用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)及輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于裝甲車涂裝領(lǐng)域，具體公開了一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)及輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的高速發(fā)展，涂裝經(jīng)歷了由手工到半自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)生產(chǎn)線、智能化涂裝裝備的發(fā)展過程。目前應(yīng)用最廣泛的兩種輸送技術(shù)為懸掛式推桿鏈及雙擺桿式輸送鏈。旋轉(zhuǎn)浸漬式輸送機(jī)及多功能穿梭機(jī)也得到快速發(fā)展。
[0003]裝甲車零部件的生產(chǎn)具有多品種、小批量的特點(diǎn)，并且涂裝質(zhì)量的要求日益提高。目前，裝甲車零部件的噴漆普遍采用地?cái)偸狡矫娣胖?，存在一系列問題:
[0004]1、零件平面碼放，占地面積大；
[0005]2、工人在噴涂過程中手工對(duì)零件進(jìn)行翻面，噴涂效率低，且零件底部容易發(fā)生漆膜粘連的現(xiàn)象，造成不必要的漆膜返修工序和人力、物力的浪費(fèi)；
[0006]3、零件的轉(zhuǎn)運(yùn)采用叉車或人工搬運(yùn)的方式，工作效率低，增加了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決現(xiàn)有裝甲車零部件涂裝輸送問題的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)及輸送方法。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括工藝架1、掃碼系統(tǒng)、升降平臺(tái)2、牽引鏈11、行走鏈12、停止器3、軌道4和吊具；同一工藝架上掛有相同噴涂工藝的工件，升降平臺(tái)設(shè)置在上下件工作區(qū)，工藝架通過升降平臺(tái)掛到行走鏈的吊具上，上件時(shí)，掃碼系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行掃描，牽引鏈帶動(dòng)行走鏈沿軌道運(yùn)行，軌道的主路循環(huán)依次經(jīng)過上件區(qū)5、底漆噴漆房6、底漆烘干房7、面漆噴漆房8、面漆烘干房9和下件區(qū)10，其中，軌道上設(shè)有道岔，底漆噴漆房和面漆噴漆房并聯(lián)，進(jìn)行分路循環(huán)多次噴漆;底漆烘干房和面漆烘干房相并聯(lián)，進(jìn)行分路循環(huán)多次烘干;多個(gè)停止器設(shè)置在軌道上，位于相應(yīng)的上件區(qū)、底漆噴漆房、烘干房、面漆噴漆房、烘干房、道岔和下件區(qū)，控制行走鏈的停止。
[0009]—種用于裝甲車涂裝的輸送方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0010]步驟一、將噴漆前處理合格的零件運(yùn)輸至零件準(zhǔn)備區(qū)，將相同噴涂工藝的工件掛在同一工藝架上，在上下件區(qū)通過升降平臺(tái)舉起工藝架掛到行走鏈上，再掃描工件的條碼，條碼的編號(hào)對(duì)應(yīng)工件的工藝路線，牽引鏈帶動(dòng)工件進(jìn)入到工藝運(yùn)行軌道上，軌道的不同位置設(shè)有停止器及掃碼系統(tǒng)，待工件行走到停止器位置時(shí)，工件停止行走；
[0011]步驟二、條碼的編號(hào)對(duì)應(yīng)不同工件的工藝流程，載碼鐵安裝在行走鏈的吊具上，在上件時(shí)掃描的條碼與行走鏈的載碼鐵都通過PLC控制，掃描條碼的同時(shí)，PLC得知需要噴涂的工藝，自動(dòng)支配載碼鐵應(yīng)該行走的路線；
[0012]步驟三、通過自動(dòng)掃描條碼，PLC判斷噴漆的工藝參數(shù)要求，發(fā)送指令把工件輸送到指定的噴漆房?jī)?nèi)，待噴完漆后，如果是濕碰濕工藝，通過旁邊的回路，把工件再次輸送到指定漆房?jī)?nèi)進(jìn)行噴漆;如果需要烘干的工件，PLC判斷烘干時(shí)間，發(fā)出指令進(jìn)入到不同的烘干爐內(nèi)進(jìn)行烘干；
[0013]步驟四、待烘干后，如果需要噴面漆的工件繼續(xù)回到噴漆房?jī)?nèi)噴漆，如果需要繼續(xù)烘干的工件通過回路，再次回到烘干爐內(nèi)烘干，如需要下件，會(huì)直接送到下件區(qū)域進(jìn)行下件。
[0014]有益效果:本發(fā)明采用寬推桿積放式自動(dòng)輸送技術(shù)，在上件、噴漆、烘干(120min)、下件各個(gè)工位設(shè)置停止器來(lái)控制待噴涂零件的行走。改變了裝甲車工件傳統(tǒng)平面碼放方式進(jìn)行噴涂的缺陷，實(shí)現(xiàn)物流的合理安排，生產(chǎn)效率提高約40% ;減少因漏涂或漆膜粘連造成的返修成本，提高了裝甲車涂裝產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)示意圖；
[0016]圖2為懸掛輸送鏈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的PLC控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)，包括工藝架1、掃碼系統(tǒng)、升降平臺(tái)2、牽引鏈11、行走鏈12、停止器3、軌道4和吊具；同一工藝架上掛有相同噴涂工藝的工件，升降平臺(tái)設(shè)置在上下件工作區(qū)，工藝架通過升降平臺(tái)掛到行走鏈上，上件時(shí)，掃碼系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行掃描，牽引鏈帶動(dòng)行走鏈沿軌道運(yùn)行，軌道的主路循環(huán)依次經(jīng)過上件區(qū)
5、底漆噴漆房6、底漆烘干房7、面漆噴漆房8、面漆烘干房9和下件區(qū)10，其中，軌道上設(shè)有道岔，底漆噴漆房和面漆噴漆房并聯(lián)，可以進(jìn)行分路循環(huán)多次噴漆;兩個(gè)烘干房相并聯(lián)，可以進(jìn)行分路循環(huán)多次烘干；多個(gè)停止器設(shè)置在軌道上，位于相應(yīng)的上件區(qū)、底漆噴漆房、烘干房、面漆噴漆房、烘干房、道岔和下件區(qū)，控制行走鏈的運(yùn)動(dòng)。
[0020]—種用于裝甲車涂裝的輸送方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0021]步驟一、將噴漆前處理合格的零件運(yùn)輸至零件準(zhǔn)備區(qū)，將相同噴涂工藝的工件掛在同一工藝架上，在上下件區(qū)通過升降平臺(tái)舉起工藝架掛到行走鏈上，再人工掃描工件的條碼，條碼的編號(hào)對(duì)應(yīng)工件的工藝路線，此時(shí)行走鏈處于停止?fàn)顟B(tài)，人工按動(dòng)行走按鈕，牽引鏈帶動(dòng)工件進(jìn)入到工藝運(yùn)行軌道上，軌道的不同位置設(shè)有停止器及掃碼系統(tǒng)，待工件行走到停止器位置時(shí)，工件停止行走。
[0022]條碼是預(yù)先準(zhǔn)備好的，其編號(hào)對(duì)應(yīng)各工藝流程，比如編號(hào)1-20的條碼分別對(duì)應(yīng)20種不同的工藝。在上件時(shí)人工掃描的條碼與行走鏈的載碼鐵都通過PLC控制，掃描條碼的同時(shí)，PLC得知需要噴涂的工藝，自動(dòng)支配載碼鐵應(yīng)該行走的路線，載碼鐵安裝在行走鏈的吊具上，即掃描條碼后，PLC自動(dòng)支配了被掛工件應(yīng)該行走的工藝路線；
[0023]步驟二、工件在進(jìn)入噴漆室前通過自動(dòng)掃描條碼，PLC判斷噴漆的工藝參數(shù)要求，發(fā)送指令把工件輸送到指定的噴漆房?jī)?nèi)，待噴完漆后，如果是濕碰濕工藝，通過旁邊的回路，把工件再次輸送到指定漆房?jī)?nèi)進(jìn)行噴漆;如果需要烘干的工件，PLC判斷烘干時(shí)間，發(fā)出指令進(jìn)入到不