本發(fā)明屬于傳送控制領(lǐng)域，特別涉及一種分揀傳送控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用下的傳送系統(tǒng)，大大降低了人工操作，同時(shí)也大大降低了人為犯錯(cuò)的可能性，但由于物聯(lián)網(wǎng)感知系統(tǒng)的局限以及傳送設(shè)備空間的限制，往往一個(gè)傳送設(shè)備同時(shí)只能允許單件貨物同時(shí)存在，這就需要更加及時(shí)精確的控制各傳送設(shè)備上貨物的實(shí)時(shí)數(shù)量。

現(xiàn)有技術(shù)中采用間隔一定時(shí)間的周期性傳送貨物一定程度上降低了傳送設(shè)備擁堵和系統(tǒng)識(shí)別混亂的風(fēng)險(xiǎn)，但這種機(jī)械式的設(shè)置并不能杜絕這一隱患，同時(shí)還可能由于某些貨物之間傳送間隔時(shí)間過長(zhǎng)而影響系統(tǒng)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種布置連接簡(jiǎn)單、控制精確及時(shí)、效率較高且能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化監(jiān)管和控制的分揀傳送控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種分揀傳送控制系統(tǒng)，包括有傳送機(jī)、移載機(jī)，移載機(jī)安裝于傳送機(jī)的各分岔口，傳送機(jī)包括有動(dòng)力電機(jī)a，移載機(jī)包括有動(dòng)力電機(jī)b，所傳送的貨物貼有能掃描識(shí)別的貼條，所述傳送機(jī)還設(shè)置有控制模塊a、無線通信模塊a、光電傳感器a和光電傳感器b，所述光電傳感器a和光電傳感器b分別設(shè)置于傳送機(jī)的入口端和出口端，控制模塊a與無線通信模塊a、光電傳感器a、光電傳感器b、動(dòng)力電機(jī)a電連接；所述移載機(jī)還設(shè)置有控制模塊b、無線通信模塊b、掃描設(shè)備和壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于移載機(jī)表面，所述控制模塊b與無線通信模塊b、掃描設(shè)備、壓力傳感器、動(dòng)力電機(jī)b電連接；所述分揀傳送控制系統(tǒng)還包括有互相之間電連接的控制模塊c和無線通信模塊c，控制模塊c與控制模塊a之間通過無線通信模塊c和無線通信模塊a實(shí)現(xiàn)通信，控制模塊c與控制模塊b之間通過無線通信模塊c和無線通信模塊b實(shí)現(xiàn)通信。

所述分揀傳送控制系統(tǒng)，其中，所述分揀傳送控制系統(tǒng)還包括有pc、移動(dòng)終端等智能終端和云服務(wù)器，所述控制模塊c還連接有wifi模塊，控制模塊c通過wifi模塊連接到云服務(wù)器，智能終端；通過訪問云服務(wù)器與控制模塊c通信。

所述分揀傳送控制系統(tǒng)，其中，所述控制模塊c為主控制模塊，控制模塊a和控制模塊b為從控制模塊，動(dòng)力電機(jī)a和動(dòng)力電機(jī)b為執(zhí)行部件?？刂颇Kc接收各傳感器采集的信息并負(fù)責(zé)將這些信息匯總處理，生成控制指令發(fā)送給各從控制模塊，從控制模塊負(fù)責(zé)執(zhí)行控制模塊c傳來的控制指令，控制各自執(zhí)行部件執(zhí)行相應(yīng)操作。

由以上技術(shù)方案可知，本技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)方案相比具有明顯有益效果，本技術(shù)方案通過在傳送機(jī)首尾設(shè)置光電傳感器、在移載機(jī)設(shè)置壓力傳感器，可以實(shí)時(shí)感知傳送機(jī)和移載機(jī)的貨物情況；各執(zhí)行部件控制模塊與主控制模塊c通過無線通信模塊上傳設(shè)備信息和下達(dá)控制指令，可以不依賴線路布置實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總體協(xié)調(diào)控制；設(shè)置智能終端訪問云服務(wù)器連接主控制模塊c，可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)管和遠(yuǎn)程控制，有益效果明顯。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)連接圖；

圖2為本發(fā)明硬件布置示意圖。

圖中標(biāo)記：

1、移載機(jī)；2、控制模塊b；3、壓力傳感器；4、掃描設(shè)備；5、動(dòng)力電機(jī)b；6、無線通信模塊b；7、pc；8、移動(dòng)終端；9、云服務(wù)器；10、控制模塊c；11、無線通信模塊c；12、wifi模塊；13、控制模塊a；14、無線通信模塊a；15、動(dòng)力電機(jī)a；16、光電傳感器a；17、光電傳感器b；18、傳送機(jī)；19、貨物；20、貼條。

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的分揀傳送控制系統(tǒng)實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

參見圖1和圖2，一種分揀傳送控制系統(tǒng)，包括有移載機(jī)1、傳送機(jī)18，移載機(jī)1安裝于傳送機(jī)18的各分岔口，傳送機(jī)18包括有動(dòng)力電機(jī)a15，移載機(jī)1包括有動(dòng)力電機(jī)b5，所傳送的貨物19貼有能通過掃描設(shè)備4掃描識(shí)別的貼條20，所述傳送機(jī)18還設(shè)置有控制模塊a13、無線通信模塊a14、光電傳感器a16和光電傳感器b17，所述光電傳感器a16和光電傳感器b17分別設(shè)置于傳送機(jī)18的入口端和出口端，控制模塊a13與無線通信模塊a14、光電傳感器a16、光電傳感器b17、動(dòng)力電機(jī)a15電連接；所述移載機(jī)1還設(shè)置有控制模塊b2、無線通信模塊b6、掃描設(shè)備4和壓力傳感器3，所述壓力傳感器3設(shè)置于移載機(jī)1表面，所述控制模塊b2與無線通信模塊b6、掃描設(shè)備4、壓力傳感器3、動(dòng)力電機(jī)b5電連接；所述分揀傳送控制系統(tǒng)還包括有互相之間電連接的控制模塊c10和無線通信模塊c11，控制模塊c10與控制模塊a13之間通過無線通信模塊c11和無線通信模塊a14實(shí)現(xiàn)通信，控制模塊c10與控制模塊b2之間通過無線通信模塊c11和無線通信模塊b6實(shí)現(xiàn)通信。

所述分揀傳送控制系統(tǒng)還包括有pc7、移動(dòng)終端8等智能終端和云服務(wù)器9，所述控制模塊c10還連接有wifi模塊12，控制模塊c10通過wifi模塊12連接到云服務(wù)器9，pc7或移動(dòng)終端8等智能終端通過訪問云服務(wù)器9與控制模塊c10通信。

所述控制模塊c10為主控制模塊，控制模塊a13和控制模塊b2為從控制模塊，動(dòng)力電機(jī)a15和動(dòng)力電機(jī)b5為執(zhí)行部件?？刂颇Kc10接收各傳感器采集的信息并負(fù)責(zé)將這些信息匯總處理，生成控制指令發(fā)送給各從控制模塊，從控制模塊負(fù)責(zé)執(zhí)行控制模塊c10傳來的控制指令，控制各自執(zhí)行部件執(zhí)行相應(yīng)操作。

所述控制模塊a13、控制模塊b2和控制模塊c10為stm32單片機(jī)。

所述無線通信模塊a14、無線通信模塊b6和無線通信模塊c11為433m無線模塊。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種分揀傳送控制系統(tǒng)，包括有傳送機(jī)、移載機(jī)，移載機(jī)安裝于傳送機(jī)的各分岔口，傳送機(jī)和移載機(jī)分別包括有執(zhí)行部件動(dòng)力電機(jī)A和動(dòng)力電機(jī)B，所傳送的貨物貼有能掃描識(shí)別的貼條，其特征在于：各傳送機(jī)首尾各設(shè)置有一個(gè)光電傳感器，移載機(jī)設(shè)置有壓力傳感器；系統(tǒng)設(shè)有主控制模塊，主控制模塊連接WiFi模塊和無線通信模塊，各執(zhí)行部件各自連接一個(gè)從控制模塊，從控制模塊另連接有相應(yīng)傳感器、無線通信模塊等設(shè)備；主控制板通過WiFi模塊連接到云服務(wù)器，通過無線通信模塊連接與各從控制模塊通信，智能終端通過訪問云服務(wù)器連接到系統(tǒng)。本發(fā)明布置連接簡(jiǎn)單、控制精確及時(shí)、效率較高且能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化監(jiān)管和控制。

技術(shù)研發(fā)人員：袁慶霓;謝永康;楊靜;胡小光;李政杰;高宗;張鈞星;徐輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.07
技術(shù)公布日：2017.10.10