卸坯機(jī)構(gòu)，所述取坯機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的橫梁、沿橫梁水平移動(dòng)的取坯滑塊座以及驅(qū)使取坯滑塊座移動(dòng)的取坯伺服電機(jī)，所述取坯滑塊座中靠近卸坯機(jī)構(gòu)的一端面安裝有四工位取坯板，所述四工位取坯板上的每根取坯棒與冷風(fēng)系統(tǒng)連通，所述卸坯機(jī)構(gòu)包括沿直線靠近或者遠(yuǎn)離取坯機(jī)構(gòu)的四工位卸坯板以及將四工位卸坯板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述四工位卸坯板中的其中四個(gè)工位通過(guò)管道以及控制閥分別與冷風(fēng)系統(tǒng)和真空栗系統(tǒng)連接，工作時(shí)，四工位卸坯板中的其中一個(gè)工位與真空栗系統(tǒng)，四工位卸坯板中的余下三個(gè)工位與冷風(fēng)系統(tǒng)連通。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括位于卸坯機(jī)構(gòu)下方的升降輸送機(jī)構(gòu)，所述升降輸送機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的底座、升降滑塊座、升降伺服電機(jī)和升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降直線導(dǎo)軌副、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸送帶組件，所述升降伺服電機(jī)、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降直線導(dǎo)軌副安裝于機(jī)架上，升降滑塊座安裝于升降直線導(dǎo)軌副上，升降伺服電機(jī)通過(guò)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，絲杠傳動(dòng)機(jī)與升降滑塊座連接，輸送帶組件固定于升降滑塊座上。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠軸和螺母，所述絲杠軸通過(guò)支承單元固定于機(jī)架上，所述螺母與升降滑塊座固定連接，絲杠軸的中心線與地面垂直。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送帶組件包括變頻調(diào)速電機(jī)、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和平皮帶，變頻調(diào)速電機(jī)與主動(dòng)輥通過(guò)平鍵連接，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥通過(guò)平皮帶相連;所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降主動(dòng)帶輪套件、升降從動(dòng)帶輪套件和升降同步帶，所述升降伺服電機(jī)連接升降主動(dòng)帶輪套件，所述升降主動(dòng)帶輪套件和升降從動(dòng)帶輪套件之間通過(guò)升降同步帶連接，所述升降從動(dòng)帶輪套件與絲杠軸固定連接，所述升降同步帶的工作面與地面垂直。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)及其減速器、翻轉(zhuǎn)聯(lián)接軸和翻轉(zhuǎn)固定板，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)及其轉(zhuǎn)減速器安裝在取坯滑塊座上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)及其轉(zhuǎn)減速器與翻轉(zhuǎn)聯(lián)接軸連接，所述翻轉(zhuǎn)固定板通過(guò)螺釘與翻轉(zhuǎn)聯(lián)接軸連接，所述四工位卸還板固定在翻轉(zhuǎn)固定板上。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括安裝在取坯滑塊座和取坯伺服電機(jī)之間的取坯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取坯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括取坯同步帶驅(qū)動(dòng)減速器、取坯主動(dòng)帶輪套件、取坯從動(dòng)帶輪套件和取坯同步帶，所述取坯伺服電機(jī)連接取坯同步帶驅(qū)動(dòng)減速器，所述取坯同步帶減速器連接取坯主動(dòng)帶輪套件，所述取坯主動(dòng)帶輪套件和取坯從動(dòng)帶輪套件之間通過(guò)取坯同步帶連接，所述取坯主動(dòng)帶輪套件和取坯從動(dòng)帶輪套件鑲嵌安裝在橫梁內(nèi)，所述取坯同步帶穿過(guò)橫梁的空心部位，所述取坯同步帶的兩端用取坯連接器連接，取坯連接器通過(guò)螺釘與取坯滑塊座固定連接，取坯同步帶的工作面與地面平行。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述四工位卸坯板上設(shè)置有多個(gè)回位彈簧，所述回位彈簧的一端固定在四工位卸坯板，回位彈簧的另一端壓觸瓶坯。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0015]1、本風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)采用四工位結(jié)構(gòu)，比常規(guī)的三工位卸坯增加了一個(gè)工作周期的瓶坯冷卻時(shí)間，在不影響注塑機(jī)整機(jī)工作周期的情況下，較好地解決了傳統(tǒng)方式冷卻時(shí)間不足、瓶坯溫度高的問(wèn)題。
[0016]2、本風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)采用冷風(fēng)吹送方式，可四工位取坯板上的瓶坯從內(nèi)部進(jìn)行風(fēng)冷，進(jìn)一步加強(qiáng)瓶坯的冷卻效果;避免了瓶坯在裝箱后由于熱應(yīng)力引起的變形。
[0017]3、本風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)采用真空吸取方式，將四工位取坯板上的瓶坯吸附到四工位卸坯板，卸坯時(shí)先釋放真空，瓶坯在回位小彈簧和自重作用下跌落，比較傳統(tǒng)方式的氣缸頂出力，這種卸坯方式的沖擊力更小。
[0018]4、本風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)采用升降輸送機(jī)構(gòu)，降低瓶坯跌落高度，減少瓶坯落到輸送帶瞬間的沖擊力，避免瓶坯的跌落變形，有效地保證了瓶坯質(zhì)量，特別適用于模腔多、取出板外形的工況。
[0019]5、本風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的3D結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型中取坯機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型中卸還機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型中卸坯機(jī)構(gòu)的卸坯傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖4卸坯板的局部放大圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型中升降輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是圖7升降輸送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0030]如圖1和圖2所示的四工位風(fēng)冷卸坯系統(tǒng)，由機(jī)架1、取坯機(jī)構(gòu)2、卸坯機(jī)構(gòu)3和升降輸送機(jī)構(gòu)8組成，機(jī)架I提供安裝基礎(chǔ)。
[0031 ] 如圖2所示，取坯機(jī)構(gòu)2包括橫梁10、兩個(gè)型號(hào)和功率一致的取坯伺服電機(jī)4、兩個(gè)取坯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)取坯直線導(dǎo)軌副(取坯直線導(dǎo)軌5和取坯導(dǎo)軌滑塊6)、取坯滑塊座7和四工位取坯板9，橫梁10固定于機(jī)架上，取坯伺服電機(jī)4、取坯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和取坯直線導(dǎo)軌5安裝于橫梁上，取坯滑塊座7安裝于取坯導(dǎo)軌滑塊6上，四工位取坯板9固定于取坯滑塊座7上，每個(gè)取坯伺服電機(jī)4連接一個(gè)取坯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)取坯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接取坯滑塊座7。兩個(gè)取坯伺服電機(jī)4對(duì)稱(chēng)安裝在橫梁10的上下兩側(cè)，通過(guò)伺服控制器使兩個(gè)取坯伺服電機(jī)4同步運(yùn)行，兩個(gè)取坯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)安裝在橫梁10的上下兩側(cè)。兩個(gè)取坯伺服電機(jī)4產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)伺服控制器使兩個(gè)取坯伺服電機(jī)4同步運(yùn)行，取坯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取坯滑塊座7在取坯