一種汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及智能預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的公開了一種汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，包括用于測(cè)量起重臂吊載情況的起重臂吊載檢測(cè)裝置，還包括用于測(cè)量支腿伸縮情況的支腿伸縮檢測(cè)裝置、用于測(cè)量支腿受力情況的支腿受力檢測(cè)裝置、用于測(cè)量起重臂吊臂角度和回轉(zhuǎn)角度的起重臂角度檢測(cè)裝置、判斷支腿懸空狀態(tài)和汽車起重機(jī)傾翻幾率的中央處理裝置和顯示汽車起重機(jī)工作狀態(tài)的工況顯示裝置；支腿伸縮檢測(cè)裝置、支腿受力檢測(cè)裝置、起重臂角度檢測(cè)裝置、起重臂吊載檢測(cè)裝置、中央處理裝置和工況顯示裝置通過CAN總線通信方式通信，解決了現(xiàn)有預(yù)警系統(tǒng)預(yù)警不準(zhǔn)確和線束連接復(fù)雜的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了汽車起重機(jī)傾翻的準(zhǔn)確智能預(yù)警。
【專利說明】
一種汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，汽車起重機(jī)由于操作原因以及自然因素，易造成起重機(jī)的傾翻，造成車毀人亡的悲劇?，F(xiàn)有的汽車起重機(jī)采用的是測(cè)量支腿壓力的方式，這種測(cè)量方式測(cè)量的壓力不準(zhǔn)，誤報(bào)警很多，且線束連接繁雜，使用不便。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述的缺陷，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種可靠的汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，包括用于測(cè)量起重臂吊載情況的起重臂吊載檢測(cè)裝置，還包括用于測(cè)量支腿伸縮情況的支腿伸縮檢測(cè)裝置、用于測(cè)量支腿受力情況的支腿受力檢測(cè)裝置、用于測(cè)量起重臂吊臂角度和回轉(zhuǎn)角度的起重臂角度檢測(cè)裝置、判斷支腿懸空狀態(tài)和汽車起重機(jī)傾翻幾率的中央處理裝置和顯示汽車起重機(jī)工作狀態(tài)的工況顯示裝置;所述支腿伸縮檢測(cè)裝置、支腿受力檢測(cè)裝置、起重臂角度檢測(cè)裝置和起重臂吊載檢測(cè)裝置均與中央處理裝置和工況顯示裝置相連接，所述中央處理裝置和工況顯示裝置相連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述支腿伸縮檢測(cè)裝置、支腿受力檢測(cè)裝置、起重臂角度檢測(cè)裝置、起重臂吊載檢測(cè)裝置、中央處理裝置和工況顯示裝置之間采用CAN總線通信方式通信。
[0006]進(jìn)一步地，所述支腿伸縮檢測(cè)裝置包括RF射頻卡和檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器安裝在汽車起重機(jī)的底架上，所述RF射頻卡安裝在汽車起重機(jī)的支腿上。
[0007]支腿伸出或收縮時(shí)，檢測(cè)傳感器檢測(cè)支腿上不同位置的RF射頻卡的移動(dòng)數(shù)量，通過中央處理裝置計(jì)算得出支腿的伸縮長度，并將支腿的伸縮長度顯示在工況顯示裝置上。
[0008]支腿伸出固定后，檢測(cè)傳感器檢測(cè)支腿與檢測(cè)傳感器之間的間隙，通過與中央處理裝置保存的間隙值比較，就可以判斷支腿是否處于懸空狀態(tài)，并將支腿的懸空狀態(tài)顯示在工況顯示裝置上。
[0009]進(jìn)一步地，所述支腿受力檢測(cè)裝置包括壓力應(yīng)變片，所述壓力應(yīng)變片安裝在汽車起重機(jī)的底架上。
[0010]進(jìn)一步地，所述起重臂角度檢測(cè)裝置包括陀螺儀，所述陀螺儀固定在汽車起重機(jī)的起重臂上。[〇〇11]陀螺儀隨著起重臂的起升、下降，測(cè)量起重臂的吊臂角度;起重臂固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上， 隨著轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)測(cè)量起重臂的回轉(zhuǎn)角度，通過中央處理裝置將此時(shí)的起重臂吊臂角度和回轉(zhuǎn)角度顯示在工況顯示裝置上。
[0012]進(jìn)一步地，所述起重臂吊載檢測(cè)裝置包括力矩限制器，所述力矩限制器固定在汽車起重機(jī)的起重臂上。
[0013]進(jìn)一步地，所述工況顯示裝置包括力矩限制器顯示器和實(shí)時(shí)工況顯示器，都設(shè)置在汽車起重機(jī)的操作室內(nèi)。
[0014]當(dāng)其中一個(gè)支腿處于懸空狀態(tài)時(shí)候，中央處理裝置與力矩限制器通信，回轉(zhuǎn)的部分角度不會(huì)報(bào)警；當(dāng)汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)處于另一部分回轉(zhuǎn)角度時(shí)候，壓力應(yīng)變片測(cè)量支腿的受力情況，檢測(cè)傳感器測(cè)量與支腿之間的間隙，中央處理裝置通過CAN總線收集到所有信息，進(jìn)行邏輯判定，判斷此時(shí)汽車起重機(jī)是否有幾率會(huì)發(fā)生傾翻，然后通過實(shí)時(shí)工況顯示器給出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)會(huì)提示操作人員往其余方向回轉(zhuǎn)，此功能實(shí)現(xiàn)了汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警的功能。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有的汽車起重機(jī)預(yù)警系統(tǒng)相比，本實(shí)用新型通過支腿伸縮檢測(cè)裝置檢測(cè)支腿的伸縮情況，通過支腿受力檢測(cè)裝置檢測(cè)支腿的受力情況，通過起重臂角度檢測(cè)裝置檢測(cè)起重臂的起升、下降狀態(tài)和回轉(zhuǎn)角度，通過起重臂吊載檢測(cè)裝置檢測(cè)起重臂的吊載情況，中央處理裝置收集到所有信息后進(jìn)行邏輯判斷是否有幾率發(fā)生傾翻，并將信息顯示到實(shí)時(shí)工況顯示器上提示操作人員，這種預(yù)警方式既可靠也直觀，所有信息通過CAN總線通信方式通信，線束連接簡單，有效的簡化了安裝，使用方便?！靖綀D說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的安裝示意圖
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿前視圖
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例支腿伸縮檢測(cè)裝置和支腿受力檢測(cè)裝置示意圖
[0020]圖5是圖4中支腿伸縮檢測(cè)裝置和支腿受力檢測(cè)裝置放大圖[〇〇21]圖中標(biāo)記為:1-陀螺儀，2-起重臂，3-力矩限制器顯示器，4-實(shí)時(shí)工況顯示器，5-操作室，6-轉(zhuǎn)臺(tái)，7-支腿，8-底架，9-檢測(cè)傳感器，10-壓力應(yīng)變片，11-RF射頻卡?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案做進(jìn)一步清楚、完整的說明。[〇〇23] 實(shí)施例:
[0024]如圖1所示，一種汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，包括支腿伸縮檢測(cè)裝置、支腿受力檢測(cè)裝置、起重臂角度檢測(cè)裝置、起重臂吊載檢測(cè)裝置、中央處理裝置和工況顯示裝置； 支腿伸縮檢測(cè)裝置包括RF射頻卡11、檢測(cè)傳感器9;支腿受力檢測(cè)裝置包括壓力應(yīng)變片10; 起重臂角度檢測(cè)裝置包括陀螺儀1;起重臂吊載檢測(cè)裝置包括力矩限制器;工況顯示裝置包括力矩限制器顯示器3和實(shí)時(shí)工況顯示器4;支腿伸縮檢測(cè)裝置、支腿受力檢測(cè)裝置、起重臂角度檢測(cè)裝置、起重臂吊載檢測(cè)裝置、中央處理裝置和工況顯示裝置之間采用CAN總線通信方式進(jìn)行通信。
[0025]如圖2所示，陀螺儀1安裝在起重臂上2上，起重臂2安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)6上，轉(zhuǎn)臺(tái)6的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)起重臂2的回轉(zhuǎn)，起重臂2的起升、下降、回轉(zhuǎn)帶動(dòng)陀螺儀1的測(cè)量角度的變化，陀螺儀1實(shí)時(shí)的記錄情況并發(fā)送出起重臂2的狀態(tài)到中央處理裝置和實(shí)時(shí)工況顯示器4。
[0026]力矩限制器固定在起重臂2上，測(cè)量起重臂2的吊載情況并顯示到力矩限制器顯示器3上，力矩限制器顯示器3和實(shí)時(shí)工況顯示器4安裝在操作室5內(nèi)。[〇〇27]如圖3、圖4和圖5所示，支腿檢測(cè)傳感器9固定在底架8上，4個(gè)RF射頻卡11安裝在支腿7上，支腿7安裝在底架8上，支腿7的伸出、縮回帶動(dòng)RF射頻卡11的運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)傳感器9通過檢測(cè)RF射頻卡11的移動(dòng)數(shù)量，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚硌b置計(jì)算得出支腿7的伸縮長度，同時(shí)檢測(cè)與支腿7之間的間隙，壓力應(yīng)變片10測(cè)量支腿的受力情況，以上數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚硌b置，通過邏輯判斷確定支腿7是否處于懸空狀態(tài)，并將結(jié)果顯示至實(shí)時(shí)工況顯示器4。
[0028]中央處理裝置結(jié)合起重臂2的吊載情況，支腿7的伸縮情況和陀螺儀1的參數(shù)，判定汽車起重機(jī)是否有幾率傾翻，通過實(shí)時(shí)工況顯示器4提示操作人員。
[0029]以上所述的實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施方式來限定本實(shí)用新型的專利范圍，即凡依本實(shí)用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，包括用于測(cè)量起重臂吊載情況的起重臂吊載檢 測(cè)裝置，其特征在于，還包括用于測(cè)量支腿伸縮情況的支腿伸縮檢測(cè)裝置、用于測(cè)量支腿受 力情況的支腿受力檢測(cè)裝置、用于測(cè)量起重臂吊臂角度和回轉(zhuǎn)角度的起重臂角度檢測(cè)裝 置、判斷支腿懸空狀態(tài)和汽車起重機(jī)傾翻幾率的中央處理裝置和顯示汽車起重機(jī)工作狀態(tài) 的工況顯示裝置;所述支腿伸縮檢測(cè)裝置、支腿受力檢測(cè)裝置、起重臂角度檢測(cè)裝置和起重 臂吊載檢測(cè)裝置均與中央處理裝置和工況顯示裝置相連接，所述中央處理裝置和工況顯示 裝置相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿伸縮檢 測(cè)裝置、支腿受力檢測(cè)裝置、起重臂角度檢測(cè)裝置、起重臂吊載檢測(cè)裝置、中央處理裝置和 工況顯示裝置之間采用CAN總線通信方式通信。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿伸縮檢 測(cè)裝置包括RF射頻卡(11)和檢測(cè)傳感器(9)，所述檢測(cè)傳感器(9)安裝在汽車起重機(jī)的底架 (8 )上，所述RF射頻卡(11)安裝在汽車起重機(jī)的支腿(7 )上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿受力檢 測(cè)裝置包括壓力應(yīng)變片(1 〇 )，所述壓力應(yīng)變片(10)安裝在汽車起重機(jī)的底架(8)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述起重臂角度 檢測(cè)裝置包括陀螺儀(1)，所述陀螺儀(1)固定在汽車起重機(jī)的起重臂(2)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述起重臂吊載 檢測(cè)裝置包括力矩限制器，所述力矩限制器固定在汽車起重機(jī)的起重臂(2)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的汽車起重機(jī)傾翻智能預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述 工況顯示裝置包括力矩限制器顯示器(3)和實(shí)時(shí)工況顯示器(4)，都設(shè)置在汽車起重機(jī)的操 作室(5)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B66C23/88GK205603103SQ201620237830
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】白秋林
【申請(qǐng)人】四川長江工程起重機(jī)有限責(zé)任公司