本發(fā)明涉及一種成型設(shè)備，尤其涉及一種工件雙色成型模具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的注塑產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越來越多樣化，如牙刷柄的結(jié)構(gòu)，通常會包括材質(zhì)較為硬的柄部，同時還會包括材質(zhì)較軟的包裹在柄部外表面的握持部或裝飾部，這樣就涉及到二次注塑的問題。現(xiàn)有技術(shù)中二次注塑需要通過將硬模具和軟模具的內(nèi)芯進行旋轉(zhuǎn)對調(diào)，而兩個模具內(nèi)增加旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)會導致模具結(jié)構(gòu)變的特別復(fù)雜，同時由于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的存在，模具這對某些特定注塑產(chǎn)品的加工收到限制，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)制約了模具的加工多樣性性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工件雙色成型模具。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種工件雙色成型模具，包括：并列設(shè)置的硬模具和軟模具，其特征在于，

所述硬模具包括均帶有若干槽體的硬模和第一機械手，所述硬模和所述第一機械手合體時，各自的槽體相對封閉共同形成若干工件硬體結(jié)構(gòu)的腔室；

所述軟模具包括均帶有若干槽體的軟膜和第二機械手，所述軟膜和所述第二機械手合體時，各自的槽體相對封閉共同形成若干工件體結(jié)構(gòu)的腔室；

所述工件體由工件硬體和工件軟體組合而成。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述硬模具內(nèi)工件硬體結(jié)構(gòu)的腔室連通硬體注塑機構(gòu)，所述軟模具內(nèi)工件體結(jié)構(gòu)的腔室也連通軟體注塑機構(gòu)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一機械手和所述第二機械手均設(shè)置在X、Y、Z三軸坐標位移機構(gòu)上。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一機械手和所述第二機械手的槽體底部均設(shè)置推件機構(gòu)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一機械手能夠通過推件機構(gòu)將工件推入到軟模的槽內(nèi)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二機械手能夠通過推件機構(gòu)將工件推入到收料倉內(nèi)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，所述硬模和所述軟模同步聯(lián)動。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果：

(1)通過硬模和第一機械手的開合可以保證牙刷硬體結(jié)構(gòu)的腔室的開合，閉合后通過硬體注塑機構(gòu)的注塑，形成牙刷硬體的結(jié)構(gòu)；

(2)通過軟模和第二機械手的開合可以保證牙刷體結(jié)構(gòu)的腔室的開合，閉合前先在牙刷體結(jié)構(gòu)的腔室內(nèi)放入成型的牙刷硬體，閉合后通過軟體注塑機構(gòu)的注塑，將牙刷軟體注入牙刷體結(jié)構(gòu)的腔室內(nèi)，并填補牙刷硬體以外的空間，進而形成牙刷體的結(jié)構(gòu)；

(3)通過設(shè)置第一機械手和第二機械手，分別針對開模后的牙刷硬體和牙刷體進行轉(zhuǎn)移，將牙刷硬體轉(zhuǎn)移到軟模內(nèi)，將牙刷體轉(zhuǎn)移到出料倉內(nèi)，通過使用機械手配合注塑中間品和注塑品的轉(zhuǎn)移工作，可以不用在模具上設(shè)置旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，簡化了模具結(jié)構(gòu)，模具涉及過程中可以不受旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制約，設(shè)計結(jié)構(gòu)可以更加靈活；

(4)將硬模和第一機械手作為一個模具，將軟模和第二機械手作為一個模具，這樣實現(xiàn)了機械手一體兩用的功能，即可以轉(zhuǎn)移注塑品，又可以作為模具使用，避免了模具旋轉(zhuǎn)的操作。

(5)硬模和軟模同步聯(lián)動，這樣可以實現(xiàn)硬模具和軟模具的同步開合，動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)更加簡潔。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明；

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的機械手的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、硬模，2、第一機械手，3、軟膜，4、第二機械手，5、X、Y、Z三軸坐標位移機構(gòu)，6、硬體注塑機構(gòu)，7、軟體注塑機構(gòu)，8、收料倉。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種工件雙色成型模具，包括：并列設(shè)置的硬模1具和軟模3具，硬模1具包括均帶有若干槽體的硬模1和第一機械手2，硬模1和第一機械手2合體時，各自的槽體相對封閉共同形成若干工件硬體結(jié)構(gòu)的腔室，軟模3具包括均帶有若干槽體的軟膜和第二機械手4，軟膜和第二機械手4合體時，各自的槽體相對封閉共同形成若干工件體結(jié)構(gòu)的腔室，工件體由工件硬體和工件軟體組合而成。

通過硬模1和第一機械手2的開合可以保證牙刷硬體結(jié)構(gòu)的腔室的開合，閉合后通過硬體注塑機構(gòu)6的注塑，形成牙刷硬體的結(jié)構(gòu)；通過軟模3和第二機械手4的開合可以保證牙刷體結(jié)構(gòu)的腔室的開合，閉合前先在牙刷體結(jié)構(gòu)的腔室內(nèi)放入成型的牙刷硬體，閉合后通過軟體注塑機構(gòu)7的注塑，將牙刷軟體注入牙刷體結(jié)構(gòu)的腔室內(nèi)，并填補牙刷硬體以外的空間，進而形成牙刷體的結(jié)構(gòu)。

硬模1具內(nèi)工件硬體結(jié)構(gòu)的腔室連通硬體注塑機構(gòu)6，軟模3具內(nèi)工件體結(jié)構(gòu)的腔室也連通軟體注塑機構(gòu)7。將硬模1和第一機械手2作為一個模具，將軟模3和第二機械手4作為一個模具，這樣實現(xiàn)了機械手一體兩用的功能，即可以轉(zhuǎn)移注塑品，又可以作為模具使用，避免了模具旋轉(zhuǎn)的操作。

第一機械手2和第二機械手4均設(shè)置在X、Y、Z三軸坐標位移機構(gòu)5上。通過設(shè)置第一機械手2和第二機械手4，分別針對開模后的牙刷硬體和牙刷體進行轉(zhuǎn)移，將牙刷硬體轉(zhuǎn)移到軟模3內(nèi)，將牙刷體轉(zhuǎn)移到出料倉內(nèi)，通過使用機械手配合注塑中間品和注塑品的轉(zhuǎn)移工作，可以不用在模具上設(shè)置旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，簡化了模具結(jié)構(gòu)，模具涉及過程中可以不受旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制約，設(shè)計結(jié)構(gòu)可以更加靈活；

第一機械手2和第二機械手4的槽體底部均設(shè)置推件機構(gòu)，第一機械手2能夠通過推件機構(gòu)將工件推入到軟模3的槽內(nèi)，第二機械手4能夠通過推件機構(gòu)將工件推入到收料倉8內(nèi)。

硬模1和軟模3同步聯(lián)動，這樣可以實現(xiàn)硬模1具和軟模3具的同步開合，動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)更加簡潔。

以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。