螺栓輸送裝置及螺栓自動(dòng)安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺栓自動(dòng)安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺栓輸送裝置及螺栓自動(dòng)安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的安裝需要將軸承蓋與缸體固定連接，軸承蓋與缸體的安裝基本使用螺栓連接的方式固定，為了保證連接的固定的可靠性，通常需要用至少一個(gè)螺栓進(jìn)行固定連接，而傳統(tǒng)的螺栓安裝工序均由人工完成。傳統(tǒng)技術(shù)由于螺栓數(shù)量多，大批量的軸承蓋的安裝時(shí)需要的大量的勞動(dòng)力，同時(shí)安裝效率低下，成本高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大；另外螺栓基本都雜亂無章的存放至料倉(cāng)中，通過人工取料，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種螺栓輸送裝置及螺栓自動(dòng)安裝系統(tǒng)，自動(dòng)有序的取出螺栓，提高螺栓安裝的效率，降低成本，同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種螺栓輸送裝置，包括提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)有出料口 ；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道的進(jìn)料端設(shè)置于所述出料口的下方；及輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，所述輸送帶設(shè)置于所述導(dǎo)向通道的出料端的下方。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)有逐一推出單個(gè)螺栓的階梯機(jī)構(gòu)，所述階梯機(jī)構(gòu)包括多個(gè)階梯板；多個(gè)所述階梯板依次循環(huán)運(yùn)動(dòng)至所述出料口，并從所述出料口依次循環(huán)運(yùn)動(dòng)回初始位置；或多個(gè)所述階梯板依次往復(fù)運(yùn)動(dòng)至所述出料口。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送帶包括第一輸送帶、與所述第一輸送帶同向并排設(shè)置的第二輸送帶；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括切換機(jī)構(gòu)，所述切換機(jī)構(gòu)用于將所述導(dǎo)向通道的出料端設(shè)置于所述第一輸送帶上方或第二輸送帶上方。
[0008]—種螺栓自動(dòng)安裝系統(tǒng)，包括上述的螺栓輸送裝置，還包括第一抓放裝置，所述第一抓放裝置靠近所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述第一抓放裝置包括在設(shè)定范圍內(nèi)移動(dòng)并抓取或放下螺栓的第一夾緊機(jī)構(gòu)；
[0009]過渡裝置，所述過渡裝置設(shè)置于所述第一夾緊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍內(nèi)，所述過渡裝置包括改變螺栓狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)及存放螺栓的配合座，所述控制機(jī)構(gòu)與所述配合座間隔設(shè)置，且所述控制機(jī)構(gòu)與所述配合座之間能夠相互移動(dòng)；及
[0010]第二抓放裝置，所述第二抓放裝置靠近所述配合座設(shè)置，所述第二抓放裝置包括在設(shè)定范圍內(nèi)移動(dòng)并抓取或放下螺栓的第二夾緊機(jī)構(gòu)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一抓放裝置還包括識(shí)別螺栓狀態(tài)的機(jī)器視覺裝置，所述機(jī)器視覺裝置用于控制所述第一夾緊機(jī)構(gòu)抓取或放下螺栓。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾緊塊，兩個(gè)所述夾緊塊相配合形成夾持空間。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座、控制所述移動(dòng)座來回移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述移動(dòng)座上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)座設(shè)有至少一個(gè)并列間隔設(shè)置的第一凹槽；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定于所述移動(dòng)座的固定件、至少一個(gè)壓桿及至少一個(gè)檢測(cè)裝置；所述固定件設(shè)有至少一個(gè)與所述第一凹槽一一相對(duì)的空腔，一個(gè)所述壓桿設(shè)置于一個(gè)所述空腔內(nèi)，并能夠在對(duì)應(yīng)的所述空腔內(nèi)移動(dòng)，至少一個(gè)所述檢測(cè)裝置安裝于所述固定件，一個(gè)所述檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)用于檢測(cè)一個(gè)所述壓桿的位置。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配合座設(shè)有至少一個(gè)第二凹槽，一個(gè)所述第二凹槽對(duì)應(yīng)一個(gè)所述第一凹槽。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一個(gè)用于抓取或放下螺栓的夾緊部。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括將缸體傳送至第二夾緊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍內(nèi)的傳送機(jī)構(gòu)及缸體固定機(jī)構(gòu)，所述缸體固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)上，并能在所述輸送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)。
[0017]上述本實(shí)用新型中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。
[0018]上述本實(shí)用新型的有益效果:
[0019]上述螺栓輸送裝置使用時(shí)，所述提升機(jī)構(gòu)將螺栓從料倉(cāng)中推出(速度可達(dá)為I個(gè)/I秒)，螺栓從所述出料口跌入所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的所述導(dǎo)向通道中，再通過所述導(dǎo)向通道將螺栓送至所述輸送機(jī)構(gòu)的所述輸送帶上，進(jìn)而將螺栓送入下一步工序中。所述螺栓輸送裝置能夠?qū)⒘蟼}(cāng)中雜亂無序的螺栓逐個(gè)推出，自動(dòng)有序的取出螺栓，并送至輸送帶上，使螺栓在輸送帶上有序的進(jìn)行傳送，減少了人工整理螺栓的麻煩，降低勞動(dòng)成本。
[0020]上述螺栓自動(dòng)安裝系統(tǒng)，利用上述的螺栓輸送裝置將螺栓有序的傳送至預(yù)定位置，所述第一抓放裝置識(shí)別螺栓狀態(tài)，利用所述第一夾緊機(jī)構(gòu)抓取輸送帶上的螺栓，并將螺栓轉(zhuǎn)移放置在所述配合座上的相應(yīng)位置上，通過控制機(jī)構(gòu)改變螺栓的狀態(tài)，使其便于安裝；所述第二抓放裝置利用第二夾緊機(jī)構(gòu)抓取放置在所述配合座上的螺栓，將螺栓安裝在對(duì)應(yīng)的螺栓孔上，進(jìn)而固定軸承蓋與缸體，完成螺栓的自動(dòng)安裝。所述螺栓自動(dòng)安裝系統(tǒng)能快速完成螺栓的自動(dòng)安裝，提高螺栓的安裝效率，降低成本，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)具有高智能化、高柔性、高靈活性的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型的螺栓自動(dòng)安裝。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型所述的螺栓輸送裝置示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型所述的提升機(jī)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型所述的輸送機(jī)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型所述的螺栓結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型所述的螺栓自動(dòng)安裝系統(tǒng)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型所述的第一抓放裝置示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型所述的第一夾緊機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型所述的過渡裝置示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型所述的過渡裝置俯視圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新所述的第二抓放裝置示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]100、螺栓輸送裝置，110、提升機(jī)構(gòu)，112、出料口，114、階梯機(jī)構(gòu)，114a、階梯板，120、輸送機(jī)構(gòu)，122、輸送帶，122a、第一輸送帶，122b、第二輸送帶，130、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，132、導(dǎo)向通道，134、切換機(jī)構(gòu)，140、料倉(cāng)，200、第一抓放裝置，210、第一夾緊機(jī)構(gòu)，212、夾緊塊，214、氣爪，300、過渡裝置，310、控制機(jī)構(gòu)，312、移動(dòng)座，312a、第一凹槽，314、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，316、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，316a、固定件、316b、壓桿，316c、檢測(cè)裝置，320、配合座，322、第二凹槽，400、第二抓放裝置，410、第二夾緊部，500、傳送機(jī)構(gòu)，600、缸體固定機(jī)構(gòu)，700、螺栓，710、墊圈，800、缸體裝置，810、缸體，820、軸承蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0034]從圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的一種螺栓輸送裝置100，包括提升機(jī)構(gòu)110，提升機(jī)構(gòu)110設(shè)有出料口 112 ;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130設(shè)有導(dǎo)向通道132，導(dǎo)向通道132的進(jìn)料端設(shè)置于所述出料口 112下方；及輸送機(jī)構(gòu)120，輸送機(jī)構(gòu)120設(shè)有輸送帶122 ;輸送帶122設(shè)置于導(dǎo)向通道132的出料端的下方。
[0035]螺栓輸送裝置100使用時(shí)，提升機(jī)構(gòu)110將螺栓700從料倉(cāng)中推出(速度可達(dá)為I個(gè)/I秒)，螺栓700從出料口 112跌入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130的導(dǎo)向通道132中，再通過導(dǎo)向通道132將螺栓700送至輸送機(jī)構(gòu)120的輸送帶122上，進(jìn)而將螺栓700送入下一步工序。該螺栓輸送裝置能夠?qū)⒘蟼}(cāng)中雜亂無序的螺栓逐個(gè)推出，自動(dòng)有序的取出螺栓，并至輸送帶上，使螺栓在輸送帶上有序的進(jìn)行傳送，減少了人工整理螺栓的麻煩，降低勞動(dòng)成本。
[0036]從圖2所示，提升機(jī)構(gòu)設(shè)有逐一推出單個(gè)螺栓的階梯機(jī)構(gòu)114，階梯機(jī)構(gòu)114包括多個(gè)階梯板114a，多個(gè)階梯板114a依次循環(huán)運(yùn)動(dòng)至出料口 112，并從出料口 112依次循環(huán)運(yùn)動(dòng)回初始位置。一個(gè)階梯板114a只能容納一個(gè)螺栓；階梯機(jī)構(gòu)114的階梯板114a的運(yùn)動(dòng)方式與扶梯的階梯運(yùn)動(dòng)方式相似，多個(gè)階梯板114a依次循環(huán)運(yùn)動(dòng)將螺栓700送至出料口 112，并從出料口 112依次循環(huán)運(yùn)動(dòng)回初始位置，繼續(xù)容納一個(gè)螺栓；或多個(gè)階梯板114a依次往復(fù)運(yùn)動(dòng)至出料口 112。
[0037]從圖3所示，輸送帶122包括第一輸送帶122a、與第一輸送帶122a同向并排設(shè)置的第二輸送帶122b ;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130還包括切換機(jī)構(gòu)134，切換機(jī)構(gòu)134用于將導(dǎo)向通道132的出料端設(shè)置于第一輸送帶122a上方或第二輸送帶122b上方。切換機(jī)構(gòu)134則是用于對(duì)送出的螺栓700進(jìn)行導(dǎo)向切換，根據(jù)程序的設(shè)定把螺栓700分別導(dǎo)入到2條輸送帶上。由于螺栓700落入輸送帶122的同時(shí)，輸送帶122是保持運(yùn)動(dòng)的，且送出的螺栓700是先后保持一定的時(shí)間間隔，所以螺栓700落入輸送帶122后，兩個(gè)螺栓700之間會(huì)保持一定的距離，可防止螺栓700疊加，提高抓放裝置抓取的成功率。
[0038]從圖4、5所示，本實(shí)用新型所述的一種螺栓自動(dòng)安裝系統(tǒng)，包括上述的螺栓輸送裝置100，還包括第一抓放裝置200，第一抓放裝置200設(shè)置于輸送帶122的上方，并與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1