一種鋼板分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼板分揀搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼板分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在造船、重工等制造領(lǐng)域，對(duì)鋼板的切割下料是必需的工藝過(guò)程，該過(guò)程一般是利用數(shù)控切割設(shè)備將一整塊鋼板切割成設(shè)計(jì)圖紙要求的各種規(guī)格鋼板(即零件)，然后再利用專(zhuān)門(mén)的吊裝設(shè)備將這些零件分揀至不同的容器內(nèi)，現(xiàn)有的分揀吊裝設(shè)備一般包括電動(dòng)葫蘆吊，并在吊鉤下懸掛電控永磁鐵，揀料時(shí)，通過(guò)遙控器控制吊鉤移至鋼板(零件)正上方，下降吊鉤使吊鉤下的電控永磁鐵吸住零件，將零件吊運(yùn)至專(zhuān)門(mén)的容器上方后使電控永磁鐵停止吸附鋼板，使鋼板落入容器內(nèi)，然后進(jìn)行下一個(gè)鋼板的分揀。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的電控永磁鐵通常是通過(guò)繩索懸掛在電動(dòng)葫蘆上的，在電動(dòng)葫蘆移動(dòng)至預(yù)定位置，電控永磁鐵在慣性作用下不停的晃動(dòng)，需要人工輔助電控永磁鐵停止晃動(dòng)，才能準(zhǔn)確吸附鋼板，且有些較大的鋼板需要旋轉(zhuǎn)一定角度以便移動(dòng)或放置，這一過(guò)程需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)吊鉤來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，在分揀搬運(yùn)鋼板的過(guò)程中，需要工人跟著電控永磁鐵移動(dòng)，輔助工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、工作安全性差。隨著制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，提高制造過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)的作業(yè)效率以達(dá)到降本增效的目的，變得越來(lái)越緊迫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種鋼板分揀設(shè)備，可提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述問(wèn)題:
[0006]本實(shí)用新型提供的鋼板分揀設(shè)備，包括:門(mén)架和伸縮臂，所述門(mén)架上設(shè)有可水平移動(dòng)的平移小車(chē)，所述伸縮臂包括豎直設(shè)置的第一臂體和第二臂體，所述第一臂體上端與所述平移小車(chē)連接，所述第一臂體套設(shè)于所述第二臂體外，所述第二臂體可沿所述第一臂體上下移動(dòng)，所述平移小車(chē)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一臂體上下移動(dòng)的升降裝置，所述第二臂體的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二臂體的下端，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面設(shè)有電控永磁鐵。
[0007]進(jìn)一步的，所述門(mén)架包括橫梁和立柱，所述平移小車(chē)滑動(dòng)連接于所述橫梁上，所述升降裝置固定于所述平移小車(chē)上，所述立柱底部設(shè)有滾輪。
[0008]進(jìn)一步的，還包括水平設(shè)置的移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)固定于所述第一臂體上。
[0009]進(jìn)一步的，還包括多個(gè)用于放置不同規(guī)格鋼板的料斗，多個(gè)所述料斗均位于所述橫梁下方的地面上的預(yù)定位置。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述電控永磁鐵有多個(gè)，且多個(gè)所述電控永磁鐵懸掛于所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面。
[0012]本實(shí)用新型提供的鋼板分揀設(shè)備，在工作時(shí)，可水平移動(dòng)所述平移小車(chē)，帶動(dòng)所述伸縮臂隨所述平移小車(chē)水平移動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)所述電控永磁鐵平移至待分揀搬運(yùn)的鋼板上方，控制所述電控永磁鐵將鋼板吸附在所述電控永磁鐵上，然后再移動(dòng)所述平移小車(chē)，從而可將吸附在所述電控永磁鐵上的鋼板運(yùn)送到預(yù)定的位置，此時(shí)，可控制所述電控永磁鐵停止對(duì)鋼板的吸附，使鋼板掉落至預(yù)定的位置，重復(fù)上述過(guò)程，可將堆放的各種鋼板，分揀搬運(yùn)至各個(gè)不同的預(yù)定的位置，避免不同鋼板混雜，且不用人工搬運(yùn)，使工作效率提高，同時(shí)，由于伸縮臂的所述第二臂體可在所述第一臂體內(nèi)上下移動(dòng)，從而可調(diào)節(jié)所述電控永磁鐵的高度，便于吸附鋼板，且通過(guò)所述伸縮臂可使所述電控永磁鐵升降，而不用使用較長(zhǎng)的繩索懸掛所述電控永磁鐵，從而可減少或避免所述電控永磁鐵在移動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)，避免人工輔助所述電控永磁鐵停止晃動(dòng)，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，此外，所述旋轉(zhuǎn)裝置可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)所述電控永磁鐵旋轉(zhuǎn)，從而可使被吸附的鋼板旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)整鋼板的方位，避免人工調(diào)整。由此，可提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0014]圖1為本實(shí)用新型提供的鋼板分揀設(shè)備的示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型提供的鋼板分揀設(shè)備的側(cè)視圖；
[0016]圖3為圖1中A部的局部視圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]1-門(mén)架，11-橫梁，12-立柱，2-伸縮臂，21-第一臂體，22-第二臂體，3-平移小車(chē)，4-旋轉(zhuǎn)裝置，5-轉(zhuǎn)盤(pán)，6-電控永磁鐵，7-滾輪，8-移動(dòng)平臺(tái)，9-料斗。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0020]術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0021]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖1-圖3所示:本實(shí)施例所述的鋼板分揀設(shè)備，包括:門(mén)架I和伸縮臂2，門(mén)架I上設(shè)有可水平移動(dòng)的平移小車(chē)3，伸縮臂2包括豎直設(shè)置的第一臂體21和第二臂體22，第一臂體21上端與平移小車(chē)3連接，第一臂體21套設(shè)于第二臂體22外，第二臂體22可沿第一臂體21上下移動(dòng)，平移小車(chē)3上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一臂體21上下移動(dòng)的升降裝置(圖中未示出)，第二臂體22的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置4和水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)5，轉(zhuǎn)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二臂體22的下端，且為了便于轉(zhuǎn)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)5可通過(guò)軸承與第二臂體的下端連接，旋轉(zhuǎn)裝置4用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)5在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)5下表面設(shè)有電控永磁鐵6，圖1中的實(shí)心箭頭表示平移小車(chē)3的移動(dòng)方向，空心箭頭表示第二臂體22的移動(dòng)方向。
[0022]本實(shí)施例所述的鋼板分揀設(shè)備，在工作時(shí)，可水平移動(dòng)平移小車(chē)3，帶動(dòng)伸縮臂2隨平移小車(chē)3水平移動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤(pán)5帶動(dòng)電控永磁鐵6平移至待分揀搬運(yùn)的鋼板上方，控制電控永磁鐵6將鋼板吸附在電控永磁鐵6上，然后再移動(dòng)平移小車(chē)3，從而可將吸附在電控永磁鐵6上的鋼板運(yùn)送到預(yù)定的位置，此時(shí)，可控制電控永磁鐵6停止對(duì)鋼板的吸附，使鋼板掉落至預(yù)定的位置，重復(fù)上述過(guò)程，可將堆放的各種鋼板，分揀搬運(yùn)至各個(gè)不同的預(yù)定的位置，避免不同鋼板混雜，且不用人工搬運(yùn)，使工作效率提高，同時(shí)，由于伸縮臂2的第二臂體22可在第一臂體21內(nèi)上下移動(dòng)，從而可調(diào)節(jié)電控永磁鐵6的高度，便于吸附鋼板，且通過(guò)伸縮臂2可使電控永磁鐵6升降，而不用使用較長(zhǎng)的繩索懸掛電控永磁鐵6，從而可減少或避免電控永磁鐵6在移動(dòng)過(guò)程中的晃動(dòng)，避免人工不斷輔助停止電控永磁鐵6晃動(dòng)，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，此外，所述旋轉(zhuǎn)裝置可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)5帶動(dòng)電控永磁鐵6旋轉(zhuǎn)，從而可使被吸附的鋼板旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)整鋼板的方位，避免人工調(diào)整。由此，可提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0023]門(mén)架I包括橫梁11和立柱12，平移小車(chē)3滑動(dòng)連接于橫梁11上，所述升降裝置固定于平移小車(chē)3上，立柱12底部設(shè)有滾輪7，從而便于立柱12在地面上移動(dòng)，同時(shí)，橫梁11的一端與立柱12的上端固定連接或者一體成型，橫梁11的另一端也可設(shè)置滑動(dòng)連接于墻壁上，便于移動(dòng)。
[0024]為了進(jìn)一步降低勞動(dòng)強(qiáng)度，所述鋼板分揀設(shè)備還包括水平設(shè)置的移動(dòng)平臺(tái)8，且移動(dòng)平臺(tái)8固定于第一臂體21上，在第一臂體21隨平移小車(chē)3移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)8隨之移動(dòng)，操作人員可站在移動(dòng)平臺(tái)8上控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，而不用再隨著鋼板跑動(dòng)，由此，有利于降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0025]為了便于分類(lèi)擺放多種規(guī)格的鋼板，所述鋼板分揀設(shè)備還包括多個(gè)用于放置不同規(guī)格鋼板的料斗9，多個(gè)料斗9均位于橫梁11下方的地面上的預(yù)定位置，從而可將不同規(guī)格的鋼板分揀移動(dòng)至不同的料斗9內(nèi)。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)裝置4為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)5旋轉(zhuǎn)連接，從而可通過(guò)所述電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤(pán)5旋轉(zhuǎn)。
[0027]所述電控永磁鐵有多個(gè)，且多個(gè)所述電控永磁鐵懸掛于所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面。
[0028]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼板分揀設(shè)備，其特征在于:包括:門(mén)架和伸縮臂，所述門(mén)架上設(shè)有可水平移動(dòng)的平移小車(chē)，所述伸縮臂包括豎直設(shè)置的第一臂體和第二臂體，所述第一臂體上端與所述平移小車(chē)連接，所述第一臂體套設(shè)于所述第二臂體外，所述第二臂體可沿所述第一臂體上下移動(dòng)，所述平移小車(chē)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一臂體上下移動(dòng)的升降裝置，所述第二臂體的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二臂體的下端，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面設(shè)有電控永磁鐵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板分揀設(shè)備，其特征在于:所述門(mén)架包括橫梁和立柱，所述平移小車(chē)滑動(dòng)連接于所述橫梁上，所述升降裝置固定于所述平移小車(chē)上，所述立柱底部設(shè)有滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板分揀設(shè)備，其特征在于:還包括水平設(shè)置的移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)固定于所述第一臂體上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼板分揀設(shè)備，其特征在于:還包括多個(gè)用于放置不同規(guī)格鋼板的料斗，多個(gè)所述料斗均位于所述橫梁下方的地面上的預(yù)定位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板分揀設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板分揀設(shè)備，其特征在于:所述電控永磁鐵有多個(gè)，且多個(gè)所述電控永磁鐵均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼板分揀設(shè)備，所述鋼板分揀設(shè)備包括：門(mén)架和伸縮臂，所述門(mén)架上設(shè)有可水平移動(dòng)的平移小車(chē)，所述伸縮臂包括豎直設(shè)置的第一臂體和第二臂體，所述第一臂體上端與所述平移小車(chē)連接，所述第一臂體套設(shè)于所述第二臂體外，所述第二臂體可沿所述沿所述第一臂體上下移動(dòng)，所述平移小車(chē)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一臂體上下移動(dòng)的升降裝置，所述第二臂體的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二臂體的下端,所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面設(shè)有電控永磁鐵。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼板分揀設(shè)備。
【IPC分類(lèi)】B66C1/06, B66C19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205275059
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520970165
【發(fā)明人】陳世明, 岑立, 張吉, 林華明
【申請(qǐng)人】廣州文沖船廠有限責(zé)任公司, 廣州文船重工有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日