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一種翻盒裝置的制造方法

文檔序號:9801969閱讀:598來源:國知局
一種翻盒裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻盒裝置,用于盒體的自動傳送,并完成自動裝箱。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中,藥瓶裝入盒體后,盒體通過輸送帶進行傳送,此時的盒體是側向臥倒的,因而需要人工將臥放的盒體豎直放置,即翻轉90°,以便于裝箱。而裝箱時,需要人工將盒體擺放整齊,并一起裝入箱子中。上述采用人工將盒體翻轉,這種方式的工作效率較低,且浪費人力,不利于自動化生產(chǎn),需要專門安排人工進行翻盒操作。而裝箱時,操作者的勞動強度較大,操作所需時間較舊,因而影響整體的工作效率。
[0003]申請?zhí)枮?01420603064.6的發(fā)明專利中,公開了一種翻盒機構,其特征在于:包括翻盒轉軸、兩單向滾針軸承、兩擺臂、兩翻盒連桿及若干具有盒子容納腔的盒框,若干所述盒框均勻的環(huán)繞固接于所述翻盒轉軸的周圍外壁上,所述盒框的開口朝外,所述單向滾針軸承分別固套于所述翻盒轉軸的兩端,所述擺臂的一端開有軸承安裝孔,所述單向滾針軸承嵌固于所述軸承安裝孔內(nèi),所述擺臂的另一端與對應的所述翻盒連桿旋轉連接。該翻盒機構只能實現(xiàn)禮品盒的180度翻轉,而無法適用于藥盒的90度的翻轉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足,而提供一種結構設計合理,工作效率高,節(jié)約人力,自動化程度高的翻盒裝置。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案是:該翻盒裝置,包括底座、進料裝置、翻轉裝置和送料裝置,進料裝置、翻轉裝置和送料裝置均設置在底座上,進料裝置、翻轉裝置和送料裝置依次設置;其特征在于:
[0006]所述進料裝置包括進料通道和設置于進料通道內(nèi)的導向板,該進料通道對應所述的翻轉裝置;
[0007]所述翻轉裝置包括轉軸機構、固定在轉軸機構上的轉盤、若干組設置在轉盤上的撥塊組件,其中,撥塊組件至少為3組,所述的若干組撥塊組件沿轉軸機構的環(huán)向均勻分布,相鄰兩組撥塊組件之間形成卡槽,卡槽的外側為進料側;所述撥塊組件包括限位塊和推抵塊,所述限位塊和推抵塊設置在轉盤的徑向方向且推抵塊位于限位塊的外側;所述撥塊組件在一個進料位置和一個翻轉位置間切換,當撥塊組件處于進料位置時,撥塊組件供盒體從進料側進入到卡槽中,當撥塊組件處于翻轉位置時,推抵塊隨主軸機構轉動,并推動盒體轉動并翻轉;
[0008]所述送料裝置包括安裝座、送料氣缸、推板和用于感應盒體位置的光電開關,送料氣缸固定在安裝座上,推板固定在送料氣缸的活塞上,安裝座安裝在底座上,底座上設置有裝箱區(qū),所述裝箱區(qū)處設置有擋板,光電開關設置在裝箱區(qū)的上方并靠近擋板處,所述推板與裝箱區(qū)對應。
[0009]工作時,盒體依次通過進料裝置、翻轉裝置和送料裝置;進料裝置用于調整盒體的位置,使盒體依次整齊的進入翻轉裝置,導向板用于將豎直放置的盒體推倒,放置盒體豎直進入翻轉裝置,而導致翻盒失敗;翻轉裝置工作時,當撥塊組件處于進料位置時,盒體可從進料側推入到卡槽內(nèi),盒體的底部抵在相鄰的撥塊組件的限位塊上,此時該撥塊組件的限位塊和推抵塊對盒體起支撐作用,該撥塊組件隨轉盤轉動至翻轉位置時,推抵塊推抵在盒體上,盒體隨主軸轉動90度,并呈豎直狀,此時盒體底部受外部支撐,推抵塊繼續(xù)推抵在盒體上,并將盒體從卡槽內(nèi)推出,便可輸送至下一工序,通過翻轉機構將盒體豎直放置,無需采用人工將盒體豎直放置,便可直接裝箱,其工作效率更高,節(jié)約人力,自動化程度高;翻轉后的盒體繼續(xù)進入到裝箱區(qū),當最外側的盒體輸送至抵靠在擋板處時,光電開關感應到盒體的位置,此時,送料氣缸工作,通過推板將一排盒體整體推入到箱子中,從而完成裝箱,該送料裝置結構簡單,操作方便,工作效率高,可節(jié)約人力,且自動化程度高。
[0010]本發(fā)明所述推抵塊可沿轉盤的徑向方向移動的安裝在轉盤上。推抵塊為可調式的,因而可根據(jù)不同規(guī)格的盒體進行調整,即盒體高度不同,其翻轉時所推抵的位置不同,通過調節(jié)推抵塊的位置,可使其處于最佳位置,便于盒體的翻轉。
[0011]本發(fā)明還包括調節(jié)螺桿,所述推抵塊與調節(jié)螺桿連接并使推抵塊由調節(jié)螺桿調節(jié)其位置,所述限位塊與調節(jié)螺桿連接,并使調節(jié)螺桿控制限位塊在轉盤的徑向方向上移動。推抵塊和限位塊均通過調節(jié)螺桿調節(jié),結構簡單,操作方便。
[0012]本發(fā)明所述轉盤的數(shù)量為兩組,且這兩組轉盤相對設置在轉軸機構上,這兩組轉盤上相對設置有所述的撥塊組件,所述轉軸機構包括主軸、固定在主軸上的套管和套裝在套管上的兩組調節(jié)套,所述的兩組轉盤分別對應固定在兩組調節(jié)套上,所述調節(jié)套可沿主軸軸向移動的安裝在套管上并使兩組轉盤的間距可調。不同規(guī)格的盒體,其寬度是不同的,由于轉盤之間的間距可調,可對不同規(guī)格的盒體進行調節(jié),使得轉盤之間的間距與盒體的寬度適配,防止盒體傾斜而造成翻盒失敗,調節(jié)套可沿主軸軸向移動的安裝在套管上,從而實現(xiàn)轉盤間的間距可調。
[0013]本發(fā)明所述推抵塊上具有推抵面,該推抵面到轉軸機構的軸線的距離在往轉軸機構轉動的相反方向遞增,所述推抵面的兩側均設置有圓弧面。由于推抵面到轉軸機構的軸線的距離在往轉軸機構轉動的相反方向遞增,在推抵盒體翻轉時更加順暢,不會發(fā)生卡死的情況。
[0014]本發(fā)明還包括調節(jié)桿、梁板、鎖緊件和兩組側板,所述進料通道形成于兩組相對設置的側板之間,且這兩組側板的間距可調,所述調節(jié)桿一端固定在導向板上,另一端向上穿設過梁板并通過鎖緊件固定。兩組側板的間距可調,可適用于不同規(guī)格的盒體,導向板通過調節(jié)桿可調節(jié)其高度,從而可適用于不同規(guī)格的盒體。
[0015]本發(fā)明還包括壓盒機構,所述壓盒機構固定在底座上并包括毛刷機構和安裝部,安裝部沿翻轉裝置和送料裝置設置,毛刷機構固定在安裝部上。壓盒機構的設置,可防止翻轉裝置在翻盒時,盒體往外脫出,而使翻盒失敗,可對翻轉后豎直的盒體提供助力,該阻力在盒體的傳送方向上施力于盒體,防止盒體被之后的盒體推倒。
[0016]本發(fā)明還包括橫板和調整板,橫板固定在底座上,調整板可上下調節(jié)式的安裝在橫板上,安裝部與調整板固定。從而可調節(jié)壓盒機構的高度,以適應不同規(guī)格的盒體。
[0017]本發(fā)明所述安裝座上開設有長圓形的安裝槽,安裝座通過安裝槽安裝在底座上并可沿安裝槽方向調節(jié)安裝座的位置。安裝座通過螺栓固定在底座上,具體是螺栓穿過安裝槽并與底座螺紋連接,由于安裝槽為長圓形,因而可調節(jié)安裝座的位置,使得氣缸的工作位置改變,由此可適用不同尺寸大小的盒體的送料,擴大適用范圍。
[0018]本發(fā)明還包括筋板,所述擋板固定在筋板上,筋板可移動的安裝在底座上。擋板通過筋板安裝在底座上,使得擋板的位置可調,從而可適應不同尺寸規(guī)格的盒體。
[0019]本發(fā)明所述撥塊組件的數(shù)量為4組。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比,具有以下優(yōu)點和效果:結構簡單,設計合理,工作時,盒體依次通過進料裝置、翻轉裝置和送料裝置;進料裝置用于調整盒體的位置,使盒體依次整齊的進入翻轉裝置,導向板用于將豎直放置的盒體推倒,放置盒體豎直進入翻轉裝置,而導致翻盒失敗;翻轉裝置工作時,當撥塊組件處于進料
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