一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種物流傳輸系統(tǒng)，尤指一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，主要包括傳送工具、分揀機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)和封裝機(jī)構(gòu)，傳送工具為遙控式產(chǎn)品裝卸搬運(yùn)車，主要包括全輪驅(qū)動(dòng)裝置、載物廂和裝卸軌道，分揀機(jī)構(gòu)包括檢測裝置、分類裝置、第一傳輸軌道、第二傳輸軌道和分揀機(jī)構(gòu)支撐架，輸送帶機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、防護(hù)裝置組成，傳動(dòng)裝置主要包括傳動(dòng)鏈條、鏈輪、傳輸鏈板和傳輸帶支撐架，傳動(dòng)鏈條設(shè)有兩條，傳輸鏈板為不繡鋼鏈板，安裝在兩傳動(dòng)鏈條之間形成傳輸帶；鏈輪包括有四個(gè)，分別嚙合連接在兩條節(jié)鏈環(huán)的兩終端內(nèi)；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、耐輻射、耐酸堿、耐腐蝕的工作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效率成本低的物流傳輸工作。
【專利說明】
一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物流傳輸系統(tǒng)，尤指一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品物流傳輸應(yīng)用領(lǐng)域中，需要采用各工位相互配合依序工作組成完整的物流傳輸工作線，并相輔相成地完成產(chǎn)品分揀、輸送及封裝等多道工序的工作，當(dāng)物流傳輸應(yīng)用在極端環(huán)境時(shí)，對于物流傳輸?shù)墓ば虿僮髋c控制具有較多困難，極端環(huán)境通常為封閉的地下空間，具有操作難度大、空間內(nèi)輻射大、防酸堿性能力低、易潮濕易腐蝕人群不可靠近等特點(diǎn)，可見，極端環(huán)境下物流傳輸?shù)倪\(yùn)行實(shí)在是困難重重，因此需要系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制程序才能使極端環(huán)境下的物流傳輸順利進(jìn)行；同時(shí)，對于輸送線體而言，常見的線體為滾筒線和皮帶線，皮帶線可用于承載小件物品，滾筒線可用于承載大件箱體物體，但是，皮帶線傳輸不適于運(yùn)輸重型產(chǎn)品，如果強(qiáng)行運(yùn)送重型產(chǎn)品，則會引發(fā)輸送帶被強(qiáng)制拉長，導(dǎo)致線體張緊出現(xiàn)問題從而導(dǎo)致線體壽命不長，也會引發(fā)電機(jī)燒壞的情況出現(xiàn)，然而滾筒線雖然可用于傳輸重型產(chǎn)品，但并不適用于小件產(chǎn)品的運(yùn)輸，由此可見，傳統(tǒng)使用的兩種線體都存在較多使用缺陷，綜上，現(xiàn)階段的應(yīng)用于極端環(huán)境或密封環(huán)境的物流傳輸裝置仍存在較多問題，需要改進(jìn)的地方還有很多，克服缺陷才能得以高效運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型旨在公開一種物流傳輸系統(tǒng)，尤指一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，設(shè)置于密閉操作空間內(nèi)，主要包括電性相連的物流傳輸系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的物流傳輸系統(tǒng)主要包括依次工作的傳送工具、分揀機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)和封裝機(jī)構(gòu)，其中，所述傳送工具為遙控式產(chǎn)品裝卸搬運(yùn)車，主要包括全輪驅(qū)動(dòng)裝置、載物廂和裝卸軌道，載物廂由一底板和三壁體圍成組成頂部與一側(cè)面開口的開放結(jié)構(gòu)，裝卸軌道為長直軌狀的可調(diào)節(jié)傾斜式裝卸軌道，其軌道中底部左側(cè)安裝有支撐調(diào)節(jié)底座，裝卸軌道通過支撐調(diào)節(jié)底座安裝在載物廂側(cè)面開口的底邊邊緣上，且通過支撐調(diào)節(jié)底座可調(diào)節(jié)裝卸軌道前后端擺動(dòng)形成傾斜式傳輸?shù)母軛U結(jié)構(gòu)，傳送工具通過裝卸軌道末端銜接至分揀機(jī)構(gòu)處；
[0005]所述分揀機(jī)構(gòu)包括檢測裝置、分類裝置、第一傳輸軌道、第二傳輸軌道和分揀機(jī)構(gòu)支撐架，檢測裝置與分類裝置固定安裝在分揀機(jī)構(gòu)支撐架上，分揀機(jī)構(gòu)支撐架的上表面為平板面，其長度方向上開設(shè)有凹槽并在凹槽處安裝傳輸主軌道，檢測裝置、分類裝置沿傳輸主軌道的始端旁側(cè)依次安裝，傳輸主軌道始端與傳送工具的裝卸軌道銜接，末端分流成兩傳輸?shù)溃瑸榈谝粋鬏斳壍篮偷诙鬏斳壍?，其中一條傳輸?shù)肋B接至輸送帶機(jī)構(gòu)處；
[0006]所述輸送帶機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、防護(hù)裝置組成，所述的傳動(dòng)裝置主要包括傳動(dòng)鏈條、鏈輪、傳輸鏈板和傳輸帶支撐架，其中傳輸帶支撐架由若干支撐腳通過線性排列組成兩列多排的方形框架結(jié)構(gòu)，首排、末排的支撐腳之間連接有安裝鏈輪的連桿，中部的支撐腳之間連接有張緊架;傳動(dòng)鏈條設(shè)有兩條，兩傳動(dòng)鏈條為分別包圍在連桿與張緊架外側(cè)的兩條封閉的節(jié)鏈環(huán)，且分別定位在兩列支撐腳的內(nèi)旁側(cè);傳輸鏈板為不繡鋼鏈板，安裝在兩傳動(dòng)鏈條之間形成傳輸帶;鏈輪包括有四個(gè)，分別嚙合連接在兩條節(jié)鏈環(huán)的兩終端內(nèi)，由連桿軸向定位，且各鏈輪設(shè)置在同一水平面上，同時(shí)，鏈輪設(shè)有同心軸向連接的大、小齒輪，傳動(dòng)鏈條與大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪連接在大齒輪的外側(cè)面;驅(qū)動(dòng)裝置主要包括電性連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合連接有封閉環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)鏈條，驅(qū)動(dòng)鏈條的另一終端與小齒輪嚙合形成同步帶鏈輪傳動(dòng)。
[0007]所述封裝機(jī)構(gòu)通過直線軌道接收輸送帶機(jī)構(gòu)傳輸?shù)漠a(chǎn)品并對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱處理。
[0008]所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括攝像監(jiān)視裝置、遠(yuǎn)程控制平臺與視覺反饋屏幕，攝像監(jiān)視裝置包括若干個(gè)耐輻照攝像頭，分別安裝在密閉操作空間內(nèi)的不同位置處，攝像監(jiān)視裝置采集密閉操作空間內(nèi)的工作信息并通過視覺反饋屏幕實(shí)時(shí)顯示，通過遠(yuǎn)程控制平臺進(jìn)行對應(yīng)的操控程序。
[0009]所述傳送工具的載物廂安裝有推力機(jī)械手，通過推力機(jī)械手協(xié)助推動(dòng)產(chǎn)品到裝卸軌道上。
[0010]在所述分揀機(jī)構(gòu)中，當(dāng)產(chǎn)品送至傳輸主軌道時(shí)，產(chǎn)品傳輸時(shí)依次經(jīng)過檢測裝置和分類裝置，通過檢測裝置對產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測并將檢測信號發(fā)送至分類裝置，分類裝置接收到檢測信號后將產(chǎn)品分類為合格品和不合格品并劃分傳輸至不同的傳輸?shù)郎?第一傳輸軌道為合格品傳送道，連接至輸送帶機(jī)構(gòu)的鏈板處，第二傳輸軌道為不合格品傳送道，傳送至不合格品回收站儲存。
[0011]所述的防護(hù)裝置主要包括護(hù)邊板、PU膠皮、線體側(cè)封板和鍍鋅保護(hù)層，其中護(hù)邊板圍繞設(shè)置在兩傳動(dòng)鏈條外側(cè)，PU膠皮套設(shè)在支撐腳外層之后線體側(cè)封板設(shè)置在支撐腳的外旁側(cè)，鍍鋅保護(hù)層為鍍在不銹鋼鏈板的鍍鋅表層。
[0012]所述輸送帶機(jī)構(gòu)的張緊架主要由連接板和張緊組件組成，連接板橋接同排的兩根支撐腳，張緊組件與連接板垂直安裝，張緊組件端部彎曲延展連接至傳動(dòng)鏈條處以調(diào)節(jié)鏈條張緊度。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:本實(shí)用新型的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、耐輻射、耐酸堿、耐腐蝕的工作系統(tǒng);本實(shí)用新型所采用的機(jī)構(gòu)材質(zhì)與防護(hù)裝置克服了極端環(huán)境中工裝機(jī)構(gòu)易腐蝕的缺陷，采用的遠(yuǎn)程遙控操作方式有效地預(yù)防了環(huán)境輻射對人體健康帶來的危害威脅，整體構(gòu)架完成了自動(dòng)化高效率一線傳輸?shù)墓ぷ飨到y(tǒng)。且其中的輸送帶機(jī)構(gòu)的不銹鋼鏈板線巧妙地結(jié)合了皮帶線和滾筒線的優(yōu)點(diǎn)，將這種既能輸送小物件又能載重的功能結(jié)合在一起，輸送帶機(jī)構(gòu)應(yīng)用也節(jié)省多個(gè)線體設(shè)備及其占地面積，同時(shí)大大地節(jié)省成本，也從中體現(xiàn)耐酸堿、潮濕等特性，可應(yīng)用于各種環(huán)境下;傳送工具傳送簡單，遠(yuǎn)程控制時(shí)不僅便于操作控制傳送，亦由于其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定而能夠?qū)崿F(xiàn)平衡傳輸;分揀機(jī)構(gòu)便于篩選工作的進(jìn)行，簡化了人工品檢程序。因此本實(shí)用新型結(jié)合其結(jié)構(gòu)與控制均能體現(xiàn)高效率成本低的物流傳輸工作。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意簡圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型置于密閉操作空間的示意圖。
[0017]附圖標(biāo)注說明:1-傳送工具，2-分揀機(jī)構(gòu)，3-輸送帶機(jī)構(gòu)，4-封裝機(jī)構(gòu)，5-密閉操作空間，11-全輪驅(qū)動(dòng)裝置，12-載物廂，13-裝卸軌道，21-檢測裝置，22-分類裝置，23-傳輸主軌道，24-第一傳輸軌道，25-第二傳輸軌道，26-分揀機(jī)構(gòu)支撐架，27-回收站，31-傳動(dòng)鏈條，32-鏈輪，33-傳輸鏈板，34-傳輸帶支撐架，35-驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0019]實(shí)施例一:
[0020]—種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，設(shè)置于密閉操作空間5內(nèi)，主要包括電性相連的物流傳輸系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述的物流傳輸系統(tǒng)主要包括依次工作的傳送工具1、分揀機(jī)構(gòu)2、輸送帶機(jī)構(gòu)3和封裝機(jī)構(gòu)4，其中，所述傳送工具I為遙控式產(chǎn)品裝卸搬運(yùn)車，主要包括全輪驅(qū)動(dòng)裝置11、載物廂12和裝卸軌道13，載物廂12由一底板和三壁體圍成組成頂部與一側(cè)面開口的開放結(jié)構(gòu)，裝卸軌道13為長直軌狀的可調(diào)節(jié)傾斜式裝卸軌道13，其軌道中底部左側(cè)安裝有支撐調(diào)節(jié)底座，裝卸軌道13通過支撐調(diào)節(jié)底座安裝在載物廂12側(cè)面開口的底邊邊緣上，且通過支撐調(diào)節(jié)底座可調(diào)節(jié)裝卸軌道13前后端擺動(dòng)形成傾斜式傳輸?shù)母軛U結(jié)構(gòu)，傳送工具I通過裝卸軌道13末端銜接至分揀機(jī)構(gòu)2處;所述傳送工具I的載物廂12安裝有推力機(jī)械手，通過推力機(jī)械手協(xié)助推動(dòng)產(chǎn)品到裝卸軌道13上；
[0021]所述分揀機(jī)構(gòu)2包括檢測裝置21、分類裝置22、第一傳輸軌道24、第二傳輸軌道25和分揀機(jī)構(gòu)支撐架26，檢測裝置21與分類裝置22固定安裝在分揀機(jī)構(gòu)支撐架26上，分揀機(jī)構(gòu)支撐架26的上表面為平板面，其長度方向上開設(shè)有凹槽并在凹槽處安裝傳輸主軌道23，檢測裝置21、分類裝置22沿傳輸主軌道23的始端旁側(cè)依次安裝，傳輸主軌道23始端與傳送工具I的裝卸軌道13銜接，末端分流成兩傳輸?shù)?，為第一傳輸軌?4和第二傳輸軌道25，其中一條傳輸?shù)肋B接至輸送帶機(jī)構(gòu)3處;在所述分揀機(jī)構(gòu)2中，當(dāng)產(chǎn)品送至傳輸主軌道23時(shí)，產(chǎn)品傳輸時(shí)依次經(jīng)過檢測裝置21和分類裝置22，通過檢測裝置21對產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測并將檢測信號發(fā)送至分類裝置22，分類裝置22接收到檢測信號后將產(chǎn)品分類為合格品和不合格品并劃分傳輸至不同的傳輸?shù)郎?第一傳輸軌道24為合格品傳送道，連接至輸送帶機(jī)構(gòu)3的鏈板處，第二傳輸軌道25為不合格品傳送道，傳送至不合格品回收站27儲存;檢測裝置21和分類裝置22需要根據(jù)產(chǎn)品的特質(zhì)而選擇，不同的產(chǎn)品特性需要采用不同的檢測方式，從而亦需要選擇不同的檢測裝置21和分類裝置22;
[0022]所述輸送帶機(jī)構(gòu)3主要由傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置35、防護(hù)裝置組成，所述的傳動(dòng)裝置主要包括傳動(dòng)鏈條31、鏈輪32、傳輸鏈板33和傳輸帶支撐架34，其中傳輸帶支撐架34由若干支撐腳通過線性排列組成兩列多排的方形框架結(jié)構(gòu)，首排、末排的支撐腳之間連接有安裝鏈輪32的連桿，中部的支撐腳之間連接有張緊架;傳動(dòng)鏈條31設(shè)有兩條，兩傳動(dòng)鏈條31為分別包圍在連桿與張緊架外側(cè)的兩條封閉的節(jié)鏈環(huán)，且分別定位在兩列支撐腳的內(nèi)旁側(cè);傳輸鏈板33為不繡鋼鏈板，安裝在兩傳動(dòng)鏈條31之間形成傳輸帶;鏈輪32包括有四個(gè)，分別嚙合連接在兩條節(jié)鏈環(huán)的兩終端內(nèi)，由連桿軸向定位，且各鏈輪32設(shè)置在同一水平面上，同時(shí)，鏈輪32設(shè)有同心軸向連接的大、小齒輪，傳動(dòng)鏈條31與大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪連接在大齒輪的外側(cè)面;驅(qū)動(dòng)裝置35主要包括電性連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合連接有封閉環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)鏈條，驅(qū)動(dòng)鏈條的另一終端與小齒輪嚙合形成同步帶鏈輪傳動(dòng)；所述輸送帶機(jī)構(gòu)3的張緊架主要由連接板和張緊組件組成，連接板橋接同排的兩根支撐腳，張緊組件與連接板垂直安裝，張緊組件端部彎曲延展連接至傳動(dòng)鏈條31處以調(diào)節(jié)鏈條張緊度，張緊組件端部可以為張緊螺桿，通過張緊螺桿調(diào)節(jié);所述的防護(hù)裝置主要包括護(hù)邊板、PU膠皮、線體側(cè)封板和鍍鋅保護(hù)層，其中護(hù)邊板圍繞設(shè)置在兩傳動(dòng)鏈條31外側(cè)，PU膠皮套設(shè)在支撐腳外層之后線體側(cè)封板設(shè)置在支撐腳的外旁側(cè)，鍍鋅保護(hù)層為鍍在不銹鋼鏈板的鍍鋅表層；
[0023]所述封裝機(jī)構(gòu)4通過直線軌道接收輸送帶機(jī)構(gòu)3傳輸?shù)漠a(chǎn)品并對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱處理;所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括攝像監(jiān)視裝置、遠(yuǎn)程控制平臺與視覺反饋屏幕，攝像監(jiān)視裝置包括若干個(gè)耐輻照攝像頭，分別安裝在密閉操作空間5內(nèi)的不同位置處，攝像監(jiān)視裝置采集密閉操作空間5內(nèi)的工作信息并通過視覺反饋屏幕實(shí)時(shí)顯示，通過遠(yuǎn)程控制平臺進(jìn)行對應(yīng)的操控程序。
[0024]—種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的傳輸方法方法包括以下步驟:
[0025]I)接通電源后啟動(dòng)各部件工作，遠(yuǎn)程控制平臺遙控傳送工具I裝載產(chǎn)品后移動(dòng)到分揀機(jī)構(gòu)2的傳輸主軌道23旁側(cè)，然后控制裝卸軌道13傾斜時(shí)前端為最低點(diǎn)并抵在載物廂12內(nèi)，在推力機(jī)械手的協(xié)助作用下將產(chǎn)品推送到裝卸軌道13上；
[0026]2)控制裝卸軌道13往另一方向向下傾斜，使裝卸軌道13上的產(chǎn)品在軌道上順應(yīng)重力作用從始端滑動(dòng)到末端并傳送至分揀機(jī)構(gòu)2的傳輸主軌道23上；
[0027]3)產(chǎn)品隨傳輸主軌道23滑動(dòng)而往前傳送，依次經(jīng)過檢測裝置21和分類裝置22完成檢測分類后傳送到輸送帶機(jī)構(gòu)3或不合格品回收站27處；
[0028]4)在輸送帶機(jī)構(gòu)3上的產(chǎn)品隨不銹鋼鏈板傳輸，同時(shí)在傳輸過程中通過動(dòng)力機(jī)械手扶正產(chǎn)品位置使其排列整齊而繼續(xù)往前傳送到封裝機(jī)構(gòu)4處完成封裝工作。
[0029]實(shí)施例二:
[0030]—種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，設(shè)置于密閉操作空間5內(nèi)，主要包括電性相連的物流傳輸系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述的物流傳輸系統(tǒng)主要包括依次工作的傳送工具1、分揀機(jī)構(gòu)2和輸送帶機(jī)構(gòu)3，然后傳輸至其他工裝工位，其中，所述傳送工具I為遙控式產(chǎn)品裝卸搬運(yùn)車，主要包括控制方位轉(zhuǎn)移的全輪驅(qū)動(dòng)裝置11、載物廂12和裝卸軌道13，載物廂12由一底板和三壁體圍成組成頂部與一側(cè)面開口的開放結(jié)構(gòu)，裝卸軌道13為長直軌狀的可調(diào)節(jié)傾斜式裝卸軌道13，其軌道中底部左側(cè)安裝有支撐調(diào)節(jié)底座，裝卸軌道13通過支撐調(diào)節(jié)底座安裝在載物廂12側(cè)面開口的底邊邊緣上，且通過支撐調(diào)節(jié)底座可調(diào)節(jié)裝卸軌道13前后端擺動(dòng)形成傾斜式傳輸?shù)母軛U結(jié)構(gòu)，傳送工具I通過裝卸軌道13末端銜接至分揀機(jī)構(gòu)2處;所述傳送工具I的載物廂12安裝有推力機(jī)械手，通過推力機(jī)械手協(xié)助推動(dòng)產(chǎn)品到裝卸軌道13上；
[0031]所述分揀機(jī)構(gòu)2包括檢測裝置21、分類裝置22、第一傳輸軌道24、第二傳輸軌道25和分揀機(jī)構(gòu)支撐架26，檢測裝置21與分類裝置22固定安裝在分揀機(jī)構(gòu)支撐架26上，分揀機(jī)構(gòu)支撐架26的上表面為平板面，其長度方向上開設(shè)有凹槽并在凹槽處安裝傳輸主軌道23，檢測裝置21、分類裝置22沿傳輸主軌道23的始端旁側(cè)依次安裝，傳輸主軌道23始端與傳送工具I的裝卸軌道13銜接，末端分流成兩傳輸?shù)?，為第一傳輸軌?4和第二傳輸軌道25，其中一條傳輸?shù)肋B接至輸送帶機(jī)構(gòu)3處;在所述分揀機(jī)構(gòu)2中，當(dāng)產(chǎn)品送至傳輸主軌道23時(shí)，產(chǎn)品傳輸時(shí)依次經(jīng)過檢測裝置21和分類裝置22，通過檢測裝置21對產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測并將檢測信號發(fā)送至分類裝置22，分類裝置22接收到檢測信號后將產(chǎn)品分類為合格品和不合格品并劃分傳輸至不同的傳輸?shù)郎?第一傳輸軌道24為合格品傳送道，連接至輸送帶機(jī)構(gòu)3的鏈板處，第二傳輸軌道25為不合格品傳送道，傳送至不合格品回收站27儲存;檢測裝置21和分類裝置22需要根據(jù)產(chǎn)品的特質(zhì)而選擇，不同的產(chǎn)品特性需要采用不同的檢測方式，從而亦需要選擇不同的檢測裝置21和分類裝置22;
[0032]所述輸送帶機(jī)構(gòu)3主要由傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置35、防護(hù)裝置組成，所述的傳動(dòng)裝置主要包括傳動(dòng)鏈條31、鏈輪32、傳輸鏈板33和傳輸帶支撐架34，其中傳輸帶支撐架34由若干支撐腳通過線性排列組成兩列多排的方形框架結(jié)構(gòu)，首排、末排的支撐腳之間連接有安裝鏈輪32的連桿，中部的支撐腳之間連接有張緊架;傳動(dòng)鏈條31設(shè)有兩條，兩傳動(dòng)鏈條31為分別包圍在連桿與張緊架外側(cè)的兩條封閉的節(jié)鏈環(huán)，且分別定位在兩列支撐腳的內(nèi)旁側(cè);傳輸鏈板33為不繡鋼鏈板，安裝在兩傳動(dòng)鏈條31之間形成傳輸帶;鏈輪32包括有四個(gè)，分別嚙合連接在兩條節(jié)鏈環(huán)的兩終端內(nèi)，由連桿軸向定位，且各鏈輪32設(shè)置在同一水平面上，同時(shí)，鏈輪32設(shè)有同心軸向連接的大、小齒輪，傳動(dòng)鏈條31與大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪連接在大齒輪的外側(cè)面;驅(qū)動(dòng)裝置35主要包括電性連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合連接有封閉環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)鏈條，驅(qū)動(dòng)鏈條的另一終端與小齒輪嚙合形成同步帶鏈輪傳動(dòng)；所述輸送帶機(jī)構(gòu)3的張緊架主要由連接板和張緊組件組成，連接板橋接同排的兩根支撐腳，張緊組件與連接板垂直安裝，張緊組件端部彎曲延展連接至傳動(dòng)鏈條31處以調(diào)節(jié)鏈條張緊度，張緊組件端部可以為張緊螺桿，通過張緊螺桿調(diào)節(jié);所述的防護(hù)裝置主要包括護(hù)邊板、PU膠皮、線體側(cè)封板和鍍鋅保護(hù)層，其中護(hù)邊板圍繞設(shè)置在兩傳動(dòng)鏈條31外側(cè)，PU膠皮套設(shè)在支撐腳外層之后線體側(cè)封板設(shè)置在支撐腳的外旁側(cè)，鍍鋅保護(hù)層為鍍在不銹鋼鏈板的鍍鋅表層；
[0033]所述工裝工位通過直線軌道接收輸送帶機(jī)構(gòu)3傳輸?shù)漠a(chǎn)品并對產(chǎn)品進(jìn)行下一步工作處理;所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括攝像監(jiān)視裝置、遠(yuǎn)程控制平臺與視覺反饋屏幕，攝像監(jiān)視裝置包括若干個(gè)耐輻照攝像頭，分別安裝在密閉操作空間5內(nèi)的不同位置處，攝像監(jiān)視裝置采集密閉操作空間5內(nèi)的工作信息并通過視覺反饋屏幕實(shí)時(shí)顯示，通過遠(yuǎn)程控制平臺進(jìn)行對應(yīng)的操控程序。
[0034]—種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的傳輸方法包括以下步驟:
[0035]I)接通電源后啟動(dòng)各部件工作，遠(yuǎn)程控制平臺遙控傳送工具I裝載產(chǎn)品后移動(dòng)到分揀機(jī)構(gòu)2的傳輸主軌道23旁側(cè)，然后控制裝卸軌道13傾斜時(shí)前端為最低點(diǎn)并抵在載物廂12內(nèi)，在推力機(jī)械手的協(xié)助作用下將產(chǎn)品推送到裝卸軌道13上；
[0036]2)控制裝卸軌道13往另一方向向下傾斜，使裝卸軌道13上的產(chǎn)品在軌道上順應(yīng)重力作用從始端滑動(dòng)到末端并傳送至分揀機(jī)構(gòu)2的傳輸主軌道23上；
[0037]3)產(chǎn)品隨傳輸主軌道23滑動(dòng)而往前傳送，依次經(jīng)過檢測裝置21和分類裝置22完成檢測分類后傳送到輸送帶機(jī)構(gòu)3或不合格品回收站27處；
[0038]4)在輸送帶機(jī)構(gòu)3上的產(chǎn)品隨不銹鋼鏈板傳輸，同時(shí)在傳輸過程中通過動(dòng)力機(jī)械手扶正產(chǎn)品位置使其排列整齊而繼續(xù)往前傳送到工裝工位處以進(jìn)行下一工位工作。
[0039]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，設(shè)置于密閉操作空間內(nèi)，主要包括電性相連的物流傳輸系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的物流傳輸系統(tǒng)主要包括依次工作的傳送工具、分揀機(jī)構(gòu)、輸送帶機(jī)構(gòu)和封裝機(jī)構(gòu)，其中，所述傳送工具為遙控式產(chǎn)品裝卸搬運(yùn)車，主要包括全輪驅(qū)動(dòng)裝置、載物廂和裝卸軌道，載物廂由一底板和三壁體圍成組成頂部與一側(cè)面開口的開放結(jié)構(gòu)，裝卸軌道為長直軌狀的可調(diào)節(jié)傾斜式裝卸軌道，其軌道中底部左側(cè)安裝有支撐調(diào)節(jié)底座，裝卸軌道通過支撐調(diào)節(jié)底座安裝在載物廂側(cè)面開口的底邊邊緣上，且通過支撐調(diào)節(jié)底座可調(diào)節(jié)裝卸軌道前后端擺動(dòng)形成傾斜式傳輸?shù)母軛U結(jié)構(gòu)，傳送工具通過裝卸軌道末端銜接至分揀機(jī)構(gòu)處； 所述分揀機(jī)構(gòu)包括檢測裝置、分類裝置、第一傳輸軌道、第二傳輸軌道和分揀機(jī)構(gòu)支撐架，檢測裝置與分類裝置固定安裝在分揀機(jī)構(gòu)支撐架上，分揀機(jī)構(gòu)支撐架的上表面為平板面，其長度方向上開設(shè)有凹槽并在凹槽處安裝傳輸主軌道，檢測裝置、分類裝置沿傳輸主軌道的始端旁側(cè)依次安裝，傳輸主軌道始端與傳送工具的裝卸軌道銜接，末端分流成兩傳輸?shù)?，為第一傳輸軌道和第二傳輸軌道，其中一條傳輸?shù)肋B接至輸送帶機(jī)構(gòu)處； 所述輸送帶機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、防護(hù)裝置組成，所述的傳動(dòng)裝置主要包括傳動(dòng)鏈條、鏈輪、傳輸鏈板和傳輸帶支撐架，其中傳輸帶支撐架由若干支撐腳通過線性排列組成兩列多排的方形框架結(jié)構(gòu)，首排、末排的支撐腳之間連接有安裝鏈輪的連桿，中部的支撐腳之間連接有張緊架;傳動(dòng)鏈條設(shè)有兩條，兩傳動(dòng)鏈條為分別包圍在連桿與張緊架外側(cè)的兩條封閉的節(jié)鏈環(huán)，且分別定位在兩列支撐腳的內(nèi)旁側(cè);傳輸鏈板為不繡鋼鏈板，安裝在兩傳動(dòng)鏈條之間形成傳輸帶;鏈輪包括有四個(gè)，分別嚙合連接在兩條節(jié)鏈環(huán)的兩終端內(nèi)，由連桿軸向定位，且各鏈輪設(shè)置在同一水平面上，同時(shí)，鏈輪設(shè)有同心軸向連接的大、小齒輪，傳動(dòng)鏈條與大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪連接在大齒輪的外側(cè)面;驅(qū)動(dòng)裝置主要包括電性連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一對驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合連接有封閉環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)鏈條，驅(qū)動(dòng)鏈條的另一終端與小齒輪嚙合形成同步帶鏈輪傳動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述封裝機(jī)構(gòu)通過直線軌道接收輸送帶機(jī)構(gòu)傳輸?shù)漠a(chǎn)品并對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括攝像監(jiān)視裝置、遠(yuǎn)程控制平臺與視覺反饋屏幕，攝像監(jiān)視裝置包括若干個(gè)耐輻照攝像頭，分別安裝在密閉操作空間內(nèi)的不同位置處，攝像監(jiān)視裝置采集密閉操作空間內(nèi)的工作信息并通過視覺反饋屏幕實(shí)時(shí)顯示，通過遠(yuǎn)程控制平臺進(jìn)行對應(yīng)的操控程序。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送工具的載物廂安裝有推力機(jī)械手，通過推力機(jī)械手協(xié)助推動(dòng)產(chǎn)品到裝卸軌道上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于:在所述分揀機(jī)構(gòu)中，當(dāng)產(chǎn)品送至傳輸主軌道時(shí)，產(chǎn)品傳輸時(shí)依次經(jīng)過檢測裝置和分類裝置，通過檢測裝置對產(chǎn)品進(jìn)行掃描檢測并將檢測信號發(fā)送至分類裝置，分類裝置接收到檢測信號后將產(chǎn)品分類為合格品和不合格品并劃分傳輸至不同的傳輸?shù)郎?第一傳輸軌道為合格品傳送道，連接至輸送帶機(jī)構(gòu)的鏈板處，第二傳輸軌道為不合格品傳送道，傳送至不合格品回收站儲存。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述的防護(hù)裝置主要包括護(hù)邊板、PU膠皮、線體側(cè)封板和鍍鋅保護(hù)層，其中護(hù)邊板圍繞設(shè)置在兩傳動(dòng)鏈條外側(cè)，PU膠皮套設(shè)在支撐腳外層之后線體側(cè)封板設(shè)置在支撐腳的外旁側(cè)，鍍鋅保護(hù)層為鍍在不銹鋼鏈板的鍍鋅表層。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于極端環(huán)境下的物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送帶機(jī)構(gòu)的張緊架主要由連接板和張緊組件組成，連接板橋接同排的兩根支撐腳，張緊組件與連接板垂直安裝，張緊組件頂部彎曲延展連接至傳動(dòng)鏈條處以調(diào)節(jié)鏈條張緊度。
【文檔編號】B65G23/44GK205500137SQ201620272958
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】辛曼玉, 鐘輝, 賈學(xué)軍, 湯泓, 鐘世鑫, 胡偉路, 馬靜靜, 趙崇光
【申請人】廣東匯利興精工科技有限公司, 東莞中子科學(xué)中心