一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送系統(tǒng)，尤其是涉及一種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性化生產(chǎn)，是目前國內(nèi)外先進(jìn)汽車制造企業(yè)廣泛采用的一種靈活、高效的生產(chǎn)模式。它既滿足了汽車生產(chǎn)要求的規(guī)模效益，又保證了產(chǎn)品多元化的需求。高速滾床臺車輸送系統(tǒng)，是將不同車型的夾具設(shè)計安裝在臺車上，臺車安裝高速滾床系統(tǒng)上，滾床通過馬達(dá)驅(qū)動滾輪高速旋轉(zhuǎn)，帶動臺車高速移動。
[0003]但是目前普通的升降滾床輸送機(jī)構(gòu)存在運行速度緩慢無法實現(xiàn)高節(jié)拍生產(chǎn)要求，同時臺車在沿輸送機(jī)構(gòu)運行時，容易發(fā)生軌道微偏移，從而使得定位精度難以保證，而采用由PLC控制的定位檢測機(jī)構(gòu)定位的重復(fù)性定位精度也不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種重復(fù)性定位精度高的升降滾床臺車輸送系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，包括底部框架支撐和設(shè)置在底部框架支撐上的滾床輸送機(jī)構(gòu)，所述的底部框架支撐上設(shè)有帶動滾床輸送機(jī)構(gòu)升降的滾床升降機(jī)構(gòu)，所述的滾床輸送機(jī)構(gòu)包括滾床框架和設(shè)置在滾床框架上的滾輪輸送組件，該滾輪輸送組件上用于放置臺車，并由滾輪輸送組件帶動臺車沿預(yù)設(shè)軌道運動，所述的臺車上設(shè)有臺車夾具，所述的輸送系統(tǒng)還包括對臺車初定位的定位檢測機(jī)構(gòu)，以及定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置底部框架支撐上的多個限位滾床輸送機(jī)構(gòu)與臺車橫向、縱向運動的臺車限位組件，設(shè)置在底部框架支撐上的滾床導(dǎo)向組件，以及設(shè)置在滾床框架上的多個臺車導(dǎo)向組件。
[0007]所述的臺車限位組件包括設(shè)置在底部框架支撐上的第一定位塊，以及固定設(shè)置在第一定位塊頂端的向內(nèi)側(cè)延伸的第一限位板，能夠有效的限制滾床輸送機(jī)構(gòu)的升降幅度以及臺車在滾輪輸送機(jī)構(gòu)上縱向位移的幅度。
[0008]所述的滾床導(dǎo)向組件包括第一滾床導(dǎo)向組件和第二滾床導(dǎo)向組件，
[0009]所述的第一滾床導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置在底部框架支撐上的第二定位塊、設(shè)置在第二定位塊上的導(dǎo)向限位塊，以及設(shè)置在導(dǎo)向限位塊上并沿其上下移動的凸輪導(dǎo)向單元，所述的第二定位塊頂端設(shè)有定位臺車夾具的固定定位銷，臺車夾具的底部設(shè)有與固定定位銷相匹配的銷孔，通過調(diào)整滾床輸送機(jī)構(gòu)的升降高度，使臺車夾具與固定定位銷相配合，從而可確定整個輸送系統(tǒng)的高度基準(zhǔn)，
[0010]所述的第二滾床導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置在底部框架支撐上的第二定位塊、設(shè)置在第二定位塊上的導(dǎo)向限位塊，以及設(shè)置在導(dǎo)向限位塊上并沿其上下移動的凸輪導(dǎo)向單元，所述的第二定位塊頂端設(shè)有多個導(dǎo)向臺車縱向移動的縱向?qū)蛲馆?，所述的臺車夾具的底部設(shè)有檢測臺車夾具是否偏移預(yù)設(shè)軌道的縱向滑道。
[0011]所述的凸輪導(dǎo)向單元包括與滾床輸送機(jī)構(gòu)相結(jié)合的第二限位板，該第二限位板上設(shè)有與導(dǎo)向限位塊相匹配的滑槽，還設(shè)有多個輔助其沿導(dǎo)向限位塊上下移動的豎直導(dǎo)向凸輪，該豎直導(dǎo)向凸輪設(shè)置在第二限位板的滑槽處，并與導(dǎo)向限位塊接觸，通過第二限位板貼合滾床輸送機(jī)構(gòu)，可引導(dǎo)滾床輸送機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向限位塊方向升降，有效防止升降過程中發(fā)生偏移。
[0012]所述的縱向滑道在預(yù)設(shè)軌道處設(shè)有與縱向?qū)蛲馆啓M向尺寸相匹配的安裝底座。
[0013]所述的縱向?qū)蛲馆喸O(shè)有兩個。
[0014]所述的臺車導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置在滾床框架上的導(dǎo)向支架，以及設(shè)置在導(dǎo)向支架上的多個導(dǎo)向臺車橫向移動的橫向?qū)蛲馆啞?br>[0015]所述的滾床升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底部框架支撐內(nèi)部的升降電機(jī)，該升降電機(jī)的驅(qū)動軸通過第一傳動帶連接從動軸，該從動軸一端連接軸承凸輪，通過驅(qū)動軸帶動從動軸，進(jìn)而帶動軸承凸輪運行，驅(qū)動滾床輸送機(jī)構(gòu)上下運動。
[0016]所述的滾輪輸送組件包括輸送電機(jī)、主動滾輪和多組從動滾輪，所述的主動滾輪與輸送電機(jī)的輸出軸相連接，所述的從動滾輪通過同步傳動帶和主動滾輪連接，并在滾床框架上依次排列。
[0017]所述的輸送系統(tǒng)還包括臺車定位檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在滾床上的讀碼器和安裝在臺車上的光柵尺，輸送系統(tǒng)在運行過程中，通過讀碼器與光柵尺反饋數(shù)值可引導(dǎo)臺車移動，進(jìn)行初步定位。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0019](I)定位精度高:本實用新型設(shè)有定位檢測機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，輸送系統(tǒng)運行時，滾床輸送機(jī)構(gòu)與臺車在定位檢測機(jī)構(gòu)的輔助下能實現(xiàn)初步定位，然后再在定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的固定定位銷、凸輪導(dǎo)向單元、縱向?qū)蛲馆喴约皺M向?qū)蛲馆喌淖饔孟聦ε_車的橫向、縱向和豎直方向的位置進(jìn)行定位導(dǎo)向，定位精度高；
[0020](2)臺車運行穩(wěn)定:臺車隨滾輪輸送組件傳送，滾輪輸送組件的主動滾輪與從動滾輪的轉(zhuǎn)速相同，臺車各部位能同步運動，使得臺車運行過程中平穩(wěn)，不易發(fā)生偏差；
[0021](3)本實用新型的輸送系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)和滾輪輸送組件均置于框架內(nèi)部，有利于外部設(shè)備與其對應(yīng)安裝，同時降低了整個輸送系統(tǒng)的高度，便于輸送系統(tǒng)的運行等；
[0022](4)本實用新型的底部框架支撐上設(shè)有多個臺車限位組件，限制了滾床輸送機(jī)構(gòu)在底部框架支撐上的縱向位移，并能對其在升降過程的高度做出一定限制，便于定位檢測機(jī)構(gòu)與定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)定位，同時，各組件結(jié)構(gòu)簡單，連接緊湊，操作平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的底部框架支撐與滾床升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型的第二滾床導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實用新型的第一滾床導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實用新型的滾輪輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中，10-底部框架支撐，11-升降電機(jī)，12-臺車限位組件，13-第二滾床導(dǎo)向組件，14-第一滾床導(dǎo)向組件，15-第一傳動帶，16-從動軸，17-軸承凸輪，130-第二定位塊，131-導(dǎo)向限位塊，132-縱向?qū)蛲馆啠?33-第二限位板，134-豎直導(dǎo)向凸輪，135-固定定位銷，2-滾床輸送機(jī)構(gòu)，20-滾床框架，21-滾輪輸送組件，22-臺車定位檢測機(jī)構(gòu)，23-臺車，24-臺車夾具，25-導(dǎo)向支架，26-橫向?qū)蛲馆啠?11-輸送電機(jī)，212-主動滾輪，213-從動滾輪，214-同步傳動帶。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
[0030]實施例1
[0031]—種升降滾床臺車輸送系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括底部框架支撐10和設(shè)置在底部框架支撐10上的滾床輸送機(jī)構(gòu)2，底部框架支撐10上設(shè)有帶動滾床輸送機(jī)構(gòu)2升降的滾床升降機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，滾床升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底部框架支撐10內(nèi)部的升降電機(jī)11，該升降電機(jī)11的驅(qū)動軸通過第一傳動帶15連接從動軸16，該從動軸16 —端連接軸承凸輪17，通過驅(qū)動軸帶動從動軸16，進(jìn)而帶動軸承凸輪17運行，驅(qū)動滾床輸送機(jī)構(gòu)2上下運動，
[0032]滾床輸送機(jī)構(gòu)2包括滾床框架20和設(shè)置在滾床框架20上的滾輪輸送組件21，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，滾輪輸送組件21包括輸送電機(jī)211、主動滾輪212和五組從動滾輪213，主動滾輪212與輸送電機(jī)211的輸出軸相連接，從動滾輪213通過同步傳動帶214和主動滾輪212連接，并在滾床框架20上依次排列，滾輪輸送組件21上放置沿滾輪輸送方向運動的臺車23，臺車23上設(shè)有臺車夾具24，輸送系統(tǒng)還包括對臺車初定位的定位檢測機(jī)構(gòu)，以及定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置底部框架支撐10上的六個限位滾床輸送機(jī)構(gòu)2與臺車23橫向、縱向運動幅度的臺車限位組件12，設(shè)置在底部框架支撐10上的滾床導(dǎo)向組件，以及設(shè)置在滾床框架20上的兩個臺車導(dǎo)向組件；
[0