管模出樁傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種管模出粧傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在管粧生產(chǎn)行業(yè)中，需要用到管模，現(xiàn)有的管模通常是用兩個(gè)半模組成，業(yè)內(nèi)稱為上模和下模，漿料放入到下模中，合上上模并與下模固定，經(jīng)過張拉、離心、蒸養(yǎng)、脫模等步驟后得到管粧，在脫模過程中，需要先將上模與下模分離，并將上模移動(dòng)至空位上，并將管粧從下模中用行車吊出，吊至堆放場地。行車使管粧和下模脫離過程即為管粧脫?；蚬苣３龌?，由于行車來回移動(dòng)，管粧會(huì)隨著行車晃動(dòng)，一旦行車與管粧沒有實(shí)現(xiàn)牢固連接，則會(huì)導(dǎo)致管粧掉落，使管粧破損或引發(fā)安全事故，另外用行車脫模的工作方式效率較低，不適合自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種工作效率高、安全性高的管模出粧傳輸
目.ο
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:一種管模出粧傳輸裝置，包括機(jī)臺(tái)，所述的機(jī)臺(tái)上相對(duì)置的設(shè)有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂組件，且兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂組件用同步軸連接，所述的翻轉(zhuǎn)臂組件端部固定有能與管模實(shí)現(xiàn)固定連接的抓手組件，所述的同步軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)保持架機(jī)構(gòu)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂組件帶動(dòng)管模轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的保持架機(jī)構(gòu)能抵靠住管模內(nèi)的管粧并在翻轉(zhuǎn)臂組件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下隨翻轉(zhuǎn)臂組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]在上述的管模出粧傳輸裝置中，所述的翻轉(zhuǎn)臂組件包括與同步軸固定連接的翻轉(zhuǎn)臂，同步軸的兩端分別連接有一個(gè)能驅(qū)動(dòng)同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步軸驅(qū)動(dòng)器。
[0006]在上述的管模出粧傳輸裝置中，所述的保持架機(jī)構(gòu)包括若干套設(shè)在同步軸上與同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的保持臂，每個(gè)保持臂分別連接一個(gè)能驅(qū)動(dòng)保持臂沿同步軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的保持臂驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂組件帶動(dòng)保持臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的保持臂驅(qū)動(dòng)器能提供與翻轉(zhuǎn)臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的阻力。
[0007]在上述的管模出粧傳輸裝置中，所述的保持臂驅(qū)動(dòng)器包括液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)的輸出軸用鏈輪組件連接保持臂。
[0008]在上述的管模出粧傳輸裝置中，所述的若干保持臂遠(yuǎn)離同步軸的一端用一根表面具有與管粧弧度相配適的保持架固定連接。
[0009]在上述的管模出粧傳輸裝置中，所述的保持架的兩側(cè)向相反的方向彎折后形成導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板與保持架之間光滑過渡。
[0010]在上述的管模出粧傳輸裝置中，所述的同步軸兩側(cè)分別設(shè)有管模傳輸線和管粧傳輸線，機(jī)臺(tái)靠近管模傳輸線的一側(cè)設(shè)有用于放置抓手組件的讓位坑，當(dāng)抓手組件位于讓位坑內(nèi)時(shí)，所述的抓手組件位于管模的下方。
[0011]在上述的管模出粧傳輸裝置中，所述的管粧傳輸線遠(yuǎn)離同步軸的一側(cè)設(shè)有一塊呈傾斜狀的管粧擋板，所述的管粧擋板的內(nèi)壁固定有具有彈性的緩沖板。
[0012]在上述的管模出粧傳輸裝置中，所述的抓手組件包括與翻轉(zhuǎn)臂固定連接的抓手箱，所述的抓手箱內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相對(duì)置的且端部具有抓鉤的抓手，兩個(gè)抓手用齒輪相互嚙合，其中一個(gè)抓手遠(yuǎn)離抓鉤的一端鉸接有一個(gè)具有輸出端且該輸出端能沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)抓手動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)抓手能同時(shí)動(dòng)作從而使兩個(gè)抓手與模具固定連接或與模具脫離。
[0013]在上述的管模出粧傳輸裝置中，所述的抓鉤與抓手呈垂直設(shè)置，所述的齒輪有兩個(gè)且分別與兩個(gè)抓手固定連接，所述的抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸固定在抓手箱上。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)出粧和管粧的輸送，工作過程穩(wěn)定可靠，管粧不會(huì)在翻轉(zhuǎn)過程中掉落，安全可靠，且不會(huì)對(duì)管粧造成損壞，本裝置適用于自動(dòng)化管粧生產(chǎn)線，從而提高工作效率和安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的工作過程示意圖；
[0018]圖4是抓手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是保持架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:機(jī)臺(tái)1、翻轉(zhuǎn)臂組件2、同步軸3、抓手組件4、保持架機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)臂6、同步軸驅(qū)動(dòng)器7、保持臂8、保持臂驅(qū)動(dòng)器9、鏈輪組件10、第一鏈輪10a、第二鏈輪10b、第三鏈輪10c、第四鏈輪10d、鏈條10e、保持架11、導(dǎo)向板12、管模傳輸線13、管粧傳輸線14、讓位坑15、管粧擋板16、緩沖板17、抓手箱18、連接箱18a、抓接箱18b、抓鉤19、抓手20、抓鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、氣缸22、連接條22a、管模100、管粧101。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1所示，一種管模出粧傳輸裝置，包括機(jī)臺(tái)I，所述的機(jī)臺(tái)I上相對(duì)置的設(shè)有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂組件2，且兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂組件2用同步軸3連接，所述的翻轉(zhuǎn)臂組件2端部固定有能與管模100實(shí)現(xiàn)固定連接的抓手組件4，所述的同步軸3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)保持架機(jī)構(gòu)5，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂組件2帶動(dòng)管模轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的保持架機(jī)構(gòu)5能抵靠住管模100內(nèi)的管粧101并在翻轉(zhuǎn)臂組件2的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下隨翻轉(zhuǎn)臂組件2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)臂組件2包括與同步軸3固定連接的翻轉(zhuǎn)臂6，同步軸3的兩端分別連接有一個(gè)能驅(qū)動(dòng)同步軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的同步軸驅(qū)動(dòng)器7，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，同步軸驅(qū)動(dòng)器7可以使用具有周向旋轉(zhuǎn)功能的輸出軸的機(jī)構(gòu)，如電機(jī)或液壓馬達(dá)等。
[0024]保持架機(jī)構(gòu)5可以是與機(jī)臺(tái)I固定連接的強(qiáng)力彈簧，該彈簧的兩端分別連接機(jī)臺(tái)I和保持架機(jī)構(gòu)5，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂6翻轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧被壓縮，從而提供阻尼力，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂6翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧提供保持架機(jī)構(gòu)5反轉(zhuǎn)的動(dòng)力。由于保持架機(jī)構(gòu)5在翻轉(zhuǎn)臂6翻轉(zhuǎn)過程中能始終與管粧101貼合，從而防止管粧101脫離管模100，管粧101在翻轉(zhuǎn)過程中不會(huì)直接掉落導(dǎo)致?lián)p壞。
[0025]在本實(shí)施例中，作為一種優(yōu)選的方案，保持架機(jī)構(gòu)5包括若干套設(shè)在同步軸3上與同步軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的保持臂8，保持臂8連接一個(gè)能驅(qū)動(dòng)保持臂8沿同步軸3周向轉(zhuǎn)動(dòng)的保持臂驅(qū)動(dòng)器9。當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂組件2帶動(dòng)保持臂8同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的保持臂驅(qū)動(dòng)器9能提供與翻轉(zhuǎn)臂組件2轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的阻力。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，同步軸驅(qū)動(dòng)器7的驅(qū)動(dòng)力應(yīng)當(dāng)大于保持臂驅(qū)動(dòng)器9產(chǎn)生的阻力，這可以通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器的選型實(shí)現(xiàn)。
[0026]保持臂驅(qū)動(dòng)器9可以采用上述的強(qiáng)力彈簧，彈簧兩端分別連接機(jī)臺(tái)I和保持臂8，在本實(shí)施例中，為了保持精度，提高自動(dòng)化程度，保持臂驅(qū)動(dòng)器9包括液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)的輸出軸用鏈輪組件1連接保持臂8。
[0027]鏈輪組件10為鏈輪與鏈條相配適的結(jié)構(gòu)，屬于現(xiàn)有技術(shù)。在本實(shí)施例中，如圖2所示，鏈輪組件10包括與機(jī)臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一鏈輪1a和第二鏈輪10b，第一鏈輪1a的齒數(shù)比大于第二鏈輪1b且第一鏈輪1a和第二鏈輪1b固定連接，第三鏈輪1c與保持臂驅(qū)動(dòng)器9的輸出軸固定連接，第四鏈輪1d套設(shè)在同步軸3上且與保持臂8固定連接，第二鏈輪1b用鏈條1e連接第四鏈輪10d，第一鏈輪1a用鏈條1e連接第三鏈輪10c。
[0028]如圖1所示，若干保持臂8遠(yuǎn)離同步軸3的一端用一根表面具有與管粧弧度相配適的保持架11固定連接，保持架11的長度可以與管粧101的長度相配適。如圖4所示，保持架11的兩側(cè)向相反的方向彎折后形成導(dǎo)向板12，所述的導(dǎo)向板12與保持架11之間光滑過渡，導(dǎo)向板12使管粧101能更好的貼合保持架11及便于從管模100中滾落。
[0029]如圖2所示，同步軸3兩側(cè)分別設(shè)有管模傳輸線13和管粧傳輸線14，機(jī)臺(tái)I靠近管模傳輸線13的一側(cè)設(shè)有用于放置抓手組件4的讓位坑15，當(dāng)抓手組件4位于讓位坑15內(nèi)時(shí)，所述的抓手組件4位于管模的下方。其中，管模傳輸線13用于傳輸帶有管粧101的管模100，管粧傳輸線14用于傳輸管粧101，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，管模傳輸線13和管粧傳輸線14可以采用皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)，也可以采用傳動(dòng)輥輸送機(jī)構(gòu)，此為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。作為優(yōu)選，管粧傳輸線14的輸送帶表面可設(shè)置橡膠墊，防止在傳輸過程中損壞管粧101。
[0030]管粧傳輸線14遠(yuǎn)離同步軸3的一側(cè)設(shè)有一塊呈傾