一種圓柱電池自動套膜機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種圓柱電池自動套膜機，包括機架及設(shè)置于該機架的送料裝置，還包括沿著送料裝置的送料方向依次設(shè)置的套膜裝置、裝絕緣墊裝置及烘烤裝置。本實用新型采用套膜裝置對圓柱電池自動套膜，再用裝絕緣墊裝置對圓柱電池裝絕緣墊，然后用烘烤裝置對其進行烘烤，使膜和絕緣墊熱縮后緊緊包覆于圓柱電池，其包覆效果好，實現(xiàn)一次性地對圓柱電池進行封裝，膜和絕緣墊不易脫落，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。本實用新型對圓柱電池進行自動套膜、裝絕緣墊及烘烤熱縮，代替人工操作，降低了人工成本，并且提高了生產(chǎn)的效率，具有很強的實用性。
【專利說明】
一種圓柱電池自動套膜機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種圓柱電池自動套膜機。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系，外殼分為鋼殼和聚合物兩種，不同材料體系電池有不同的優(yōu)點。目前，主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主，鐵鋰電池表現(xiàn)為容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學穩(wěn)定性能、使用中安全，不會因過充電、過放電及短路等操作不當而引起燃燒或爆炸，工作溫度范圍寬、對環(huán)境友好。廣泛應(yīng)用于太陽能燈具、草坪燈具、后備能源、電動工具、玩具模型等。
[0003]圓柱電池加工完成后，一般需要對圓柱電池進行套膜封裝。傳統(tǒng)的工藝中，采用人工對膠套進行套膜，將膜料套在圓柱電池的圓柱表面，然后再將套膜后的圓柱電池放到烘烤設(shè)備中進行烘烤。采用這種套膜方式，首先圓柱電池沒有被完整的封裝，影響產(chǎn)品的使用質(zhì)量;其次采用人工作業(yè)，采用人工一個一個地將膠套膜套在圓柱電池上，其人工勞動強度大，套膜效率低，并且人工成本高。目前，市面上出現(xiàn)一些自動套膜機，但其結(jié)構(gòu)復雜，購置成本高，增加生產(chǎn)的成本，不滿足市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的圓柱電池自動套膜機，其對圓柱電池進行自動收料，收料速度快，提高了收料的效率，降低了人工成本。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種圓柱電池自動套膜機，包括機架及設(shè)置于該機架的送料裝置，還包括沿著送料裝置的送料方向依次設(shè)置的套膜裝置、裝絕緣墊裝置及烘烤裝置。
[0007]其中，所述套膜裝置包括套膜支架、設(shè)置于該套膜支架的放膜機構(gòu)、用于對膜料的移送進行導向的導膜機構(gòu)、用于移送膜料的送膜機構(gòu)及用于切斷膜料的切斷機構(gòu)。
[0008]其中，所述導膜機構(gòu)包括導膜桿、至少一組用于對導膜桿的膜進行導向的軸承組。
[0009]其中，所述切斷機構(gòu)包括刀座、設(shè)置于該刀座的切刀、用于驅(qū)動切刀進刀的進給驅(qū)動機構(gòu)及用于驅(qū)動切刀旋轉(zhuǎn)切膜的旋轉(zhuǎn)切斷驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]其中，所述旋轉(zhuǎn)切斷驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座及用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)，所述導膜桿穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)座。
[0011]其中，所述進給驅(qū)動機構(gòu)包括壓板、用于驅(qū)動壓板升降的壓板氣缸;所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)置有切刀滑軌，所述刀座滑動設(shè)置于該切刀滑軌；
[0012]所述刀座設(shè)有楔塊，所述壓板設(shè)置有楔塊活動孔。
[0013]其中，裝絕緣墊裝置包括放絕緣料帶裝置、用對絕緣料帶進行沖切的料帶沖切裝置、用于送料帶的料帶移送裝置及用于收集絕緣料帶的收絕緣料帶裝置;所述料帶沖切裝置設(shè)有沖孔沖頭及用于對沖孔后的料帶進行沖切的落料沖頭，所述落料沖頭位于送料裝置傳送的圓柱電池的上方。
[0014]其中，還包括墊片檢測裝置和用于抓取不合格圓柱電池的篩選機械手，所述墊片檢測裝置包括設(shè)置于送料裝置上方的檢測安裝架及設(shè)置于檢測安裝架的感應(yīng)器。
[0015]其中，還包括分別設(shè)置于套膜裝置、裝絕緣墊裝置和墊片檢測裝置下方的卡緊裝置，該卡緊裝置包括第一卡緊塊、第二卡緊塊、用于分別驅(qū)動第一卡緊塊和第二卡緊塊卡緊圓柱電池的第一卡緊驅(qū)動裝置和第二卡緊驅(qū)動裝置。
[0016]其中，還包括分別設(shè)置于套膜裝置工位后和裝絕緣墊裝置工位后的定高裝置，該定高裝置包括定高氣缸及與該定高氣缸驅(qū)動連接定高壓塊。
[0017]本實用新型的有益效果:
[0018]在實際應(yīng)用中，送料裝置對圓柱電池進行傳送，當圓柱電池經(jīng)過套膜裝置處時，套膜裝置對圓柱電池的套膜，即將膜套在圓柱電池的圓柱表面上，送料裝置再將套完膜的圓柱電池傳送到裝絕緣墊裝置處，該裝絕緣墊裝置將絕緣墊裝設(shè)在圓柱電池的頂面，送料裝置再將裝完絕緣墊的圓柱電池傳送到烘烤裝置中，該烘烤裝置對其進行烘烤，使膜和絕緣墊受熱而熱縮而緊緊包覆在圓柱電池上，烘烤完成后，送料裝置再將圓柱電池傳送出烘烤裝置，最終進行下料。本實用新型采用套膜裝置對圓柱電池自動套膜，再用裝絕緣墊裝置對圓柱電池裝絕緣墊，然后用烘烤裝置對其進行烘烤，使膜和絕緣墊熱縮后緊緊包覆于圓柱電池，其包覆效果好，實現(xiàn)一次性地對圓柱電池進行封裝，膜和絕緣墊不易脫落，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。本實用新型對圓柱電池進行自動套膜、裝絕緣墊及烘烤熱縮，代替人工操作，降低了人工成本，并且提高了生產(chǎn)的效率，具有很強的實用性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型所述的套膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實用新型所述的套膜裝置隱藏套膜支架、放膜機構(gòu)和切斷機構(gòu)后的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型所述的套膜裝置隱藏套膜支架、放膜機構(gòu)和切斷機構(gòu)后的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0023]圖5為所述的套膜裝置隱藏支架后的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實用新型所述的所述切斷機構(gòu)和導膜桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本實用新型所述的套膜裝置的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本實用新型所述的裝絕緣墊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0029]如圖1至圖9所示，一種圓柱電池自動套膜機，包括機架I及設(shè)置于該機架I的送料裝置2，還包括沿著送料裝置2的送料方向依次設(shè)置的套膜裝置3、裝絕緣墊裝置4及烘烤裝置5 ο
[0030]在實際應(yīng)用中，送料裝置2對圓柱電池01進行傳送，當圓柱電池01經(jīng)過套膜裝置3處時，套膜裝置3對圓柱電池01的套膜，即將膜套在圓柱電池01的圓柱表面上，送料裝置2再將套完膜的圓柱電池01傳送到裝絕緣墊裝置4處，該裝絕緣墊裝置4將絕緣墊裝設(shè)在圓柱電池01的頂面，送料裝置2再將裝完絕緣墊的圓柱電池01傳送到烘烤裝置5中，該烘烤裝置5對其進行烘烤，使膜和絕緣墊受熱而熱縮而緊緊包覆在圓柱電池01上，烘烤完成后，送料裝置2再將圓柱電池01傳送出烘烤裝置5，最終進行下料。
[0031]本實用新型采用套膜裝置3對圓柱電池自動套膜，再用裝絕緣墊裝置4對圓柱電池裝絕緣墊，然后用烘烤裝置5對其進行烘烤，使膜和絕緣墊熱縮后緊緊包覆于圓柱電池，其包覆效果好，實現(xiàn)一次性地對圓柱電池進行封裝，膜和絕緣墊不易脫落，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。本實用新型對圓柱電池進行自動套膜、裝絕緣墊及烘烤，代替人工操作，降低了人工成本，并且提高了生產(chǎn)的效率，具有很強的實用性。
[0032]本實施例中，所述套膜裝置3包括套膜支架31、設(shè)置于該套膜支架31的放膜機構(gòu)32、用于對膜料的移送進行導向的導膜機構(gòu)33、用于移送膜料的送膜機構(gòu)34及用于切斷膜料的切斷機構(gòu)35。具體的，膜料為空心帶狀結(jié)構(gòu)。
[0033]使用時，放膜機構(gòu)32放膜料，膜料經(jīng)過導膜機構(gòu)33導向，使其向設(shè)定方向傳送，送膜機構(gòu)34為膜料的傳送提供動力，送膜機構(gòu)34將膜料傳至切斷機構(gòu)35時，該切斷機構(gòu)35按照所需套膜的長度，將膜料剪斷，被剪斷后膜套在圓柱電池01上，從而實現(xiàn)對圓柱電池01自動套膜。本套膜裝置3結(jié)構(gòu)緊湊，其將膜料進行傳送、剪斷后，對圓柱電池進行自動套膜，實現(xiàn)套膜自動化，代替人工作業(yè)，降低人工勞動強度，提高了套膜效率;采用自動化套膜，其套膜精度高，一致性好，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0034]本實施例中，所述導膜機構(gòu)33包括導膜桿331、至少一組用于對導膜桿331的膜進行導向的軸承組332。
[0035]送膜時，將膜料套在導膜桿331上，使其沿著導膜桿331的方向進行傳送，同時該導膜桿331將膜料進行整形，使膜料成圓筒狀，便于將其套在圓柱電池上。傳輸過程中，采用軸承組332對導膜桿331進行限位，并對膜料進行導向，使得膜料傳送順暢。
[0036]具體的，所述軸承組332包括上軸承組3321，該上軸承組3321包括并列設(shè)置的第一軸承3322和第二軸承3323，所述導膜桿331穿設(shè)于第一軸承3322和第二軸承3323，具體的，所述上軸承組3321可以設(shè)置多個，使得膜料傳送平穩(wěn)。該上軸承組3321結(jié)構(gòu)簡單，導膜靈活。
[0037]所述軸承組332還包括下軸承組3324，該下軸承組3324包括軸承安裝板3325，該軸承安裝板3325設(shè)置有導膜桿通孔3326，該導膜桿通孔3326的周圍設(shè)置有若干導膜軸承3327。使用時，導膜桿331穿設(shè)于導膜桿通孔3326，若干導膜軸承3327進一步對導膜桿331進行導向和限位，避免導膜桿331偏移。
[0038]本實施例中，所述導膜桿331對應(yīng)第一軸承3322和第二軸承3323設(shè)置有送膜軸承3311。該送膜軸承3311配合第一軸承3322和第二軸承3323運動，減少膜料與導膜桿331的摩擦，使得膜料的移動更加順暢。
[0039]本實施例中，所述送膜機構(gòu)34包括并列設(shè)置的主動送輥341和從動送輥342、分別與該主動送輥341和從動送輥342連接的主動軸343和從動軸344、分別裝設(shè)于主動軸343和從動軸344的主動齒輪345和從動齒輪346、以及用于驅(qū)動主動齒輪345轉(zhuǎn)動的電機347，所述主動齒輪345與從動齒輪346嚙合，所述導膜桿331穿設(shè)于主動送輥341和從動送輥342。主動送輥341和從動送輥342轉(zhuǎn)動，從而帶動膜料沿著導膜桿331移動。該送膜機構(gòu)34結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度高，送料可靠。具體的，為了使膜料傳送更加順暢，所述導膜桿331對應(yīng)主動送輥341和從動送輥342設(shè)置有傳動軸承3312。
[0040]本實施例中，所述切斷機構(gòu)35包括刀座351、設(shè)置于該刀座351的切刀352、用于驅(qū)動切刀352進刀的進給驅(qū)動機構(gòu)353及用于驅(qū)動切刀352旋轉(zhuǎn)切膜的旋轉(zhuǎn)切斷驅(qū)動機構(gòu)354。進給驅(qū)動機構(gòu)353驅(qū)動切刀352從膜料圓周的某一處切入，然后旋轉(zhuǎn)切斷驅(qū)動機構(gòu)354驅(qū)動該切刀352旋轉(zhuǎn)一周，從而將膜料切斷。切斷機構(gòu)35結(jié)構(gòu)緊湊，切膜平整性好，刀口平齊，切膜精度高。
[0041 ]本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)切斷驅(qū)動機構(gòu)354包括旋轉(zhuǎn)座3541及用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)座3541轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)，所述導膜桿331穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)座3541。該旋轉(zhuǎn)切斷驅(qū)動機構(gòu)354結(jié)構(gòu)簡單，導膜桿331穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)座3541，使其結(jié)構(gòu)更加節(jié)湊，從而減少占地面積。
[0042]本實施例中，旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)包括切刀電機3543、設(shè)置于該切刀電機3543的主動帶輪3544及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座3541的從動帶輪3545，主動帶輪3544與從動帶輪3545通過帶連接，該旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)傳送平穩(wěn)、可靠。
[0043]本實施例中，所述進給驅(qū)動機構(gòu)353包括壓板3531、用于驅(qū)動壓板3531升降的壓板氣缸3532;所述旋轉(zhuǎn)座3541設(shè)置有切刀滑軌35411，所述刀座351滑動設(shè)置于該切刀滑軌35411;所述刀座351設(shè)有楔塊3511，所述壓板3531設(shè)置有楔塊活動孔3533。
[0044]切膜進刀時，壓板氣缸3532驅(qū)動壓板3531下降，使楔塊3511頂端穿入楔塊活動孔3533內(nèi)，壓板3531繼續(xù)下降推動楔塊3511，從而使楔塊3511帶動刀座351沿著切刀滑軌35411移動，使切刀352切入膜料，旋轉(zhuǎn)切斷驅(qū)動機構(gòu)354再驅(qū)動切刀352轉(zhuǎn)動一周，便完成切膜。該進給驅(qū)動機構(gòu)353進給平穩(wěn)，切膜間隙小，刀口平齊，切膜精度高并且耐用，調(diào)試方便。
[0045]本實施例中，所述放膜機構(gòu)32包括放膜盤321、用于驅(qū)動該放膜盤轉(zhuǎn)動的放膜電機322及用于張緊膜料的張緊機構(gòu)323，所述張緊機構(gòu)323包括放膜料盒3231及活動設(shè)置于該放膜料盒3231的配重輥3232。
[0046]使用時，放膜電機322驅(qū)動放膜盤321轉(zhuǎn)動放膜，膜料的一部分卷繞在配重輥3232上，從而對膜進行張緊，使膜保持一定的張緊力，從而保證送膜精度。
[0047]本實施例中，裝絕緣墊裝置4包括放絕緣料帶裝置41、用對絕緣料帶進行沖切的料帶沖切裝置42、用于送料帶的料帶移送裝置43及用于收集絕緣料帶的收絕緣料帶裝置44;
[0048]所述料帶沖切裝置42設(shè)有沖孔沖頭421及用于對沖孔后的料帶進行沖切的落料沖頭422，所述落料沖頭422位于送料裝置2傳送的圓柱電池的上方。
[0049]實際應(yīng)用時，放絕緣料帶裝置41放絕緣料帶，料帶移送裝置43對絕緣料帶進行移送，絕緣料帶通過料帶沖切裝置42時，沖孔沖頭421對絕緣料帶進行沖孔，然后落料沖頭422將沖孔后的絕緣料帶沖切成環(huán)狀落料，并落在下方的圓柱電池的上表面，從而對圓柱電池裝絕緣墊，然后收絕緣料帶裝置44對沖切落料后的絕緣料帶進行收集。
[0050]具體的，料帶沖切裝置42還包括沖孔廢料回收裝置，其包括設(shè)置于沖孔沖頭421下方的廢料槽45及設(shè)置于廢料槽出料口處的廢料箱46。被沖切后的廢料落在廢料槽45中，廢料再從廢料槽45落入廢料箱46中，從而對廢料進行收集，提高工廠的清潔度，避免人工收廢料，減低人工成本。
[0051]本實施例中，所述放絕緣料帶裝置41和收絕緣料帶裝置44均為現(xiàn)有技術(shù)，采用電機驅(qū)動料盤轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)放絕緣料帶及收絕緣料帶。所述料帶移送裝置43也為現(xiàn)有技術(shù)，其采用電機帶動兩個并列設(shè)置的送料輥進行送料。
[0052]本實施例中，還包括墊片檢測裝置6和用于抓取不合格圓柱電池的篩選機械手7，所述墊片檢測裝置6包括設(shè)置于送料裝置2上方的檢測安裝架61及設(shè)置于檢測安裝架61的感應(yīng)器。
[0053]使用時，當裝絕緣墊裝置4后，感應(yīng)器檢測圓柱電池上表面是否漏裝絕緣墊，如果漏裝絕緣墊，篩選機械手7將漏裝絕緣墊的圓柱電池取出，如果圓柱電池上表面裝好了絕緣墊，該篩選機械手7不動作，實現(xiàn)在線檢測，以此保證生產(chǎn)的可靠性。
[0054]本實施例中，還包括分別設(shè)置于套膜裝置3、裝絕緣墊裝置4和墊片檢測裝置6下方的卡緊裝置9，該卡緊裝置9包括第一卡緊塊91、第二卡緊塊92、用于分別驅(qū)動第一卡緊塊91和第二卡緊塊92卡緊圓柱電池的第一卡緊驅(qū)動裝置和第二卡緊驅(qū)動裝置。
[0055]當分別對圓柱電池套膜、裝絕緣墊和檢測絕緣墊時，卡緊裝置9分別對圓柱電池進行卡緊，第一卡緊驅(qū)動裝置和第二卡緊驅(qū)動裝置分別驅(qū)動第一卡緊塊91和第二卡緊塊92卡住圓柱電池，便于對圓柱電池進行卡緊定位，使得套膜、裝絕緣墊及檢測絕緣墊精準，防止圓柱電池偏移。具體的，所述第一卡緊驅(qū)動裝置和第二卡緊驅(qū)動裝置均采用氣缸，其控制方便，響應(yīng)動作快。
[0056]本實施例中，還包括分別設(shè)置于套膜裝置3工位后和裝絕緣墊裝置4工位后的定高裝置8，該定高裝置8包括定高氣缸81及與該定高氣缸81驅(qū)動連接定高壓塊82。
[0057]工作時，當套膜裝置3對圓柱電池套膜完成后，送料裝置2將該圓柱電池送至定高裝置8處，定高氣缸81驅(qū)動定高壓塊82向下壓一下膜料，使其保持所需高度套在圓柱電池上。當裝絕緣墊裝置4對圓柱電池裝好絕緣墊之后，送料裝置2將該圓柱電池送至定高裝置8處，定高氣缸81驅(qū)動定高壓塊82向下壓一下絕緣墊，使其牢牢地裝在圓柱電池的上表面。
[0058]使用時，送料裝置2和所述烘烤裝置5可以選擇現(xiàn)有的裝置。本實施例中，所述送料裝置2包括傳動鏈輪、設(shè)置于該傳動鏈輪的若干電池治具21及用于驅(qū)動該傳動鏈條移動的送料電機23;優(yōu)選的，所述電池治具21為帶有磁性的電池座，圓柱電池的底部被該電池座吸附在電池座上，其取放方便，不容易損壞圓柱電池。所述烘烤裝置5包括烘箱51及設(shè)置于該烘箱51內(nèi)的發(fā)熱組件，所述傳動鏈條21穿設(shè)于該烘箱51。具體的，所述發(fā)熱組件為現(xiàn)有的組件。傳動鏈條21帶動套完膜和裝完絕緣墊的圓柱電池從烘箱51中通過，該烘烤裝置5對套完膜和裝完絕緣墊的圓柱電池進行烘烤，使膜和絕緣墊受熱而熱縮而緊緊包覆在圓柱電池上。該烘烤裝置5，結(jié)構(gòu)簡單，烘烤可靠。
[0059]上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種圓柱電池自動套膜機，包括機架(I)及設(shè)置于該機架(I)的送料裝置(2)，其特征在于:還包括沿著送料裝置(2)的送料方向依次設(shè)置的套膜裝置(3)、裝絕緣墊裝置(4)及烘烤裝置(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池自動套膜機，其特征在于:所述套膜裝置(3)包括套膜支架(31)、設(shè)置于該套膜支架(31)的放膜機構(gòu)(32)、用于對膜料的移送進行導向的導膜機構(gòu)(33)、用于移送膜料的送膜機構(gòu)(34)及用于切斷膜料的切斷機構(gòu)(35)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱電池自動套膜機，其特征在于:所述導膜機構(gòu)(33)包括導膜桿(331)、至少一組用于對導膜桿(331)的膜進行導向的軸承組(332)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱電池自動套膜機，其特征在于:所述切斷機構(gòu)(35)包括刀座(351)、設(shè)置于該刀座(351)的切刀(352)、用于驅(qū)動切刀(352)進刀的進給驅(qū)動機構(gòu)(353)及用于驅(qū)動切刀(352)旋轉(zhuǎn)切膜的旋轉(zhuǎn)切斷驅(qū)動機構(gòu)(354)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱電池自動套膜機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)切斷驅(qū)動機構(gòu)(354)包括旋轉(zhuǎn)座(3541)及用于驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)座(3541)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動機構(gòu)，所述導膜桿(331)穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)座(3541)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓柱電池自動套膜機，其特征在于:所述進給驅(qū)動機構(gòu)(353)包括壓板(3531)、用于驅(qū)動壓板(3531)升降的壓板氣缸(3532); 所述旋轉(zhuǎn)座(3541)設(shè)置有切刀滑軌(35411)，所述刀座(351)滑動設(shè)置于該切刀滑軌(35411)； 所述刀座(351)設(shè)有楔塊(3511)，所述壓板(3531)設(shè)置有楔塊活動孔(3533)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池自動套膜機，其特征在于:裝絕緣墊裝置(4)包括放絕緣料帶裝置(41)、用對絕緣料帶進行沖切的料帶沖切裝置(42)、用于送料帶的料帶移送裝置(43)及用于收集絕緣料帶的收絕緣料帶裝置(44); 所述料帶沖切裝置(42)設(shè)有沖孔沖頭(421)及用于對沖孔后的料帶進行沖切的落料沖頭(422)，所述落料沖頭(422)位于送料裝置(2)傳送的圓柱電池的上方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池自動套膜機，其特征在于:還包括墊片檢測裝置(6)和用于抓取不合格圓柱電池的篩選機械手(7)，所述墊片檢測裝置(6)包括設(shè)置于送料裝置(2)上方的檢測安裝架(61)及設(shè)置于檢測安裝架(61)的感應(yīng)器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種圓柱電池自動套膜機，其特征在于:還包括分別設(shè)置于套膜裝置(3)、裝絕緣墊裝置(4)和墊片檢測裝置(6)下方的卡緊裝置(9)，該卡緊裝置(9)包括第一卡緊塊(91)、第二卡緊塊(92)、用于分別驅(qū)動第一卡緊塊(91)和第二卡緊塊(92)卡緊圓柱電池的第一卡緊驅(qū)動裝置和第二卡緊驅(qū)動裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱電池自動套膜機，其特征在于:還包括分別設(shè)置于套膜裝置(3)工位后和裝絕緣墊裝置(4)工位后的定高裝置(8)，該定高裝置(8)包括定高氣缸(81)及與該定高氣缸(81)驅(qū)動連接定高壓塊(82)。
【文檔編號】B65B53/02GK205554791SQ201620158002
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】符斌
【申請人】符斌