氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)及其收發(fā)工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流傳輸領(lǐng)域，特別是涉及一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的收發(fā)工作站。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述收發(fā)工作站的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)是一種利用風(fēng)機(jī)提供的正負(fù)空氣壓力推動(dòng)物品在密閉管道中進(jìn)行傳輸?shù)奈锪鱾鬏斚到y(tǒng)。而收發(fā)工作站作為氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的終端裝置，主要用于接收和發(fā)送氣送子，其中氣送子是指需要傳輸物品的載體，呈圓桶狀，能夠在傳輸管道內(nèi)軸向移動(dòng)。
[0003]收發(fā)工作站在接收氣送子時(shí)，風(fēng)機(jī)將氣送子吹送至傳輸管道的末端，傳輸管道的末端需完全封閉，便于末端形成一個(gè)空氣彈簧，降低氣送子的傳輸速度，使氣送子平穩(wěn)著落。而在發(fā)送氣送子時(shí)，風(fēng)機(jī)吸風(fēng)，傳輸管道的末端需打開，便于管道末端進(jìn)氣將氣送子吸走。
[0004]請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤處于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤處于結(jié)束位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤處于發(fā)送位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，一般米用箱體式收發(fā)工作站，包括傳輸管道、箱體、托盤3、直線滑臺(tái)和傳感器等部件，其中托盤3用于支撐氣送子1，并可以在直線滑臺(tái)上垂直上下滑動(dòng)，托盤3的初始位置是緊貼傳輸管道的末端。在接收氣送子1時(shí)，由于管道末端已嚴(yán)格封閉，氣送子1會(huì)減速直至平穩(wěn)停在托盤3上。當(dāng)傳感器檢測(cè)到氣送子1著落在托盤3上后，托盤3會(huì)下降直至氣送子1能夠從傳輸管道中取出，此時(shí)托盤3位于結(jié)束位置，此即完成了一個(gè)接收的過程。而在發(fā)送氣送子1時(shí)，托盤3處于結(jié)束位置，將氣送子1放置于托盤3上后，托盤3上升至發(fā)送位置，發(fā)送位置位于初始位置和結(jié)束位置之間，即使氣送子1的部分進(jìn)入傳輸管道且托盤3不與傳輸管道的末端密封接觸，便于傳輸管道進(jìn)氣從而將氣送子1吸走，發(fā)送工作完成后，托盤3會(huì)繼續(xù)上升至初始位置進(jìn)行復(fù)位。
[0006]通過上述方式進(jìn)行收發(fā)工作，發(fā)送時(shí)的發(fā)送位置和接收時(shí)的初始位置是不同的兩點(diǎn)，發(fā)送后需要等待整個(gè)傳輸任務(wù)完成后再進(jìn)行復(fù)位的工作流程，控制邏輯上不夠簡(jiǎn)化，同時(shí)需要根據(jù)系統(tǒng)的傳輸狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整及復(fù)位，穩(wěn)定性不高，容易產(chǎn)生故障。同時(shí)由于托盤需要在三個(gè)位置停滯，所以驅(qū)動(dòng)托盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要具有三個(gè)工作位置，一般會(huì)采用齒輪齒條、滾珠絲杠或同步帶等，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且需要額外配置傳感器檢查裝置，成本較高。
[0007]因此，如何提供一種控制邏輯簡(jiǎn)化且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的收發(fā)工作站是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的收發(fā)工作站，具有簡(jiǎn)單的控制邏輯和機(jī)械結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述收發(fā)工作站的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，具有簡(jiǎn)單的控制邏輯和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的收發(fā)工作站，包括用于氣送子軸向移動(dòng)的傳輸管道和用于放置氣送子的托盤，所述傳輸管道包括用于與風(fēng)機(jī)連通的首端和能夠與外界連通使氣送子進(jìn)出的末端，所述托盤能夠與所述末端密封接觸或相互分離，所述托盤上設(shè)置有閥門，所述閥門能夠在所述托盤與所述末端密封接觸且氣送子被吸取時(shí)開啟使外界氣體由所述末端進(jìn)入所述傳輸管道。
[0010]優(yōu)選地，還包括支撐座和氣缸，所述氣缸的一端與所述支撐座固定連接，所述氣缸的另一端與所述托盤固定連接，所述氣缸的活塞桿伸出至極限位置時(shí)所述托盤與所述末端密封接觸，所述氣缸的活塞桿縮回至極限位置時(shí)所述托盤與所述末端相互分離且所述托盤和所述末端之間具有用于氣送子進(jìn)出的間隔。
[0011]優(yōu)選地，所述托盤上固定連接有平行于所述氣缸軸向方向的導(dǎo)向桿，所述支撐座上設(shè)置有平行于所述氣缸軸向方向的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔套裝于所述導(dǎo)向桿且所述導(dǎo)向桿能夠在所述導(dǎo)向孔內(nèi)導(dǎo)向滑動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述氣缸的一端通過U型連接板與所述托盤固定連接，所述閥門設(shè)置于所述U型連接板的兩側(cè)板與所述托盤的連接處之間。
[0013]優(yōu)選地，所述托盤上設(shè)置有用于檢測(cè)氣送子收發(fā)狀態(tài)的傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述傳輸管道的側(cè)壁上設(shè)置有無動(dòng)力的純機(jī)械式泄氣單向閥，所述泄氣單向閥允許氣體由所述傳輸管道向外界流出。
[0015]優(yōu)選地，所述托盤上設(shè)置有用于與所述末端密封配合的密封墊。
[0016]優(yōu)選地，所述閥門具體為無動(dòng)力的純機(jī)械式進(jìn)氣單向閥，所述進(jìn)氣單向閥允許外界氣體由所述末端進(jìn)入所述傳輸管道。
[0017]優(yōu)選地，所述托盤上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)所述進(jìn)氣單向閥。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，傳輸裝置以及與所述傳輸裝置連接的收發(fā)工作站，所述收發(fā)工作站具體為上述任意一項(xiàng)所述的收發(fā)工作站。
[0019]本實(shí)用新型提供的收發(fā)工作站，包括傳輸管道和托盤，氣送子放置于托盤并能夠在傳輸管道內(nèi)軸向移動(dòng)，傳輸管道的首端與風(fēng)機(jī)連通，末端能夠與外界連通使氣送子進(jìn)出，托盤能夠相對(duì)于末端移動(dòng)，使托盤處于與末端密封接觸的狀態(tài)或相互分離的狀態(tài)，在托盤上設(shè)置有閥門，閥門能夠在托盤與末端密封接觸且氣送子被吸取時(shí)使外界氣體由末端進(jìn)入傳輸管道。
[0020]托盤的初始位置是緊貼傳輸管道的末端，在接收氣送子時(shí)，氣送子會(huì)減速直至平穩(wěn)停在托盤上。當(dāng)氣送子著落在托盤上后，托盤會(huì)下降直至氣送子能夠從傳輸管道中取出，此時(shí)托盤位于結(jié)束位置，此即完成了一個(gè)接收的過程。而在發(fā)送氣送子時(shí)，托盤處于結(jié)束位置，將氣送子放置于托盤上后，托盤上升至初始位置，風(fēng)機(jī)吸風(fēng)，此時(shí)閥門滿足開啟狀態(tài)，夕卜界氣體進(jìn)入以便于氣送子的發(fā)送。
[0021]可以得出，托盤只在初始位置和結(jié)束位置兩個(gè)工作位置停滯，發(fā)送后不需要等待整個(gè)傳輸任務(wù)完成后再進(jìn)行復(fù)位的工作流程，接收的起點(diǎn)也是發(fā)送的終點(diǎn)，控制邏輯得到簡(jiǎn)化，同時(shí)不需要根據(jù)系統(tǒng)的傳輸狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整及復(fù)位，穩(wěn)定性高，不容易產(chǎn)生故障。同時(shí)由于托盤只需要在兩個(gè)位置停滯，所以驅(qū)動(dòng)托盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需要具有兩個(gè)工作位置，可使用的機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，降低成本。
[0022]本實(shí)用新型還提供一種包括上述收發(fā)工作站的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，由于上述收發(fā)工作站具有上述技術(shù)效果，上述氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。
【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤處于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤處于結(jié)束位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤處于發(fā)送位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的托盤與閥門的主視不意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的托盤與閥門的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型的核心是提供一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的收發(fā)工作站，具有簡(jiǎn)單的控制邏輯和機(jī)械結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述收發(fā)工作站的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，具有簡(jiǎn)單的控制邏輯和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0031]請(qǐng)參考圖4至圖6，圖4為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的托盤與閥門的主視示意圖；圖6為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的托盤與閥門的俯視示意圖。
[0032]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的收發(fā)工作站，包括傳輸管道2和托盤3，氣送子1放置于托盤3并能夠在傳輸管道2內(nèi)軸向移動(dòng)，傳輸管道2具有首端和末端。其中首端與風(fēng)機(jī)連通，末端能夠與外界連通使氣送子1進(jìn)出，托盤3能夠相對(duì)于末端移動(dòng)，使托盤3處于與末端密封接觸的狀態(tài)或相互分離的狀態(tài)，在托盤3上設(shè)置有閥門4，閥門4能夠在托盤3與末端密封接觸且氣送子1被吸取時(shí)開啟使