用于玻璃檢測分揀的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，包括用于玻璃輸送的傳動機構(gòu)，還包括用于將可疑品抓取并移走的移載機構(gòu)和用于存放抓取出來可疑品的籃具。該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可通過機械自動化來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，可將判定為可疑品直接抓取出來存放到籃具中，檢查人員有充足的時間對可疑品進行更加仔細(xì)的判定，降低檢查人員的勞動強度，且可以精簡檢查人員，同時提高效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。
【專利說明】
用于玻璃檢測分揀的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于玻璃檢測分揀的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鍍膜后的玻璃經(jīng)過光學(xué)檢測設(shè)備時，檢測設(shè)備通過分析將玻璃分為合格品和可疑品，可疑的玻璃需要人工進行二次檢測確認(rèn)，但是光學(xué)檢測設(shè)備只進行產(chǎn)品判斷，卻不能將可疑品分離出來，仍然需要人工對所有產(chǎn)品進行檢測，導(dǎo)致檢查人員的勞動強度大，生產(chǎn)效率低;其次，較多的檢查人員會造成較高的人工成本，且人工檢測的主觀性會對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，不利于對產(chǎn)品質(zhì)量的管控;再次，隨著生產(chǎn)節(jié)拍的加快，人工檢查無法實現(xiàn)全檢，抽檢又會造成不合格品流出，對企業(yè)聲譽產(chǎn)生不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，其通過機械自動化來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0005]該用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，包括用于玻璃輸送的傳動機構(gòu)，還包括用于將可疑品抓取并移走的移載機構(gòu)和用于存放抓取出來可疑品的籃具。
[0006]進一步的，所述傳動機構(gòu)包括輸送軸和輸送輪，輸送輪設(shè)在輸送軸上。
[0007]所述移載機構(gòu)包括可以橫向和縱向移動的手臂，手臂上設(shè)有用于抓取玻璃的真空吸盤。
[0008]所述籃具為鐵芙蓉框架。
[0009]所述籃具和傳動機構(gòu)并排設(shè)置。
[0010]所述籃具包括內(nèi)側(cè)籃具和外側(cè)籃具，內(nèi)側(cè)籃具位于傳動機構(gòu)和外側(cè)籃具之間。
[0011]所述傳動機構(gòu)還包括用于檢測玻璃走位的位置傳感器。
[0012]所述真空吸盤為非接觸式真空吸盤。
[0013]所述真空吸盤的下部設(shè)有用于將玻璃與吸盤隔離開的隔離桿。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0015]該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可通過機械自動化來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，可將判定為可疑品直接抓取出來存放到籃具中，檢查人員有充足的時間對可疑品進行更加仔細(xì)的判定，降低檢查人員的勞動強度，且可以精簡檢查人員，同時提高效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016]下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0017]圖1為本發(fā)明設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明設(shè)備局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明真空吸盤剖視圖。
[0020]圖中:1.移載機構(gòu)、2.校正機構(gòu)、3.籃具、4.傳動機構(gòu)、5.真空吸盤、6.隔離桿。
【具體實施方式】
[0021]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1至圖3所示，該用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，包括玻璃檢測儀、用于玻璃輸送的傳動機構(gòu)4、用于將可疑品抓取并移走的移載機構(gòu)1、用于存放抓取出來可疑品的籃具3、用于對可疑品進行位置調(diào)整在籃具居中位置的校正機構(gòu)2，其中，傳動機構(gòu)4與籃具3并排設(shè)置，可通過機械自動化來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，可將判定為可疑品直接抓取出來存放到籃具中，檢查人員有充足的時間對可疑品進行更加仔細(xì)的判定，降低檢查人員的勞動強度。
[0023]傳動機構(gòu)4為輸送玻璃的線體，其包括輸送軸和輸送輪以及用于檢測玻璃走位的位置傳感器，輸送輪設(shè)在輸送軸上。輸送軸和輸送輪主要是傳送玻璃，傳感器主要是用來檢測玻璃的走位。鍍過膜的玻璃會有一定的翹曲，表觀會形成一層膜色，不同電阻的玻璃，膜色也不相同，所以對傳感器的要求比較高。
[0024]校正機構(gòu)2主要由步進電機和校正桿組成，其主要功能就是通過參數(shù)的設(shè)定來確定電機的走位，確保不同規(guī)格玻璃在線體和進入籃具時處于居中位置，避免出現(xiàn)卡料和疊片現(xiàn)象。
[0025]移載機構(gòu)I包括可以橫向和縱向移動的手臂，手臂上設(shè)有用于抓取玻璃的真空吸盤，真空吸盤為非接觸式真空吸盤。X軸方向主要是將玻璃在線體和籃具之間進行搬運，Z軸方向主要是將玻璃從線體上抓取，吸盤的主要作用是通過吹氣形成真空，從而將玻璃從線體上抓取，傳統(tǒng)的真空吸盤會直接接觸玻璃膜面，會在膜面上留下印記，采用非接觸式吸盤不會在膜面留下任何印記，保證了膜的完整性。
[0026]真空吸盤5的下部設(shè)有用于將玻璃與吸盤隔離開的隔離桿6。當(dāng)線體給出抓片信號時，電磁閥打開并通過旁邊的進氣孔進氣，進氣后通過吸盤內(nèi)部的圓弧型柱體在吸盤內(nèi)部形成氣旋，氣旋在短暫的時間內(nèi)產(chǎn)生一種回心流力，這種回心流力在玻璃和吸盤之間(距離〈lcm)產(chǎn)生真空，由于玻璃和吸盤之間是負(fù)壓，在外界大氣壓的作用下，玻璃會被吸起來，但是抓起的玻璃是我們產(chǎn)品的鍍膜面，上面有一層膜層，極易被傷害造成膜層斷路，為避免吸盤對膜層造成傷害，在吸盤上方增加支撐隔離桿，并采用超高分子量聚乙烯材質(zhì)的立柱進行隔離，因超高分子量聚乙烯材質(zhì)軟且接觸膜面采用的是點接觸的方式，不會對膜面造成傷害，從而保證廣品的良率。
[0027]籃具3為鐵芙蓉框架，籃具的主要作用是收納被抓取出來的玻璃，方便檢查員進行確認(rèn)，籃具的主要材料是鐵芙蓉，該材料具有耐磨、絕緣、機械韌性好和不粘附的特點既保證了耐用性，同時又不會在玻璃表觀留下任何印記，可以充分滿足生產(chǎn)的需求。
[0028]籃具3包括內(nèi)側(cè)籃具和外側(cè)籃具，內(nèi)側(cè)籃具位于傳動機構(gòu)和外側(cè)籃具之間。內(nèi)側(cè)籃具和外側(cè)籃具并排設(shè)置，目的是保證連續(xù)抓取玻璃時避免有等待時間，同時在人工看片時，籃具不能進料，另外一個籃具可以有效解決這一問題，不會對生產(chǎn)產(chǎn)生任何影響。伺服電機帶動絲桿控制籃具的升降來達到進料和出料的目的。
[0029]設(shè)備在運行之前，要將設(shè)備回原位，待設(shè)備回原以后。首先要用將要生產(chǎn)的玻璃規(guī)格調(diào)整好籃具的尺寸，調(diào)整好以后將籃具放到內(nèi)外籃具的托架上。其次用該規(guī)格的玻璃調(diào)整好校正機構(gòu)的參數(shù)并保存。參數(shù)調(diào)整好以后，再次將設(shè)備回原位，然后再人機界面將設(shè)備切換到自動狀態(tài)，開始運行。
[0030]當(dāng)設(shè)備接收到檢查機給出的可疑品，當(dāng)該產(chǎn)品傳送到吸盤下方的感應(yīng)器位置時，吸盤會將玻璃抓取出來，然后通過水平移載將玻璃放在內(nèi)/外平臺，內(nèi)外平臺經(jīng)過校正以后將玻璃傳輸?shù)交@具內(nèi)，然后籃具提升一層，到檢查員需要看玻璃時，按一下內(nèi)/外平臺的出料按鈕，玻璃通過傳動機構(gòu)傳輸出來，人工檢查合格放到線體上繼續(xù)傳輸?shù)南掠?，檢查不合格，將玻璃放到次品框。
[0031]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，包括用于玻璃輸送的傳動機構(gòu)，其特征在于:還包括用于將可疑品抓取并移走的移載機構(gòu)和用于存放抓取出來可疑品的籃具。2.如權(quán)利要求1所述用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括輸送軸和輸送輪，輸送輪設(shè)在輸送軸上。3.如權(quán)利要求1所述用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，其特征在于:所述移載機構(gòu)包括可以橫向和縱向移動的手臂，手臂上設(shè)有用于抓取玻璃的真空吸盤。4.如權(quán)利要求1所述用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，其特征在于:所述籃具為鐵芙蓉框架。5.如權(quán)利要求1所述用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，其特征在于:所述籃具和傳動機構(gòu)并排設(shè)置。6.如權(quán)利要求1所述用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，其特征在于:所述籃具包括內(nèi)側(cè)籃具和外側(cè)籃具，內(nèi)側(cè)籃具位于傳動機構(gòu)和外側(cè)籃具之間。7.如權(quán)利要求2所述用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，其特征在于:所述傳動機構(gòu)還包括用于檢測玻璃走位的位置傳感器。8.如權(quán)利要求3所述用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，其特征在于:所述真空吸盤為非接觸式真空吸盤。9.如權(quán)利要求8所述用于玻璃檢測分揀的設(shè)備，其特征在于:所述真空吸盤的下部設(shè)有用于將玻璃與吸盤隔離開的隔離桿。
【文檔編號】B07C5/36GK106000926SQ201610640474
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月8日
【發(fā)明人】何晏兵, 董海飛, 李文銘, 張暉
【申請人】蕪湖長信科技股份有限公司