本發(fā)明涉及電力轉(zhuǎn)換裝置和電力轉(zhuǎn)換裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，有日本特開平9-5114號公報(專利文獻(xiàn)1)。該公報中記載了“按照來自外部的串行信號的命令，將旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)、極數(shù)和識別編號等編碼器的參數(shù)、和要安裝的電動機(jī)等設(shè)備的編號、感應(yīng)電壓常數(shù)、慣性矩、粘性系數(shù)和它們的溫度常數(shù)等電動機(jī)等設(shè)備的參數(shù)寫入rom或者可電改寫的rom或者非易失性的ram或者用電池后備的ram中而存儲的電路”(參考權(quán)利要求1)。另外，記載了“在接收方手動輸入旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)和要安裝的電動機(jī)等設(shè)備的信息”(參考“發(fā)明要解決的課題”)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平9-5114號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開平6-105580號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開2001-251889號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，在旋轉(zhuǎn)編碼器中需要存儲脈沖數(shù)等編碼器的參數(shù)的電路。

另外，作為旋轉(zhuǎn)編碼器的現(xiàn)有的問題點，存在在接收方手動輸入編碼器的脈沖數(shù)等設(shè)備信息這樣的問題點。

于是，本發(fā)明中，目的在于提供一種電力轉(zhuǎn)換裝置和電力轉(zhuǎn)換裝置的控制方法，其在旋轉(zhuǎn)編碼器中不需要存儲編碼器的參數(shù)的電路，并且不需要手動設(shè)定編碼器的脈沖數(shù)等設(shè)備信息。

用于解決課題的方法

為了解決上述課題，例如采用權(quán)利要求書中記載的結(jié)構(gòu)。

本申請包括多種解決上述課題的手段，舉其一例，特征在于：“一種電力轉(zhuǎn)換裝置，其通過開關(guān)電路的動作將交流電壓或直流電壓轉(zhuǎn)換為任意的電壓來控制電動機(jī)，其包括控制上述開關(guān)電路的動作的控制電路，上述控制電路基于來自位置檢測器、相位檢測器或速度檢測器的信號，得到上述位置檢測器、上述相位檢測器或上述速度檢測器的信息?！?。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種電力轉(zhuǎn)換裝置和電力轉(zhuǎn)換裝置的控制方法，其在旋轉(zhuǎn)編碼器中不需要存儲編碼器的參數(shù)的電路，并且不需要手動設(shè)定編碼器的脈沖數(shù)等設(shè)備信息。

上述以外的課題、結(jié)構(gòu)和效果，將通過以下實施方式的說明而說明。

附圖說明

圖1是速度或位置檢測器輸出的信號的一例。

圖2是速度或位置檢測器輸出的信號的一例。

圖3是速度或位置檢測器輸出的信號的一例。

圖4是速度或位置檢測器輸出的信號的一例。

圖5是實施例1中的實施方式結(jié)構(gòu)的一例。

圖6是實施例2中的實施方式結(jié)構(gòu)的一例。

圖7是實施例3中的實施方式結(jié)構(gòu)的一例。

圖8是實施例4中的實施方式結(jié)構(gòu)的一例。

具體實施方式

以下使用附圖說明本發(fā)明的實施例。其中，以下說明中，對各圖中共通的構(gòu)成要素附加相同的符號，省略關(guān)于它們的重復(fù)的說明。

使用矢量控制進(jìn)行電動機(jī)的驅(qū)動控制的電力轉(zhuǎn)換裝置，需要電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)位置信息，一般使用速度或位置檢測器。

圖1是速度或位置檢測器輸出的信號的一例。

圖1所示的信號是on和off的寬度相等的脈沖，檢測器每1轉(zhuǎn)輸出規(guī)定數(shù)量。

根據(jù)檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)如下所述地計算旋轉(zhuǎn)位置。

[式1]

另外，也可以利用脈沖的上升沿和下降沿計算旋轉(zhuǎn)位置。該情況下，能夠通過將脈沖置換為邊沿來計算。在利用脈沖的上升沿和下降沿的情況下，檢測器每1轉(zhuǎn)的邊沿數(shù)與檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)相等。

另外，也存在以提高精度為目的而利用脈沖的兩個邊沿的情況。該情況下的檢測器每1轉(zhuǎn)的邊沿數(shù)是檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)的2倍。

另外，旋轉(zhuǎn)速度如下所述地計算。

[式2]

利用邊沿的情況下，與上述同樣，能夠通過將脈沖置換為邊沿來計算。

圖2是速度或位置檢測器輸出的信號的一例。

信號200與圖1所示的信號同樣，是on和off的寬度相等的脈沖，檢測器每1轉(zhuǎn)輸出規(guī)定數(shù)量。信號201是與信號200同樣的脈沖，但與信號200相比具有90°相位差203的延遲。信號202在檢測器每1轉(zhuǎn)時輸出1個脈沖，多用作旋轉(zhuǎn)位置的基準(zhǔn)。

旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置與上述同樣地計算，但以提高精度為目的，通常特別使用信號200和信號201的兩個邊沿。該情況下的檢測器每1轉(zhuǎn)的邊沿數(shù)是檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)的4倍。

另外，根據(jù)90°相位差203的關(guān)系，例如在信號200的上升沿之后檢測出信號201的上升沿的情況下為正轉(zhuǎn)，檢測出下降沿的情況下為反轉(zhuǎn)等，通過監(jiān)視兩個邊沿也可以得知旋轉(zhuǎn)方向。

圖3是速度或位置檢測器輸出的信號的一例。

信號300中，檢測器每1轉(zhuǎn)輸出規(guī)定周期數(shù)的正弦(余弦)波。信號301是與信號300同樣的正弦(余弦)波，但與信號300相比具有90°相位差303的延遲。

旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)方向能夠通過將正弦(余弦)波轉(zhuǎn)換為脈沖而用與上述同樣的方法計算。該情況下，檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)與檢測器每1轉(zhuǎn)的周期數(shù)相等。另外，有時也用正切來計算旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置的增減計算旋轉(zhuǎn)方向。

圖4是速度或位置檢測器輸出的信號的一例。

信號400中，檢測器每1轉(zhuǎn)輸出規(guī)定周期數(shù)的正弦(余弦)波。信號401是與信號400同樣的正弦(余弦)波，但與信號400相比具有120°相位差303的延遲。信號402是與信號400同樣的正弦(余弦)波，但與信號401相比具有120°相位差404的延遲。

旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)方向通過應(yīng)用克拉克變換能夠與上述同樣地求出。

另外，上述檢測器被安裝在電動機(jī)的軸上的情況下，上述檢測器與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)方向相等。

(實施例1)

圖5是實施例1中的實施方式結(jié)構(gòu)的一例。

進(jìn)行三相交流感應(yīng)電動機(jī)510的驅(qū)動控制的電力轉(zhuǎn)換裝置501，具有整流電路502、平滑電路503、開關(guān)電路控制器505、開關(guān)電路507、電流檢測器508、電動機(jī)狀態(tài)推定器513、檢測器信息推定器515、異常判斷器517。為了方便，將開關(guān)電路控制器505、電動機(jī)狀態(tài)推定器513、檢測器信息推定器515、異常判斷器517合稱為控制部。

從三相交流電源500輸出的三相交流電壓，被整流電路502整流，被平滑電路503平滑，生成直流電壓。也可以使用單相交流電源代替三相交流電源500，將單相交流電壓輸入至整流電路502。另外，也可以不使用交流電源，而是使用直流電源直接得到直流電壓。

開關(guān)電路控制器505為了從開關(guān)電路507輸出基于電壓指令504的電壓，而生成開關(guān)電路控制信號506。

開關(guān)電路507基于開關(guān)電路控制信號506將直流電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電壓。

電流檢測器508檢測從開關(guān)電路507輸出的三相交流電流。也可以僅檢測2相，根據(jù)三相交流的總和為零，計算其余1相。另外，也可以代替高價的電流檢測器508地，在平滑電路503的正極側(cè)和負(fù)極側(cè)設(shè)置廉價的分流電阻，根據(jù)該分流電阻中流過的電流推定三相交流電流。

位置檢測器511安裝在電動機(jī)上，輸出至少1個信號的檢測器每1轉(zhuǎn)規(guī)定數(shù)量的脈沖或規(guī)定數(shù)量的邊沿或規(guī)定周期數(shù)的正弦(余弦)波作為電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置信息。位置檢測器例如有編碼器、同步分解器(resolver)、霍爾傳感器等。輸出多個信號的情況下，檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和正弦(余弦)周期數(shù)對于每個信號可以不同。另外，存在檢測電角的檢測器和檢測機(jī)械角的檢測器，但因為能夠按電動機(jī)的極數(shù)(極對數(shù))轉(zhuǎn)換，所以以下視為相同。

電動機(jī)狀態(tài)推定器513基于電壓指令504和檢測電流509中的至少一項，推定三相交流感應(yīng)電動機(jī)510的旋轉(zhuǎn)速度。感應(yīng)電動機(jī)的速度推定方法，例如有日本特開平6-105580號公報(專利文獻(xiàn)2)中記載的方法。也可以推定感應(yīng)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，利用旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)位置成微積分的關(guān)系，計算旋轉(zhuǎn)速度。

檢測器信息推定器515根據(jù)推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度514和檢測位置信號512來推定檢測器信息。在檢測位置信號512存在多個的情況下，也可以推定與各信號對應(yīng)的檢測器信息。例如，通過推定多個檢測器信息并進(jìn)行平均化，也能夠減少噪聲等的影響。

異常判斷器517判定推定檢測器信息516是否滿足內(nèi)部預(yù)先設(shè)定或者由外部設(shè)定的條件，輸出警報信號518。在推定檢測器信息516存在多個的情況下，可以對各檢測器信息設(shè)定條件，基于至少1個來輸出警報信號518。另外，也可以基于推定檢測器信息516中的至少2個來輸出警報信號518。通過基于多個推定檢測器信息輸出警報信號，能夠更可靠地對用戶通知檢測器信息的異常。作為輸出警報信號518的條件，例如有檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)或邊沿數(shù)或周期數(shù)脫離電力轉(zhuǎn)換裝置中能夠設(shè)定的范圍的情況，或者至少2個檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)或邊沿數(shù)或周期數(shù)不一致的情況等。

以下說明檢測器信息的推定方法。

例如，用日本特開平6-105580號公報(專利文獻(xiàn)2)中記載的方法，使三相交流感應(yīng)電動機(jī)510以任意的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，將基于該旋轉(zhuǎn)速度的推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度514和檢測位置信號512輸入到檢測器信息推定器515。檢測器信息推定器515中，能夠根據(jù)輸入的推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度514和檢測位置信號512，如下所述地求出電動機(jī)每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。

[式3]

式3的脈沖計數(shù)和脈沖計數(shù)時間可以是與上次推定時的差。

位置檢測器511安裝在三相交流感應(yīng)電動機(jī)510的軸上的情況下，電動機(jī)每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)與檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)相等，所以能夠得到檢測器信息。

脈沖的邊沿和正弦(余弦)波的情況下，與上述同樣地將脈沖置換為邊沿或周期即可。

另外，檢測器信息推定器515中，判斷每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)等檢測器信息在電力轉(zhuǎn)換裝置的設(shè)定值和推定值中不同的情況下，可以將設(shè)定值置換為推定值，用于旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置的計算。

(實施例2)

圖6是實施例2中的實施方式結(jié)構(gòu)的一例。

進(jìn)行三相交流感應(yīng)電動機(jī)510的驅(qū)動控制的電力轉(zhuǎn)換裝置601具有開關(guān)電路控制器605、開關(guān)電路607、異常判斷器617、配線狀態(tài)推定器619。為了方便，將開關(guān)電路控制器605、異常判斷器617、配線狀態(tài)推定器619合稱為控制部。

開關(guān)電路控制器605為了從開關(guān)電路607輸出基于電壓指令504的電壓，而生成開關(guān)電路控制信號506。

開關(guān)電路607將從三相交流電源500輸出的三相交流電壓轉(zhuǎn)換為基于開關(guān)電路控制信號506的三相交流電壓。

配線狀態(tài)推定器619根據(jù)檢測位置信號512推定配線狀態(tài)。在檢測位置信號512存在多個的情況下，也可以推定與各信號對應(yīng)的推定配線狀態(tài)620。另外，如上所述，也可以在電力轉(zhuǎn)換裝置中具備電流檢測器和電動機(jī)狀態(tài)推定器，推定電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置，基于檢測位置信號和旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)位置推定配線狀態(tài)。

異常判斷器617判定推定配線狀態(tài)620是否滿足內(nèi)部預(yù)先設(shè)定或者由外部設(shè)定的條件，輸出警報信號518。在推定配線狀態(tài)620存在多個的情況下，可以對各檢測器信息設(shè)定條件，基于至少1個輸出警報信號518。另外，也可以基于推定配線狀態(tài)620中的至少2個輸出警報信號518。通過基于多個推定配線狀態(tài)輸出警報信號，能夠更可靠地對用戶通知配線狀態(tài)的異常。作為輸出警報信號518的條件，例如有電力轉(zhuǎn)換裝置601與位置檢測器511的推定配線相序與設(shè)定配線相序不同的情況，或者至少2個推定配線相序不一致的情況，或者至少1個配線斷線的情況等。

以下說明配線狀態(tài)620的推定方法。

例如，在v/f恒定控制中，使三相交流感應(yīng)電動機(jī)510以任意的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時，將基于該旋轉(zhuǎn)速度的檢測位置信號512輸入到配線狀態(tài)推定器619。配線狀態(tài)推定器619中，例如用上述方法等計算檢測器的旋轉(zhuǎn)方向。根據(jù)計算出的旋轉(zhuǎn)方向，可知輸入的檢測位置信號512的相位關(guān)系、即電力轉(zhuǎn)換裝置601與位置檢測器511的配線的相序。

另外，電力轉(zhuǎn)換裝置601與位置檢測器511的配線斷線的情況下，即使三相交流感應(yīng)電動機(jī)510正在旋轉(zhuǎn)，也僅有斷線的配線的脈沖保持為on或off。從而，在輸入到配線狀態(tài)推定器619的檢測位置信號512中，存在脈沖保持為on或off的信號的情況下，該配線斷線。

這樣，能夠不使用電動機(jī)狀態(tài)推定器地，推定配線相序和斷線等配線狀態(tài)。

另外，也能夠在電力轉(zhuǎn)換裝置601中具備電動機(jī)狀態(tài)推定器，推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置，用推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)位置推定配線狀態(tài)。根據(jù)能夠由推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的符號和推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的增減計算出的旋轉(zhuǎn)方向、和能夠由檢測位置信號512計算出的旋轉(zhuǎn)方向，可知配線的相序。進(jìn)而，對推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)位置、與能夠由檢測位置信號512計算出的旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行比較，例如根據(jù)是否一致，能夠判斷配線的斷線。

使用脈沖的邊沿和正弦(余弦)波的情況下，也能夠同樣地考慮，進(jìn)行配線狀態(tài)的推定。

另外，例如在配線狀態(tài)推定器619中判斷配線的相序等配線狀態(tài)在電力轉(zhuǎn)換裝置的設(shè)定配線狀態(tài)和推定配線狀態(tài)中不同的情況下，可以將設(shè)定配線狀態(tài)置換為推定配線狀態(tài)，用于旋轉(zhuǎn)方向的計算。

(實施例3)

圖7是實施例3中的實施方式結(jié)構(gòu)的一例。

進(jìn)行三相交流永磁同步電動機(jī)710的驅(qū)動控制的電力轉(zhuǎn)換裝置701具有整流電路502、平滑電路503、開關(guān)電路控制器505、開關(guān)電路507、電流檢測器508、電動機(jī)狀態(tài)推定器713、檢測器信息推定器715、異常判斷器517。為了方便，將開關(guān)電路控制器505、電動機(jī)狀態(tài)推定器713、檢測器信息推定器715、異常判斷器517合稱為控制部。

速度檢測器711檢測檢測器的旋轉(zhuǎn)速度。另外，存在檢測電動機(jī)的電角速度的檢測器和檢測機(jī)械角速度的檢測器，但因為能夠按電動機(jī)的極數(shù)(極對數(shù))轉(zhuǎn)換，所以以下視為相同。

電動機(jī)狀態(tài)推定器713基于電壓指令504和檢測電流509中的至少1項，推定三相交流永磁同步電動機(jī)710的旋轉(zhuǎn)位置。作為永磁同步電動機(jī)的位置推定方法，例如有日本特開2001-251889號公報(專利文獻(xiàn)3)中記載的方法。也可以推定永磁同步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，利用旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)位置成微積分的關(guān)系，計算旋轉(zhuǎn)位置。

檢測器信息推定器715根據(jù)推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)位置714和檢測速度信號712推定檢測器信息。作為要推定的檢測器信息，例如檢測速度信號712是電壓或電流等模擬量的情況下，存在模擬量與檢測器的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系。例如，模擬量與檢測器的旋轉(zhuǎn)速度成比例關(guān)系的情況下，是斜率(增益，gain)和截距(偏置，bias)等。另外，例如通過對推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)位置714的增減和檢測速度信號712的增減進(jìn)行比較，可知檢測器的旋轉(zhuǎn)方向。

作為由異常判斷器517輸出警報信號518的條件，例如有上述斜率或截距的值脫離規(guī)定范圍的情況，或者至少2個上述換算增益或偏置的值不一致的情況等。

另外，通過在電力轉(zhuǎn)換裝置701中具備配線狀態(tài)推定器，對檢測速度信號712與能夠由推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)位置714計算出的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，可知電力轉(zhuǎn)換裝置701與速度檢測器711的配線狀態(tài)、例如配線的斷線等。

另外，在三相交流永磁同步電動機(jī)710中安裝位置檢測器代替速度檢測器711的情況下，因為旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)位置成微積分的關(guān)系，所以也能夠同樣地推定檢測器信息和配線狀態(tài)。

(實施例4)

圖8是實施例4中的實施方式結(jié)構(gòu)的一例。

進(jìn)行三相交流感應(yīng)電動機(jī)510的驅(qū)動控制的電力轉(zhuǎn)換裝置801具有整流電路502、平滑電路503、開關(guān)電路控制器505、開關(guān)電路507、異常判斷器817、關(guān)聯(lián)性推定器825。為了方便，將開關(guān)電路控制器505、異常判斷器817、關(guān)聯(lián)性推定器825合稱為控制部。

負(fù)載裝置822經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)821與三相交流感應(yīng)電動機(jī)510連接。作為傳動機(jī)構(gòu)821，例如有齒輪、鏈、傳動帶等。

位置檢測器823安裝在負(fù)載裝置822上，輸出至少1個信號的檢測器每1轉(zhuǎn)規(guī)定數(shù)量的脈沖或規(guī)定數(shù)量的邊沿或規(guī)定周期數(shù)的正弦(余弦)波。在輸出多個信號的情況下，檢測器每1轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)或正弦(余弦)周期數(shù)對于每個信號可以不同。

關(guān)聯(lián)性推定器825基于檢測位置信號512和檢測位置信號824，推定三相交流感應(yīng)電動機(jī)510與負(fù)載裝置822的關(guān)聯(lián)性。因為旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)位置呈微積分的關(guān)聯(lián)性，所以也可以在三相交流感應(yīng)電動機(jī)510和負(fù)載裝置822中安裝速度檢測器代替位置檢測器，基于檢測速度推定三相交流感應(yīng)電動機(jī)510與負(fù)載裝置822的關(guān)聯(lián)性。要推定的關(guān)聯(lián)性例如有旋轉(zhuǎn)速度比和旋轉(zhuǎn)位置比。也可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度比和旋轉(zhuǎn)位置比計算傳動比和滑輪直徑等傳動機(jī)構(gòu)信息。要推定的關(guān)聯(lián)性或傳動機(jī)構(gòu)信息可以是多個。

異常判斷器817判定推定關(guān)聯(lián)性826是否滿足內(nèi)部預(yù)先設(shè)定或者由外部設(shè)定的條件，輸出警報信號518。在推定關(guān)聯(lián)性826存在多個的情況下，可以對各檢測器信息設(shè)定條件，基于至少1個輸出警報信號518。通過基于多個推定關(guān)聯(lián)性輸出警報信號，能夠更可靠地對用戶通知關(guān)聯(lián)性的異常。作為輸出警報信號518的條件，例如有推定關(guān)聯(lián)性826脫離規(guī)定范圍的情況等。也可以代替推定關(guān)聯(lián)性826地基于推定傳動機(jī)構(gòu)信息輸出警報信號518。

另外，也可以在電力轉(zhuǎn)換裝置801中具備檢測器信息推定器和配線狀態(tài)推定器，基于來自負(fù)載裝置822上安裝的速度或位置檢測器的檢測信號，推定檢測器信息和配線狀態(tài)。此時，也可以在電力轉(zhuǎn)換裝置801中具備電流檢測器和電動機(jī)信息推定器，基于推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)位置，推定檢測器信息和配線狀態(tài)。

上述說明的檢測器信息或上述配線狀態(tài)或上述關(guān)聯(lián)性或上述傳動機(jī)構(gòu)信息的推定，可以在用戶指定的時刻實施，也可以在電力轉(zhuǎn)換裝置與速度或位置檢測器的配線完成時自動實施。

上述實施例主要是關(guān)于檢測旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置的檢測器的說明，但對于檢測直線速度和直線位移的檢測器也能夠同樣地考慮。

另外，本發(fā)明不限定于上述實施例，包括各種變形例。例如，上述實施例是為了易于理解地說明本發(fā)明而詳細(xì)說明的，并不限定于必須包括說明的所有結(jié)構(gòu)。另外，可將某實施例的構(gòu)成的一部分置換為其它的實施例的結(jié)構(gòu)，另外，還能夠在某實施例的結(jié)構(gòu)上增加其它實施例的結(jié)構(gòu)。另外，對于各實施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠追加、刪除、置換其他結(jié)構(gòu)。另外，上述各結(jié)構(gòu)、功能、處理部、處理單元等的一部分或全部，例如可以通過集成電路設(shè)計等而用硬件實現(xiàn)。另外，上述各結(jié)構(gòu)、功能等，也可以通過處理器解釋、執(zhí)行實現(xiàn)各功能的程序而用軟件實現(xiàn)。實現(xiàn)各功能的程序、表、文件等信息，能夠保存在存儲器、硬盤、ssd(solidstatedrive)等記錄裝置、或者ic卡、sd卡、dvd等記錄介質(zhì)中。

附圖標(biāo)記的說明

200，201，202，300，301，400，401，402……信號

203，303……90°相位差

403，404……120°相位差

500……三相交流電源

501……電力轉(zhuǎn)換裝置

502……整流電路

503……平滑電路

504……電壓指令

505……開關(guān)電路控制器

506……開關(guān)電路控制信號

507……開關(guān)電路

508……電流檢測器

509……檢測電流

510……三相交流感應(yīng)電動機(jī)

511……位置檢測器

512……檢測位置信號

513……電動機(jī)狀態(tài)推定器

514……推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度

515……檢測器信息推定器

516……檢測器信息

517……異常判斷器

518……警報信號

601……電力轉(zhuǎn)換裝置

605……開關(guān)電路控制器

607……開關(guān)電路

617……異常判斷器

619……配線狀態(tài)推定器

620……推定配線狀態(tài)

701……電力轉(zhuǎn)換裝置

710……三相交流永磁同步電動機(jī)

711……速度檢測器

712……檢測速度信號

713……電動機(jī)狀態(tài)推定器

714……推定電動機(jī)旋轉(zhuǎn)位置

715……檢測器信息推定器

801……電力轉(zhuǎn)換裝置

817……異常判斷器

821……傳動機(jī)構(gòu)

822……負(fù)載裝置

823……位置檢測器

824……檢測位置信號

825……關(guān)聯(lián)性推定器

826……推定關(guān)聯(lián)性。