一種雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，包括摩擦驅(qū)動(dòng)單元、夾緊單元和摩擦驅(qū)動(dòng)部件，摩擦驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、第一連桿、第二連桿、第一滾輪和第二滾輪，夾緊單元包括夾緊驅(qū)動(dòng)部件，第一滾輪包括設(shè)在第一連桿上的主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪，主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，摩擦驅(qū)動(dòng)部件包括摩擦驅(qū)動(dòng)桿、主動(dòng)銷(xiāo)和副定位銷(xiāo)。本實(shí)用新型通過(guò)采用滾輪高速驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了低成本高速運(yùn)輸，通過(guò)采用單電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)技術(shù)解決了短程無(wú)驅(qū)動(dòng)難題，通過(guò)以上設(shè)計(jì)可以降低成本、性能可靠、安裝方便并且滿足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型用于工業(yè)自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)全球化，生產(chǎn)高效化，勢(shì)必要求全球制造走向智能化，同時(shí)國(guó)民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢(shì)必全自動(dòng)工業(yè)制造開(kāi)發(fā)尤為重要。全自動(dòng)輸送系統(tǒng)是整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線的主動(dòng)脈血管，是在一定距離內(nèi)高速傳輸?shù)妮斔蜋C(jī)械。目前對(duì)于載荷的長(zhǎng)距離輸送，常采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)、皮帶輸送、直線導(dǎo)軌滑塊與滾輪導(dǎo)向等。但是以上驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)向方式，對(duì)機(jī)械零件加工精度、設(shè)備安裝與調(diào)試精度要求較高，而且目前雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)存在輸送載荷在工位間短暫無(wú)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種利用滾輪摩擦力驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)低成本高速度輸送的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，包括摩擦驅(qū)動(dòng)單元、夾緊單元和摩擦驅(qū)動(dòng)部件，所述摩擦驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、第一連桿、第二連桿、設(shè)在所述第一連桿上的第一滾輪和設(shè)在所述第二連桿上的第二滾輪，所述夾緊單元包括可驅(qū)動(dòng)所述第一連桿和第二連桿靠攏以使第一滾輪和第二滾輪的外圓面夾緊所述摩擦驅(qū)動(dòng)部件的夾緊驅(qū)動(dòng)部件，所述第一滾輪包括設(shè)在第一連桿上的主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪，主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，所述摩擦驅(qū)動(dòng)部件包括摩擦驅(qū)動(dòng)桿和設(shè)在所述摩擦驅(qū)動(dòng)桿上并可與輸送載荷上孔位配合的主動(dòng)銷(xiāo)和副定位銷(xiāo)。
[0005]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二滾輪包括分別對(duì)應(yīng)所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在第二連桿上的兩個(gè)從動(dòng)輪。
[0006]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件具有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的上方安裝主驅(qū)動(dòng)輪，第一驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的下方設(shè)有第一同步齒形輪，所述第一連桿上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第二滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的上方安裝輔驅(qū)動(dòng)輪，第二驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的下方設(shè)有第二同步齒形輪，第一同步齒形輪與第二同步齒形輪通過(guò)同步帶連接。
[0007]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一滾輪安裝座間設(shè)有第一軸套，所述第一軸套包括設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸上的第一內(nèi)圈軸套和設(shè)在第一滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第一外圈軸套，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一滾輪安裝座間在所述第一軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二滾輪安裝座間設(shè)有第二軸套，所述第二軸套包括設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸上的第二內(nèi)圈軸套和設(shè)在第二滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第二外圈軸套，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二滾輪安裝座間在所述第二軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承。
[0008]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座設(shè)在所述第一連桿上，所述電機(jī)安裝座包括設(shè)在所述第一連桿上的扭力臂座以及通過(guò)定位銷(xiāo)裝在所述扭力臂座上的扭力臂，所述電機(jī)固定安裝在所述扭力臂上。
[0009]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第二連桿上設(shè)有從動(dòng)輪安裝座，所述從動(dòng)輪安裝座上于第二連桿的上方連接所述從動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過(guò)軸承和第一卡簧安裝在從動(dòng)輪安裝座上。
[0010]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)部件包括氣缸，所述第一連桿和第二連桿底部均設(shè)有氣缸安裝座，氣缸的活塞桿與第一連桿底部的氣缸安裝座鉸接，氣缸的缸體與第二連桿底部的氣缸安裝座鉸接。
[0011]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一連桿和第二連桿的底部各設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)部件，所述擺動(dòng)部件包括中部設(shè)有軸孔的擺臂、設(shè)在所述軸孔中并可在軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸、偏心開(kāi)設(shè)在所述偏心軸上的固定軸孔以及設(shè)在所述固定軸孔中并可在固定軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸，第一連桿、第二連桿與所述擺動(dòng)部件的擺臂固定連接。
[0012]進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述固定軸和偏心軸間設(shè)有第三軸套，所述第三軸套包括設(shè)在固定軸上的第三內(nèi)圈軸套和設(shè)在偏心軸固定軸孔內(nèi)側(cè)的第三外圈軸套，所述固定軸和偏心軸間在所述第三軸套的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸承以及鎖緊內(nèi)軸承的第二卡簧和內(nèi)圈上壓蓋，所述偏心軸和擺臂間設(shè)有第四軸套，所述第四軸套包括設(shè)在偏心軸上的第四內(nèi)圈軸套和設(shè)在擺臂軸孔內(nèi)側(cè)的第四外圈軸套，所述偏心軸和擺臂間在所述第四軸套的兩側(cè)設(shè)有外軸承以及鎖緊外軸承的外圈上壓蓋和外圈下壓蓋。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型工作時(shí)，夾緊單元驅(qū)動(dòng)第一連桿和第二連桿相互靠攏從而使第一滾輪和第二滾輪緊貼摩擦驅(qū)動(dòng)部件，即將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力傳遞給摩擦驅(qū)動(dòng)部件，并通過(guò)主動(dòng)銷(xiāo)和副定位銷(xiāo)與輸送載荷上孔位配合，在摩擦驅(qū)動(dòng)單元與夾緊單元共同作用下，將輸送載荷輸送到各個(gè)工位。針對(duì)工業(yè)制造自動(dòng)化生產(chǎn)線長(zhǎng)距離輸送、高速、高精度的情況，采用傳統(tǒng)機(jī)器人抓起生產(chǎn)效率較低、價(jià)格昂貴，或常規(guī)自動(dòng)化輸送運(yùn)用直線導(dǎo)軌滑塊定位，這對(duì)設(shè)備的安裝和加工精度要求較高，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，提高了生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型通過(guò)采用滾輪高速驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了低成本高速運(yùn)輸，通過(guò)采用單電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)技術(shù)解決了短程無(wú)驅(qū)動(dòng)難題，通過(guò)以上設(shè)計(jì)可以降低成本、性能可靠、安裝方便并且滿足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的輸送需求。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型摩擦驅(qū)動(dòng)單元、夾緊單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型第一驅(qū)動(dòng)軸與主驅(qū)動(dòng)輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型從動(dòng)輪安裝座與從動(dòng)輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型擺動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1至圖5，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時(shí)，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。
[0021]本實(shí)用新型提供了一種雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，包括摩擦驅(qū)動(dòng)單元1、夾緊單元2和摩擦驅(qū)動(dòng)部件，所述摩擦驅(qū)動(dòng)單元I包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、第一連桿11、第二連桿12、設(shè)在所述第一連桿11上的第一滾輪和設(shè)在所述第二連桿12上的第二滾輪，所述夾緊單元2包括可驅(qū)動(dòng)所述第一連桿11和第二連桿12靠攏以使第一滾輪和第二滾輪的外圓面夾緊所述摩擦驅(qū)動(dòng)部件的夾緊驅(qū)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪和/或第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。所述摩擦驅(qū)動(dòng)部件包括摩擦驅(qū)動(dòng)桿3和設(shè)在所述摩擦驅(qū)動(dòng)桿3上并可與輸送載荷上孔位配合的主動(dòng)銷(xiāo)31和副定位銷(xiāo)32。其通過(guò)主動(dòng)銷(xiāo)31和副定位銷(xiāo)32與輸送載荷上孔位配合，在摩擦驅(qū)動(dòng)單元I與夾緊單元2共同作用下，將輸送載荷輸送到各個(gè)工位。
[0022]其中，所述第一滾輪包括設(shè)在第一連桿11上的主驅(qū)動(dòng)輪13和輔驅(qū)動(dòng)輪14，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪13和輔驅(qū)動(dòng)輪14同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二滾輪包括分別對(duì)應(yīng)所述主驅(qū)動(dòng)輪13和輔驅(qū)動(dòng)輪14設(shè)在第二連桿12上的兩個(gè)從動(dòng)輪15。所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)16，所述電機(jī)16通過(guò)電機(jī)安裝座設(shè)在所述第一連桿11上，所述電機(jī)安裝座包括設(shè)在所述第一連桿11上的扭力臂座17以及通過(guò)定位銷(xiāo)18裝在所述扭力臂座17上的扭力臂19，所述電機(jī)16固定安裝在所述扭力臂19上，從而可以獲得輕微的擺動(dòng)自由度。所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件具有第一驅(qū)動(dòng)軸10，所述第一驅(qū)動(dòng)軸10通過(guò)第一滾輪安裝座110裝在所述第一連桿11上，所述第一驅(qū)動(dòng)軸10上于第一連桿11的上方安裝主驅(qū)動(dòng)輪13，第一驅(qū)動(dòng)軸10上于第一連桿11的下方設(shè)有第一同步齒形輪111，所述第一連桿11上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)軸112，所述第二驅(qū)動(dòng)軸112通過(guò)第二滾輪安裝座裝在所述第一連桿11上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸112上于第一連桿11的上方安裝輔驅(qū)動(dòng)輪14，第二驅(qū)動(dòng)軸112上于第一連桿11的下方設(shè)有第二同步齒形輪113，第一同步齒形輪111與第二同步齒形輪113通過(guò)同步帶114連接。所述第一驅(qū)動(dòng)軸10和第一滾輪安裝座110間設(shè)有第一軸套，所述第一軸套包括設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸10上的第一內(nèi)圈軸套115和設(shè)在第一滾輪安裝座110內(nèi)側(cè)的第一外圈軸套116，所述第一驅(qū)動(dòng)軸10和第一滾輪安裝座110間在所述第一軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承117，所述第二驅(qū)動(dòng)軸112和第二滾輪安裝座間設(shè)有第二軸套，所述第二軸套包括設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸112上的第二內(nèi)圈軸套和設(shè)在第二滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第二外圈軸套，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二滾輪安裝座間在所述第二軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承。所述第二連桿12上設(shè)有從動(dòng)輪安裝座118，所述從動(dòng)輪安裝座118上于第二連桿12的上方連接所述從動(dòng)輪15，從動(dòng)輪15通過(guò)軸承117和第一卡簧119安裝在從動(dòng)輪安裝座118上。
[0023]所述第一驅(qū)動(dòng)軸10通過(guò)第一滾輪安裝座110、第一內(nèi)圈軸套115、第一外圈軸套116、軸承117共同作用，使其只有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度;所述第二同步齒形輪113通過(guò)鍵和螺栓固定在第二驅(qū)動(dòng)軸112上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸112固定方式與第一驅(qū)動(dòng)軸10—致。所述從動(dòng)輪14通過(guò)軸承117和第一卡簧119固定在安裝于第二連桿12上的從動(dòng)輪安裝座118上，僅能繞從動(dòng)輪安裝座118自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)16旋轉(zhuǎn)時(shí)主驅(qū)動(dòng)輪13獲得電機(jī)16的動(dòng)力，同時(shí)所述第一同步齒形輪111通過(guò)軸套定位安裝于電機(jī)16上的第一驅(qū)動(dòng)軸10上，當(dāng)電機(jī)16旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)同步帶114和第一同步齒形輪111的作用將動(dòng)力傳遞給安裝在第二驅(qū)動(dòng)軸112上的輔驅(qū)動(dòng)輪14上，從而實(shí)現(xiàn)單電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)摩擦驅(qū)動(dòng)桿3通過(guò)時(shí)，夾緊單元2夾緊，電機(jī)16旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)單電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)單電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)，這樣可以解決輸送小車(chē)短區(qū)間無(wú)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)象。
[0024]本實(shí)用新型中夾緊單元2主要通過(guò)雙四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)摩擦驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)和釋放。所述夾緊驅(qū)動(dòng)部件包括氣缸121，所述第一連桿11和第二連桿12底部均設(shè)有氣缸安裝座120，氣缸121的活塞桿與第一連桿11底部的氣缸安裝座120鉸接，氣缸121的缸體與第二連桿12底部的氣缸安裝座120鉸接。所述第一連桿11和第二連桿12的底部各設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)部件，所述擺動(dòng)部件包括中部設(shè)有軸孔的擺臂21、設(shè)在所述軸孔中并可在軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸22、偏心開(kāi)設(shè)在所述偏心軸22上的固定軸孔以及設(shè)在所述固定軸孔中并可在固定軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸23，第一連桿11、第二連桿12與所述擺動(dòng)部件的擺臂21固定連接。所述固定軸23和偏心軸22間設(shè)有第三軸套，所述第三軸套包括設(shè)在固定軸23上的第三內(nèi)圈軸套24和設(shè)在偏心軸22固定軸孔內(nèi)側(cè)的第三外圈軸套25，所述固定軸23和偏心軸22間在所述第三軸套的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸承26以及鎖緊內(nèi)軸承26的第二卡簧27和內(nèi)圈上壓蓋28，所述偏心軸22和擺臂21間設(shè)有第四軸套，所述第四軸套包括設(shè)在偏心軸22上的第四內(nèi)圈軸套29和設(shè)在擺臂21軸孔內(nèi)側(cè)的第四外圈軸套20，所述偏心軸22和擺臂21間在所述第四軸套的兩側(cè)設(shè)有外軸承210以及鎖緊外軸承210的外圈上壓蓋211和外圈下壓蓋212。
[0025]雙四連桿機(jī)構(gòu)的工作原理如下:所述固定軸23固定在基座上，作為整個(gè)雙四連桿機(jī)構(gòu)的支撐點(diǎn)。所述偏心軸22通過(guò)固定在固定軸23上的內(nèi)軸承26和第二卡簧27的共同作用實(shí)現(xiàn)其固定。所述內(nèi)軸承26通過(guò)第三內(nèi)圈軸套24、第三外圈軸套25、第二卡簧27和內(nèi)圈上壓蓋28的共同作用實(shí)現(xiàn)固定在固定軸23上，從而使得偏心軸22只能繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。所述外軸承210通過(guò)第四內(nèi)圈軸套29、偏心軸22、外圈上壓蓋211的共同作用實(shí)現(xiàn)其在偏心軸22上的固定，而所述擺臂21通過(guò)外軸承210、第四外圈軸套29、外圈下壓蓋212的共同作用，使其只可以轉(zhuǎn)偏心軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂21通過(guò)螺栓與第一連桿11固定一起，由于第一連桿11上有兩個(gè)擺動(dòng)部件，從而組成四連桿機(jī)構(gòu)。第二連桿側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)原理與第一連桿側(cè)一致。所述氣缸121在壓力作用下，通過(guò)擺動(dòng)部件使第一連桿11和第二連桿12相互靠攏，從而使安裝其上的主驅(qū)動(dòng)輪13與從動(dòng)輪15、輔驅(qū)動(dòng)輪14與從動(dòng)輪15相互靠攏從而緊貼摩擦驅(qū)動(dòng)桿3，即將電機(jī)16的動(dòng)力傳遞給摩擦驅(qū)動(dòng)桿3，從而驅(qū)動(dòng)摩擦桿3運(yùn)動(dòng)。
[0026]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括摩擦驅(qū)動(dòng)單元、夾緊單元和摩擦驅(qū)動(dòng)部件，所述摩擦驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、第一連桿、第二連桿、設(shè)在所述第一連桿上的第一滾輪和設(shè)在所述第二連桿上的第二滾輪，所述夾緊單元包括可驅(qū)動(dòng)所述第一連桿和第二連桿靠攏以使第一滾輪和第二滾輪的外圓面夾緊所述摩擦驅(qū)動(dòng)部件的夾緊驅(qū)動(dòng)部件，所述第一滾輪包括設(shè)在第一連桿上的主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪，主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，所述摩擦驅(qū)動(dòng)部件包括摩擦驅(qū)動(dòng)桿和設(shè)在所述摩擦驅(qū)動(dòng)桿上并可與輸送載荷上孔位配合的主動(dòng)銷(xiāo)和副定位銷(xiāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第二滾輪包括分別對(duì)應(yīng)所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在第二連桿上的兩個(gè)從動(dòng)輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件具有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的上方安裝主驅(qū)動(dòng)輪，第一驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的下方設(shè)有第一同步齒形輪，所述第一連桿上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第二滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的上方安裝輔驅(qū)動(dòng)輪，第二驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的下方設(shè)有第二同步齒形輪，第一同步齒形輪與第二同步齒形輪通過(guò)同步帶連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一滾輪安裝座間設(shè)有第一軸套，所述第一軸套包括設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸上的第一內(nèi)圈軸套和設(shè)在第一滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第一外圈軸套，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一滾輪安裝座間在所述第一軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二滾輪安裝座間設(shè)有第二軸套，所述第二軸套包括設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸上的第二內(nèi)圈軸套和設(shè)在第二滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第二外圈軸套，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二滾輪安裝座間在所述第二軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座設(shè)在所述第一連桿上，所述電機(jī)安裝座包括設(shè)在所述第一連桿上的扭力臂座以及通過(guò)定位銷(xiāo)裝在所述扭力臂座上的扭力臂，所述電機(jī)固定安裝在所述扭力臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第二連桿上設(shè)有從動(dòng)輪安裝座，所述從動(dòng)輪安裝座上于第二連桿的上方連接所述從動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過(guò)軸承和第一卡簧安裝在從動(dòng)輪安裝座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述夾緊驅(qū)動(dòng)部件包括氣缸，所述第一連桿和第二連桿底部均設(shè)有氣缸安裝座，氣缸的活塞桿與第一連桿底部的氣缸安裝座鉸接，氣缸的缸體與第二連桿底部的氣缸安裝座鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一連桿和第二連桿的底部各設(shè)有兩個(gè)擺動(dòng)部件，所述擺動(dòng)部件包括中部設(shè)有軸孔的擺臂、設(shè)在所述軸孔中并可在軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸、偏心開(kāi)設(shè)在所述偏心軸上的固定軸孔以及設(shè)在所述固定軸孔中并可在固定軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)的固定軸，第一連桿、第二連桿與所述擺動(dòng)部件的擺臂固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述固定軸和偏心軸間設(shè)有第三軸套，所述第三軸套包括設(shè)在固定軸上的第三內(nèi)圈軸套和設(shè)在偏心軸固定軸孔內(nèi)側(cè)的第三外圈軸套，所述固定軸和偏心軸間在所述第三軸套的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸承以及鎖緊內(nèi)軸承的第二卡簧和內(nèi)圈上壓蓋，所述偏心軸和擺臂間設(shè)有第四軸套，所述第四軸套包括設(shè)在偏心軸上的第四內(nèi)圈軸套和設(shè)在擺臂軸孔內(nèi)側(cè)的第四外圈軸套，所述偏心軸和擺臂間在所述第四軸套的兩側(cè)設(shè)有外軸承以及鎖緊外軸承的外圈上壓蓋和外圈下壓蓋。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK205471535SQ201620172564
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】李軍輝, 楊猛, 張洪臣, 陳振城, 李慶
【申請(qǐng)人】廣州明珞汽車(chē)裝備有限公司