一種大型筒體裝運設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型筒體裝運設備，包括用于運載所述大型筒體的底盤，所述底盤上設有用于將大型筒體提升并裝至所述底盤上的提升裝置，以及用于吊運大型筒體的吊臂裝置。本實用新型的大型筒體裝運設備將提升裝置和吊臂裝置集成設置與運輸?shù)妆P上，即集提升裝載、運輸、直立及吊運功能于一體，提升裝置和吊臂裝置協(xié)同工作，可實現(xiàn)大型筒體的自裝卸，運輸、直立吊運。無需專用起重機等輔助設備進行吊裝作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，降低了成本。同時，提升裝置的兩個提升機構之間間距可調，可適用于裝運不同長度的大型筒體，適用性廣，進一步提高了工作效率。
【專利說明】
一種大型筒體裝運設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種裝運設備，尤其是涉及一種大型筒體裝運設備。
【背景技術】
[0002]隨著節(jié)能減排的全球趨勢，以及石化能源的日益枯竭，風能作為取之不盡、用之不竭的可再生型清潔能源，已成為最主要的綠色能源之一，而風能利用最典型的方式就是風力發(fā)電，風力發(fā)電是將風力發(fā)電機組葉片迎風掃掠面積內截獲的風能轉化成電能的過程。
[0003]風力發(fā)電機組主要由塔筒、輪轂和葉片組成，在風力發(fā)電機組工作過程中，塔筒主要承受輪轂傳遞的壓力和彎矩，以及機艙重力和塔筒自重，是風力發(fā)電機組的重要組成部分。目前常用的塔筒結構有鋼質塔筒、混凝土塔筒等類型。
[0004]為了獲得較大且較為穩(wěn)定的風力，塔筒的高度較高，一般在50米至100米之間，且隨著風力發(fā)電技術的快速發(fā)展，風力發(fā)電機組不斷向大發(fā)電功率，高輪轂中心高度的方向發(fā)展，不可避免的導致塔筒朝大直徑、大厚度方向進行設計，使得塔筒的裝載轉運變得艱難，且塔筒在安裝時還需先將其從運輸時的水平狀態(tài)調整為直立狀態(tài)，目前，這些操作均需要用到專用汽車吊(專用龍門吊)、塔筒運輸平板車等一系列操作設備，無疑存在作業(yè)效率低、安全系數(shù)較低、成本費用高等。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提出一種適用于塔筒等大型筒體的裝運設備，集提升裝載、運輸、直立及吊運功能于一體，作業(yè)效率高、成本降低。
[0006]本實用新型提供了一種大型筒體裝運設備，包括用于運載所述大型筒體的底盤，所述底盤上設有用于將大型筒體提升并裝至所述底盤上的提升裝置，以及用于吊運大型筒體的吊臂裝置。
[0007]進一步地，所述吊臂裝置包括固定設于底盤上的底座，設于底座上的轉臺，以及鉸接于所述轉臺上的臂架，所述轉臺與所述臂架之間鉸接有第七驅動件，所述臂架上設有卷揚機構。
[0008]進一步地，所述臂架包括由主臂構成的臂架主體，所述臂架主體的第一端鉸接在所述轉臺上，所述臂架主體的第二端設有滑輪組件，所述卷揚機構的卷筒設于所述轉臺上，所述卷揚機構的拉繩一端纏繞在所述卷筒上，另一端沿所述臂架主體縱向布置并繞過所述滑輪組件后其端部連接有吊鉤。
[0009]進一步地，所述臂架主體沿橫向間隔連接有若干加強臂，所述臂架主體中部沿縱向設有布置梁，所述拉繩設置在所述布置梁上。
[0010]進一步地，所述底盤的前端和后端分別設有支腿。
[0011]進一步地，所述提升裝置包括至少兩個間隔設于所述底盤上的提升機構，所述提升機構包括安裝座、提升臂架及第一驅動組件，所述提升臂架一端鉸接在所述安裝座的端部，另一端連接有拉索，所述第一驅動組件鉸接于所述安裝座和所述提升臂架之間。
[0012]進一步地，所述提升臂架包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述安裝座的第二端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端鉸接，所述拉索連接在所述第二連桿的第二端，所述第一驅動組件包括第一驅動件和第二驅動件，所述第一驅動件兩端分別鉸接所述安裝座的中部和所述第一連桿的第二端，所述第二驅動件兩端分別鉸接所述安裝座的第一端與所述第二連桿的中部。
[0013]進一步地，至少其中一個提升機構可移動地設置于所述底盤上，相鄰所述提升機構之間連接有用于調節(jié)間距的第二驅動組件;所述第二驅動組件包括朝第一方向布置的第四驅動件及朝第二方向布置的第五驅動件，所述第四驅動件和所述第五驅動件相互固定連接。
[0014]進一步地，每個所述提升機構上連接有筒體支承件，所述第二驅動組件連接設置于相鄰所述筒體支承件之間;所述筒體支承件設有凹弧形支承面。
[0015]進一步地，所述底盤上靠近每個所述提升機構設有支撐組件，所述支撐組件包括固定座和伸縮支腿，所述伸縮支腿包括固定段和伸縮段，所述固定段的第一端設有支耳，所述支耳鉸接于所述固定座的第一端，所述固定座的第二端與所述支耳之間鉸接有第三驅動件。
[0016]進一步地，所述底盤包括由兩條縱梁和若干橫梁組成的運輸平臺，所述提升機構安裝設于所述兩條縱梁之間，其中可移動的提升機構與所述縱梁之間設有鎖止機構;所述鎖止機構包括支撐臺、第六驅動件和鎖塊，所述支撐臺連接在所述安裝座上，所述第六驅動件一端設于所述支撐臺上，另一端與所述鎖塊連接，所述鎖塊貼合靠近所述縱梁。
[0017]本實用新型的大型筒體裝運設備將提升裝置和吊臂裝置集成設置與運輸?shù)妆P上，即集提升裝載、運輸、直立及吊運功能于一體，提升裝置和吊臂裝置協(xié)同工作，可實現(xiàn)大型筒體的自裝卸，運輸、直立吊運。無需專用起重機等輔助設備進行吊裝作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，降低了成本。同時，提升裝置的兩個提升機構之間間距可調，可適用于裝運不同長度的大型筒體，適用性廣，進一步提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型大型筒體裝運設備在運輸狀態(tài)下的整體結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型大型筒體裝運設備在工作狀態(tài)下的整體結構示意圖
[0021]圖3是圖2的俯視結構不意圖；
[0022]圖4是提升裝置的俯視結構示意圖；
[0023]圖5是提升機構在工作狀態(tài)下的結構示意圖；
[0024]圖6是提升機構在運輸狀態(tài)下的結構示意圖；
[0025]圖7是鎖止機構的結構示意圖。
[0026]附圖標記說明:1、底盤;11、縱梁；12、橫梁;2、提升機構;21、安裝座;22、第一連桿；23、第二連桿;24、拉索;25、第一驅動件;26、第二驅動件;28、支撐組件;281、固定座;282、固定段;283、伸縮段;284、支耳;285、第三驅動件;3、第二驅動組件;31、第四驅動件；32、第五驅動件;4、筒體支承件;5、鎖止機構;51、支撐臺；52、第六驅動件;53、鎖塊;6、大型筒體;71、底座;72、轉臺；73、臂架;731、主臂;732、滑輪組件;733、吊鉤;734、加強臂;735、布置梁;74、第七驅動件;75、卷揚機構;8、支腿。
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖1至5并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0028]如圖1、圖2、圖3所示，本實施例的大型筒體裝運設備，包括用于運載大型筒體6的底盤I，底盤I上設有用于將大型筒體6提升并裝至底盤I上的提升裝置，以及用于吊運大型筒體6的吊臂裝置。
[0029]其中，如圖4所示，提升裝置包括至少兩個間隔設于底盤I上的提升機構2，提升機構2包括安裝座21、提升臂架及第一驅動組件，提升臂架一端鉸接在安裝座21的端部，另一端連接有拉索24，第一驅動組件鉸接于安裝座21和提升臂架之間。
[0030]具體地，本實施例中，提升臂架包括第一連桿22和第二連桿23，第一連桿22的第一端與安裝座21的第二端鉸接，第一連桿22的第二端與第二連桿23的第一端鉸接，拉索24連接在第二連桿23的第二端，第一驅動組件包括第一驅動件25和第二驅動件26，第一驅動件25兩端分別鉸接安裝座21的中部和第一連桿22的第二端，第二驅動件26兩端分別鉸接安裝座21的第一端與第二連桿23的中部。
[0031]本實施例中，底盤I上靠近每個提升機構2設有支撐組件28，支撐組件28包括固定座281和伸縮支腿，伸縮支腿包括固定段282和伸縮段283，固定段282的第一端設有支耳284，支耳284鉸接于固定座281的第一端，固定座281的第二端與支耳284之間鉸接有第三驅動件285。在提升裝置進行提升裝載作業(yè)時，第三驅動件285將伸縮支腿展開，同時伸縮段283相對固定段282伸出后支撐在地面，以防止整車發(fā)生傾翻，確保安全作業(yè)。
[0032]當需要裝運塔筒等大型筒體時，驅動支撐組件28支撐于地面，驅動第一驅動件25及第二驅動件26伸出，將兩個提升機構2的第一連桿22和第二連桿23展開伸至存放有塔筒等大型筒體的一側，如圖5所示，將柔性拉索24的端部分別與大型筒體的兩端連接，然后驅動第一驅動件25及第二驅動件26驅動件縮回復位，如圖6所示，即可使大型筒體平放至底盤I上。然后由底盤I將大型筒體運輸?shù)侥繕税惭b地點進行安裝。
[0033]在安裝前，通常要將大型筒體從運輸時的水平狀態(tài)調整為直立狀態(tài)，因此，本實施例的大型筒體裝運設備又在底盤I上集成設計了一種吊臂裝置，具體的，吊臂裝置包括固定設于底盤I上的底座71，設于底座71上的轉臺72，以及鉸接于轉臺72上的臂架73，轉臺72與臂架73之間鉸接有第七驅動件74，臂架73上設有卷揚機構75。具體的，臂架73包括由主臂731構成的臂架主體，臂架主體的第一端鉸接在轉臺72上，臂架主體的第二端設有滑輪組件732，卷揚機構75的卷筒設于轉臺72上，卷揚機構75的拉繩一端纏繞在卷筒上，另一端沿臂架主體縱向布置并繞過滑輪組件732后其端部連接有吊鉤733。
[0034]為提高臂架主體的結構強度，以增強其吊運能力，本實施例中，臂架主體沿橫向間隔連接有若干加強臂734，臂架主體中部沿縱向設有布置梁735，拉繩設置在布置梁735上。
[0035]為保障施工安全，防止吊臂裝置在吊裝工作過程中整車發(fā)生傾翻，本實施例中，底盤I的前端和后端分別設有支腿8。
[0036]本實施例的大型筒體裝運設備通過將提升裝置和吊臂裝置集成設置于運輸?shù)妆PI上，即集提升裝載、運輸、直立及吊運功能于一體，提升裝置和吊臂裝置協(xié)同工作，可實現(xiàn)大型筒體的自裝卸，運輸、直立吊運。
[0037]具體地，將大型筒體裝運設備行使到大型筒體6存儲地點，驅動提升裝置工作，將水平放置的大型筒體6提升裝載至底盤I上，如圖1所示，再驅動底盤I將大型筒體6運輸?shù)侥繕宋恢煤螅归_底盤I上的支腿8支撐于地面，驅動吊臂裝置抬升，將卷揚機構端部的吊鉤733鉤住與大型筒體6端部，并繼續(xù)抬升吊臂裝置，直至大型筒體6直立，如圖2、3所示，然后通過轉臺72旋轉，通過臂架73將大型筒體豎直吊運至指定位置。
[0038]為適應裝運不同長度的大型筒體，本實施例中，位于底盤I第一端的提升機構2可移動設置于底盤I上，兩個提升機構2之間連接有用于調節(jié)它們之間間距的第二驅動組件3。具體的，本實施例中，第二驅動組件3包括朝第一方向布置的第四驅動件31及朝第二方向布置的第五驅動件32，第四驅動件31和第五驅動件32相互固定連接。為使第二驅動組件3能靈活、平穩(wěn)地滑動，底盤I上設有沿長度方向設置的導板13，第四驅動件31和/或第五驅動件32上設有可沿導板13滑動的導向輪33。
[0039]當需要裝運不同長度的大型筒體時，驅動第四驅動件31和/或第五驅動件32伸出或縮回，帶動可移動的提升機構2移動，以調節(jié)兩個提升機構2之間的間距至合適距離，然后驅動提升裝置提升裝載大型筒體即可。
[0040]為平穩(wěn)放置大型筒體，防止其在運輸過程中發(fā)生傾斜、甚至滑出底盤I而造成安全事故，本實施例中，每個提升機構2上連接有筒體支承件4，第二驅動組件3連接設置于相鄰筒體支承件4之間。筒體支承件4設有凹弧形支承面，用于對大型筒體進行限位，以確保運輸安全。
[0041]同樣，為實現(xiàn)可移動的提升機構2能在提升和運輸大型筒體的過程中不發(fā)生移動，以保障作業(yè)和運輸?shù)陌踩?，本實施例中，底盤I包括由兩條縱梁11和若干橫梁12組成的運輸平臺，提升機構2安裝設于兩條縱梁11之間，其中可移動的提升機構2與縱梁11之間設有鎖止機構5 ο具體地，如圖7所示，鎖止機構5包括支撐臺51、第六驅動件52和鎖塊53，支撐臺51連接在安裝座21上，第六驅動件52—端設于支撐臺51上，另一端與鎖塊53連接，鎖塊53貼合靠近縱梁11。
[0042]在通常情況下，第六驅動件52伸出，將鎖塊53頂緊貼合在縱梁11的側壁上，實現(xiàn)提升機構2的鎖止，當需要裝運不同長度的筒體而需要調節(jié)提升機構2之間的間距時，驅動第六驅動件52縮回，解除鎖塊53和縱梁11之間的貼合，從而解除對提升機構2的鎖止，再根據(jù)上述步驟調節(jié)提升機構2之間的間距即可。
[0043]需要說明的是，本實施例具體是以兩個提升機構2配合工作進行說明，然而，在條件允許的情況下，提升機構2可以是其他更多的數(shù)量，如3個、4個等，從而可一次完成2節(jié)、3節(jié)甚至更多數(shù)量的大型筒體的裝載運輸。本實用新型并不受限于此。
[0044]本實施例中涉及的驅動件優(yōu)選采用油缸，當然，本領域技術人員應當清楚，也可采用其他具有驅動作用的機構。
[0045]本實施例可實現(xiàn)大型筒體的自裝卸，運輸、直立吊運，無需專用起重機等輔助設備進行吊裝作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，降低了成本。同時，提升裝置的兩個提升機構之間間距可調，可適用于裝運不同長度的大型筒體，適用性廣，進一步提高了工作效率。
[0046]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種大型筒體裝運設備，包括用于運載所述大型筒體(6)的底盤(I)，其特征在于:所述底盤(I)上設有用于將大型筒體(6)提升并裝至所述底盤(I)上的提升裝置，以及用于吊運大型筒體(6)的吊臂裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:所述吊臂裝置包括固定設于底盤(I)上的底座(71)，設于底座(71)上的轉臺(72)，以及鉸接于所述轉臺(72)上的臂架(73)，所述轉臺(72)與所述臂架(73)之間鉸接有第七驅動件(74)，所述臂架(73)上設有卷揚機構(75)。3.根據(jù)權利要求2所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:所述臂架(73)包括由主臂(731)構成的臂架主體，所述臂架主體的第一端鉸接在所述轉臺(72)上，所述臂架主體的第二端設有滑輪組件(732)，所述卷揚機構(75)的卷筒設于所述轉臺(72)上，所述卷揚機構(75)的拉繩一端纏繞在所述卷筒上，另一端沿所述臂架主體縱向布置并繞過所述滑輪組件(732)后其端部連接有吊鉤(733)。4.根據(jù)權利要求3所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:所述臂架主體沿橫向間隔連接有若干加強臂(734)，所述臂架主體中部沿縱向設有布置梁(735)，所述拉繩設置在所述布置梁(735)上。5.根據(jù)權利要求1所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:所述底盤(I)的前端和后端分別設有支腿(8)。6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:所述提升裝置包括至少兩個間隔設于所述底盤(I)上的提升機構(2)，所述提升機構(2)包括安裝座(21)、提升臂架及第一驅動組件，所述提升臂架一端鉸接在所述安裝座(21)的端部，另一端連接有拉索(24 )，所述第一驅動組件鉸接于所述安裝座(21)和所述提升臂架之間。7.根據(jù)權利要求6所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:所述提升臂架包括第一連桿(22)和第二連桿(23)，所述第一連桿(22)的第一端與所述安裝座(21)的第二端鉸接，所述第一連桿(22)的第二端與所述第二連桿(23)的第一端鉸接，所述拉索(24)連接在所述第二連桿(23)的第二端，所述第一驅動組件包括第一驅動件(25)和第二驅動件(26)，所述第一驅動件(25)兩端分別鉸接所述安裝座(21)的中部和所述第一連桿(22)的第二端，所述第二驅動件(26)兩端分別鉸接所述安裝座(21)的第一端與所述第二連桿(23)的中部。8.根據(jù)權利要求7所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:至少其中一個提升機構(2)可移動地設置于所述底盤(I)上，相鄰所述提升機構(2)之間連接有用于調節(jié)間距的第二驅動組件(3);所述第二驅動組件(3)包括朝第一方向布置的第四驅動件(31)及朝第二方向布置的第五驅動件(32)，所述第四驅動件(31)和所述第五驅動件(32)相互固定連接。9.根據(jù)權利要求8所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:每個所述提升機構(2)上連接有筒體支承件(4)，所述第二驅動組件(3)連接設置于相鄰所述筒體支承件(4)之間;所述筒體支承件(4)設有凹弧形支承面。10.根據(jù)權利要求6所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:所述底盤(I)上靠近每個所述提升機構(2)設有支撐組件(28)，所述支撐組件(28)包括固定座(281)和伸縮支腿，所述伸縮支腿包括固定段(282)和伸縮段(283)，所述固定段(282)的第一端設有支耳(284)，所述支耳(284)鉸接于所述固定座(281)的第一端，所述固定座(281)的第二端與所述支耳(284)之間鉸接有第三驅動件(285)。11.根據(jù)權利要求8所述的大型筒體裝運設備，其特征在于:所述底盤(I)包括由兩條縱梁(11)和若干橫梁(12)組成的運輸平臺，所述提升機構(2)安裝設于所述兩條縱梁(11)之間，其中可移動的提升機構(2)與所述縱梁(11)之間設有鎖止機構(5);所述鎖止機構(5)包括支撐臺(51)、第六驅動件(52)和鎖塊(53)，所述支撐臺(51)連接在所述安裝座(21)上，所述第六驅動件(52)—端設于所述支撐臺(51)上，另一端與所述鎖塊(53)連接，所述鎖塊(53)貼合靠近所述縱梁(11)。
【文檔編號】B66C23/38GK205603097SQ201620396071
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】胡鑫, 趙玉坤, 石川
【申請人】三重型能源裝備有限公司, 三一重型能源裝備有限公司