一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，該系統(tǒng)將卷繞在料盤上的帶狀料片剪成單個嵌片，送入臥式注塑機，并將注塑好的成品取出。系統(tǒng)由送料架、導(dǎo)料槽、剪料機構(gòu)、送料機構(gòu)，取成品機構(gòu)等部分構(gòu)成。料架上同時懸掛二盤料帶，料帶經(jīng)導(dǎo)料槽松進入剪切機構(gòu)；剪料機構(gòu)一次剪切二個嵌片；送料機構(gòu)一次將四個嵌片送入注塑機，送料機構(gòu)能在XYZ三個方向運動，并能將豎直狀態(tài)的抓料吸盤支架翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)。該上系統(tǒng)實現(xiàn)了全自動送料，能顯著的提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
【專利說明】一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送片系統(tǒng)，尤其是涉及一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]注塑加工過程，通過人工放料的方式，加工效率低，而且對于應(yīng)用在電子產(chǎn)品中的嵌片，其注塑加工過程有更高的要求。因此有必要發(fā)明一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)進行嵌片輸送。該系統(tǒng)送料過程是機械手進行送料，可以對機械手進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送嵌片。臥式注塑機全自動化上下料系統(tǒng)自動化程度高，可以在減輕體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)、提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
[0003]公號為CN101259592B的發(fā)明專利提供了小型工件自動送料系統(tǒng)，該送料系統(tǒng)包括有振動盤、送料道及豎立的基架，在基架上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸至少其中之一由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，首尾相接的多個料斗形成料斗列，料斗列繞過上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸并可在驅(qū)動機構(gòu)的作用下循環(huán)傳動；振動盤的出料口靠近料斗列的上升段，送料道上設(shè)有料道進口、料道出口，料道進口靠近料斗列的下降段。
[0004]公號為CN1967887A的發(fā)明專利提供了直立式LED送料系統(tǒng)，該送料系統(tǒng)包括機架及安裝在該機架上的升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及抓桿頭機構(gòu)，該升降機構(gòu)傳動該抓桿頭機構(gòu)豎直升降，該抓桿頭機構(gòu)具有第一、第二作動塊，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一、第二翻轉(zhuǎn)板，該第一、第二翻轉(zhuǎn)板均通過支撐軸可轉(zhuǎn)動安裝在機架上，該第一翻轉(zhuǎn)板具有第一受力部和第一夾持部，該第二翻轉(zhuǎn)板具有第二受力部和第二夾持部，該抓桿頭機構(gòu)具有分別用于推動第一、第二翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)第一、第二作動塊，該第一、第二受力部分別位于第一、第二作動塊的運動軌跡上。該送料系統(tǒng)可以將處于水平狀態(tài)的LED支架翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，以便于輸出到后續(xù)的焊接工位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可顯著提高安全性、生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)的臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，該全自動送嵌片系統(tǒng)將卷繞在料盤上的料帶剪成單個嵌片，送入臥式注塑機，并將注塑好的成品取出，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括:
[0008]料架:上部經(jīng)料盤支架支撐連接有兩個料盤，料盤上纏繞需剪切的料帶；
[0009]導(dǎo)料槽:兩根雙軌導(dǎo)料槽，位于料架的側(cè)部，第一根導(dǎo)料槽接有傳感器，能感測料帶的位置，第二根導(dǎo)料槽的內(nèi)部設(shè)有電機和齒輪，將料帶推到后續(xù)的剪料機構(gòu)；
[0010]剪料機構(gòu):包括設(shè)置在剪料盤內(nèi)的刀具及氣缸，一次剪切兩個嵌片；
[0011]送料機構(gòu):兩個X方向滑動的滑臺、兩個Y方向滑動的滑臺、一個Z方向滑動的滑臺、一個可以90度范圍旋轉(zhuǎn)的抓料盤手爪。
[0012]更具體的來說，臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)包括料架、料盤、料盤伺服電機、料盤滑動桿、臺架、導(dǎo)料槽一、導(dǎo)料槽二、導(dǎo)料電機、剪料盤、剪料氣缸、取料盤、取料氣缸、取料電機、取料盤導(dǎo)軌、嵌片接料盤、接料盤真空吸孔、嵌片接料盤導(dǎo)軌、嵌片接料電機、嵌片抓料吸盤、成品抓料吸盤、抓料盤、翻轉(zhuǎn)伺服電機、抓料盤導(dǎo)軌一、抓料盤導(dǎo)軌二、抓料盤導(dǎo)軌三以及3個抓料伺服電機。
[0013]所述的料架上設(shè)置料盤滑動桿，所述的料盤支架滑動連接在料盤滑動桿上，所述的料盤由料盤伺服電機驅(qū)動與彈簧阻尼機構(gòu)連接。
[0014]所述的料架上設(shè)有配重片，該配重片與所述的料盤支架連接。
[0015]兩根導(dǎo)料槽構(gòu)成一回路，第一根導(dǎo)料槽接24V電壓，第二根導(dǎo)料槽接地，兩根導(dǎo)料槽間串聯(lián)繼電器線圈。
[0016]所述的第二導(dǎo)料槽中設(shè)有齒輪和導(dǎo)料電機，導(dǎo)料電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，需剪切的料帶在齒輪的作用下送到剪料盤中。
[0017]所述的剪料盤內(nèi)設(shè)有刀具、緩沖片和剪料氣缸，所述的剪料氣缸控制緩沖片和刀具同時向上運動，緩沖片先到達頂部，將料帶固定住，刀具到達頂部時，便將料帶剪切成料片。
[0018]所述的料帶上開設(shè)有定位孔。
[0019]所述的送料機構(gòu)還包括兩個氣缸及多路真空吸附裝置，所述的氣缸分別安裝在一個X方向滑動的滑臺推動抓料盤手爪沿X方向滑動以及安裝在抓料盤手爪上控制手爪的翻轉(zhuǎn)。
[0020]所述的真空吸附裝置在取出剪切的嵌片時建立真空，釋放嵌片時破壞真空。
[0021]本系統(tǒng)在使用時，料盤電機帶動料盤轉(zhuǎn)動，將料帶送入導(dǎo)料槽一，再送到導(dǎo)料槽二，在導(dǎo)料槽二的導(dǎo)料電機和齒輪共同作用下，將料帶送到剪料盤中，剪料盤中的刀具在剪料氣缸作用下，向上運動，從而實現(xiàn)剪料；剪料完成后，取料盤在電機作用下，運動到剪料盤上方，并在取料氣缸作用下，利用真空將兩個料片吸住；取料后的取料盤在伺服電機作用下實現(xiàn)平移運動，在取料盤升降氣缸作用下實現(xiàn)升降運動，將料片精確放置在嵌片接料盤上，嵌片接料盤真空發(fā)生，將料片吸住以免料片掉落；放置兩片料片后，嵌片接料盤向前運動一步，當嵌片接料盤上放置四片料片時，嵌片接料盤將料片送至設(shè)定的工位；此時，嵌片接料盤上的真空破壞，抓料盤上的真空吸盤產(chǎn)生真空，將四片料片吸住，并送到設(shè)定的工位，到達工位后送料真空吸盤支架翻轉(zhuǎn)90°，從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)。
[0022]臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)中，導(dǎo)料槽一和導(dǎo)料槽二可構(gòu)成一個回路，相當于傳感器的作用，來檢測料片的導(dǎo)料情況，從而控制導(dǎo)料電機的啟停。
[0023]臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)運動方向可分為三個方向:X軸、Y軸、Z軸。該系統(tǒng)中，取料盤移動方向為Xl軸，取料盤上的取料氣缸可做升降運動；嵌片接料盤移動方向為Yl軸；抓料盤導(dǎo)軌三設(shè)在抓料盤導(dǎo)軌二上，可沿Y2軸方向移動；抓料盤導(dǎo)軌二設(shè)置在抓料盤導(dǎo)軌一上，可沿X2軸方向移動；抓料盤可沿Z軸方向做升降運動，并且在翻轉(zhuǎn)電機作用下可進行90°翻轉(zhuǎn)。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過電機旋轉(zhuǎn)可以將處于水平放置的送料盤翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，以便于輸送到后續(xù)的注塑工位；人性化的料架設(shè)計，降低勞動強度；該系統(tǒng)采用全自動化運行，工作平穩(wěn)可罪，工作效率聞和廣品品質(zhì)大幅度提聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2是圖1中的的局部放大圖；
[0027]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖4是抓料盤的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0031]實施例
[0032]臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1-3所述包括料架1、料盤2、料盤伺服電機3、料盤滑動桿4、臺架5、導(dǎo)料槽一 6、導(dǎo)料槽二 7、導(dǎo)料電機8、剪料盤9、剪料氣缸10、取料盤11、取料氣缸12、取料電機13、取料盤導(dǎo)軌14、嵌片接料盤15、接料盤真空吸孔16、嵌片接料盤導(dǎo)軌17、嵌片接料電機18、嵌片抓料吸盤19、成品抓料吸盤20、抓料盤21、翻轉(zhuǎn)伺服電機22、抓料盤導(dǎo)軌一 23、抓料盤導(dǎo)軌二 24、抓料盤導(dǎo)軌三25以及3個抓料伺服電機26。
[0033]料架上設(shè)有兩個料盤支架27，料盤電機和彈簧固定機構(gòu)28固定在料盤支架上，料盤支架27設(shè)置于料盤滑動桿4上，配重片29設(shè)置于料架底部，滑輪30固定于料架頂部。導(dǎo)料電機8固定于導(dǎo)料槽兩側(cè)。剪料盤9內(nèi)設(shè)有兩個刀具31和剪料氣缸10。取料氣缸12設(shè)置在取料盤11上，取料盤11和取料電機13置于取料盤導(dǎo)軌14上。嵌片接料盤15和嵌片接料電機18設(shè)置在嵌片接料盤導(dǎo)軌17上，在嵌片接料盤15上有四個儲料真空吸孔16。抓料盤21的結(jié)構(gòu)如圖4所示，上有8個真空吸盤，前4個真空吸盤是成品抓料吸盤20，后4個真空吸盤是嵌片抓料吸盤19，翻轉(zhuǎn)伺服電機22也設(shè)置在抓料盤上21 ;抓料盤21與抓料盤導(dǎo)軌三25滑動配合，抓料盤導(dǎo)軌三25與抓料盤導(dǎo)軌二 24滑動配合，抓料盤導(dǎo)軌二 24與抓料盤導(dǎo)軌一 23滑動配合,抓料盤導(dǎo)軌一 23固定于臺架5上。
[0034]臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)共有10個電機:料架I上有兩個料盤電機13，導(dǎo)料槽二 7兩側(cè)設(shè)有兩個導(dǎo)料電機8，取料盤導(dǎo)軌14上設(shè)有一個取料電機13，嵌片接料導(dǎo)軌17上有一個嵌片接料電機18，三個抓料盤導(dǎo)軌上各有一個抓料電機，抓料盤21上設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)電機22。其中，有3個電機采用步進電機，另外7個電機采用伺服電機，即兩個導(dǎo)料電機和一個翻轉(zhuǎn)電機采用步進電機，兩個料盤電機、取料電機、嵌片接料電機和三個抓料電機采用伺服電機。該系統(tǒng)采用3個PLC來控制取料電機、嵌片接料電機、三個抓料電機和翻轉(zhuǎn)電機的運動、氣缸以及真空閥門。
[0035]該臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)的工作過程如下:
[0036]料盤電機3帶動料盤2轉(zhuǎn)動，同時也帶動彈簧固定機構(gòu)28上的卷棒32旋轉(zhuǎn)，將料帶包裝紙纏繞在卷棒32上，而將料帶33送入導(dǎo)料槽6中，實現(xiàn)料帶包裝紙與料帶33分離；彈簧固定機構(gòu)28中的彈簧裝置可穩(wěn)定料盤2，即料盤電機3停轉(zhuǎn)時，彈簧固定機構(gòu)28上的卷棒32靠在料盤2上，使料盤2也立即停止轉(zhuǎn)動。
[0037]該上下料系統(tǒng)中，導(dǎo)料槽一 6和導(dǎo)料槽二 7可構(gòu)成一個回路，相當于傳感器的作用，來檢測料帶的導(dǎo)料情況，從而控制導(dǎo)料電機的啟停。將導(dǎo)料槽一 6接+24V電壓，導(dǎo)料槽二 7接地，中間串聯(lián)繼電器線圈構(gòu)成第一個回路，而繼電器常閉觸點與料盤電機串聯(lián)，與+24V電源構(gòu)成第二個回路。其中，導(dǎo)料槽一 6的底座采用絕緣的材料。當料帶導(dǎo)料不足的情況下，料帶將被拉起，脫離導(dǎo)料槽，從而第一個回路處于斷電狀態(tài)，第二個回路導(dǎo)通，料盤電機3轉(zhuǎn)動，將料帶33送進導(dǎo)料槽；當料帶導(dǎo)料充足的情況下，料帶貼在導(dǎo)料槽上，第一個回路導(dǎo)通，繼電器線圈得電，第二個回路斷開，料盤電機停轉(zhuǎn)。為了不使料帶電機處于頻繁停轉(zhuǎn)狀態(tài)，上述電路中的繼電器采用延遲繼電器。
[0038]導(dǎo)料槽分為兩個部分:導(dǎo)料槽一 6和導(dǎo)料槽二 7。導(dǎo)料槽二 7中設(shè)有齒輪34和導(dǎo)料電機8，導(dǎo)料電機8帶動齒輪34轉(zhuǎn)動，料帶33在齒輪34的作用下送到剪料盤9中。剪料盤9內(nèi)設(shè)有刀具31、緩沖片35和剪料氣缸10 ;在剪料氣缸10作用下緩沖片35和刀具31同時向上運動，緩沖片35先到達頂部，將料帶33固定住，刀具31到達頂部時，便將料帶33剪切成料片36。當料片36被取料盤11取走后，刀具31在剪料氣缸10的作用下，向下運動回到原點，等待下一次剪料動作。
[0039]取料盤11在取料時，取料氣缸12向下運動，當取料氣缸12接近剪料盤9時，取料盤11真空建立將料片36吸起，并在取料電機13作用下，取料盤11沿著取料盤導(dǎo)軌14向Xl軸正方向移動到嵌片接料盤15上方。當取料盤11上的料片36對準嵌片接料盤15上放料片36的位置時，取料盤11真空破壞，嵌片接料盤15里的真空建立，料片36被吸附在嵌片接料盤15上。取料盤11下料后，取料氣缸12向上運動到上限位點，并沿著取料盤導(dǎo)軌14向Xl軸負方向移動到剪料盤9上方，等待下一次取料。
[0040]取料盤11向Xl軸負方向移動后，嵌片接料盤15在嵌片接料電機18作用下，向Yl軸正方向前進一步。當嵌片接料盤15上放滿四片料片36時，嵌片接料盤15沿著嵌片接料盤導(dǎo)軌17向Yl軸正方向移動到設(shè)定位置。若此時送料盤正好在嵌片接料盤15上方，則嵌片接料盤15真空破壞，抓料盤21真空建立，將料片36吸在嵌片抓料吸盤19上。抓料盤21先向Z軸正方向移動，然后嵌片接料盤15向Yl軸負方向移動，為下一次接料做準備。
[0041]抓料盤21上的嵌片抓料盤19吸住四片嵌片后，抓料盤21沿著抓料盤導(dǎo)軌三25向Z軸正方向移動到上限位，接著抓料盤導(dǎo)軌三25沿著抓料盤導(dǎo)軌二 24向Y2軸正方向移動到上限位，然后抓料盤導(dǎo)軌二 24沿著抓料盤導(dǎo)軌一 23向X2軸正方向移動到上限位，抓料盤21在翻轉(zhuǎn)電機22作用下，順時針旋轉(zhuǎn)90°，最后抓料盤導(dǎo)軌二 24沿著抓料盤導(dǎo)軌一23向X2軸負方向移動到下限位，靠近注塑工位上的模具。在成品抓料吸盤20和夾具作用下，將注塑工位上的四個成品夾住，抓料盤導(dǎo)軌二 24向X2軸正方向移動一步，將成品取下；然后抓料盤導(dǎo)軌二 24向Y2正方向前進一步，抓料盤導(dǎo)軌一 23向X2軸負方向移動，將嵌片上的兩個孔嵌在模具的兩個針上，此時抓料盤21真空破壞，抓料盤導(dǎo)軌一 23向X2軸正方向移動，即完成了將嵌片送到注塑工位上。最后，抓料盤在翻轉(zhuǎn)電機22的作用下，逆時針旋轉(zhuǎn)90。，成品就掉入成品接料盤37中，即完成一次注塑上下料工作。抓料盤回到原點，等待下一次抓料動作。
【權(quán)利要求】
1.一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其特征在于，該全自動送嵌片系統(tǒng)將卷繞在料盤上的料帶剪成單個嵌片，送入臥式注塑機，并將注塑好的成品取出，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括: 料架:上部經(jīng)料盤支架支撐連接有兩個料盤，料盤上纏繞需剪切的料帶； 導(dǎo)料槽:兩根雙軌導(dǎo)料槽，位于料架的側(cè)部，第一根導(dǎo)料槽接有傳感器，能感測料帶的位置，第二根導(dǎo)料槽的內(nèi)部設(shè)有電機和齒輪，將料帶推到后續(xù)的剪料機構(gòu)； 剪料機構(gòu):包括設(shè)置在剪料盤內(nèi)的刀具及氣缸，一次剪切兩個嵌片； 送料機構(gòu):兩個X方向滑動的滑臺、兩個Y方向滑動的滑臺、一個Z方向滑動的滑臺、一個可以90度范圍旋轉(zhuǎn)的抓料盤手爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其特征在于，所述的料架上設(shè)置料盤滑動桿，所述的料盤支架滑動連接在料盤滑動桿上，所述的料盤由料盤伺服電機驅(qū)動與彈簧阻尼機構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其特征在于，所述的料架上設(shè)有配重片，該配重片與所述的料盤支架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其特征在于，兩根導(dǎo)料槽構(gòu)成一回路，第一根導(dǎo)料槽接24V電壓，第二根導(dǎo)料槽接地，兩根導(dǎo)料槽間串聯(lián)繼電器線圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二導(dǎo)料槽中設(shè)有齒輪和導(dǎo)料電機，導(dǎo)料電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，需剪切的料帶在齒輪的作用下送到剪料盤中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其特征在于，所述的剪料盤內(nèi)設(shè)有刀具、緩沖片和剪料氣缸，所述的剪料氣缸控制緩沖片和刀具同時向上運動，緩沖片先到達頂部，將料帶固定住，刀具到達頂部時，便將料帶剪切成料片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其特征在于，所述的料帶上開設(shè)有定位孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其特征在于，所述的送料機構(gòu)還包括兩個氣缸及多路真空吸附裝置，所述的氣缸分別安裝在一個X方向滑動的滑臺推動抓料盤手爪沿X方向滑動以及安裝在抓料盤手爪上控制手爪的翻轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種臥式注塑機全自動送嵌片系統(tǒng)，其特征在于，所述的真空吸附裝置在取出剪切的嵌片時建立真空，釋放嵌片時破壞真空。
【文檔編號】B29C45/14GK104275768SQ201310286677
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】余朝剛, 陳舒燕, 朱靖, 華勇, 劉春和 申請人:上海工程技術(shù)大學