定位翻轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體是定位翻轉機構。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產中自動化設備的運用越來越廣泛，當需要對一個產品進行二次定位的時候，傳統(tǒng)的方式是通過一個抓取裝置抓取產品放置在二次定位臺，進行二次定位后，由另一個抓取裝置從該二次定位臺取走該產品進行下一步工作，產品的放置與取走動作均在同一個二次定位臺上完成，效率低，且在做兩個動作時容易相互干涉。
[0003]因此，有必要提供一種新型的定位翻轉機構來解決上述問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種效率高、不干涉的定位翻轉機構。
[0005]本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:
[0006]定位翻轉機構，包括底座、安裝在所述底座上的翻轉機構、第一定位臺和第二定位臺，所述第一定位臺和所述第二定位臺關于所述翻轉機構的翻轉軸線左右對稱，當所述翻轉機構帶動產品翻轉180°時，所述產品的位置在所述第一定位臺和所述第二定位臺之間切換。
[0007]進一步的，所述翻轉機構包括翻轉組件和夾取組件，所述翻轉組件包括齒條氣缸、與所述齒條氣缸連接的齒條、與所述齒條嚙合的齒輪、與所述齒輪連接的旋轉軸、與所述旋轉軸連接的軸承座、與所述軸承座連接的夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸固定板上設有所述夾取組件。
[0008]進一步的，所述底座包括底板和安裝板，所述安裝板位于所述底板上方，所述底板和所述安裝板之間通過多個支撐柱連接。
[0009]進一步的，所述安裝板上設有滑座，所述齒條安裝在所述滑座上，所述滑座上設有滑座蓋，所述滑座蓋對所述齒條進行定位，所述齒條在所述滑座上滑動。
[0010]進一步的，所述夾取組件包括夾爪氣缸、安裝在所述夾爪氣缸上的第一夾爪和第二夾爪。
[0011 ]進一步的，所述第一夾爪和所述第二夾爪相對設置，所述第一夾爪的內側設有第一仿形塊，所述第二夾爪的內側設有第二仿形塊。
[0012]進一步的，所述第二定位臺包括安裝在所述安裝板上的定位底座、位于所述定位底座上的前定位塊和后定位塊。
[0013]進一步的，所述夾爪氣缸的兩側分別設有第一緩沖件和第二緩沖件。
[0014]進一步的，所述第一定位臺和所述第二定位臺的下方分別設有第一傳感器和第二傳感器。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明定位翻轉機構的有益效果是:采用第一定位臺和第二定位臺，使放料和取料為兩個位置，通過錯開位置，避免干涉，保證效率;采用齒條、齒輪配合，增大力矩，減少傳統(tǒng)的直接使用翻轉氣缸時氣壓不穩(wěn)定影響;實現(xiàn)產品的二次定位、翻轉錯位，便于下一站吸附提取。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明角度一的結構示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明角度二的結構示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明角度三的結構示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明角度四的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]請參閱圖1至圖4，定位翻轉機構，包括底座4、安裝在底座4上的翻轉機構1、第一定位臺2和第二定位臺3，第一定位臺2和第二定位臺3均水平安裝在底座4上，第一定位臺2和第二定位臺3關于翻轉機構I的翻轉軸線左右對稱，翻轉機構I夾取產品5，當翻轉機構I帶動產品5翻轉180°時，產品5的位置在第一定位臺2和第二定位臺3之間切換。
[0021]底座4包括平行的底板41和安裝板42，安裝板42位于底板41上方，底板41和安裝板42之間通過多個支撐柱43連接，底板41和安裝板42均與支撐柱43垂直。安裝板42的底部設有第一傳感器支架44和第二傳感器支架46，第一傳感器支架44和第二傳感器支架46上分別設有第一傳感器45和第二傳感器47，第一傳感器45和第二傳感器47分別位于第一定位臺2和第二定位臺3的下方，用于檢測第一定位臺2和第二定位臺3上是否有產品5。
[0022]翻轉機構I包括翻轉組件11和夾取組件12，翻轉組件11包括齒條氣缸111、與齒條氣缸111連接的齒條112、與齒條112嚙合的齒輪115、與齒輪115連接的旋轉軸116、與旋轉軸116連接的軸承座118、與軸承座118連接的夾爪氣缸固定板119，安裝板42上設有齒條氣缸固定板1111，齒條氣缸111固定在齒條氣缸固定板1111上，齒條氣缸111的末端設有齒條氣缸接頭1112，齒條氣缸接頭1112與齒條112連接，安裝板42上還設有滑座113，齒條112安裝在滑座113上，滑座113上設有滑座蓋114，滑座蓋114對齒條112進行定位，齒條112在滑座113上滑動。安裝板42上還設有固定架117，旋轉軸116安裝在固定架117上，齒輪115、旋轉軸116、軸承座118同心設置，軸承座118與夾爪氣缸固定板119的一端連接，夾爪氣缸固定板119上設有夾取組件12。
[0023]夾取組件12包括夾爪氣缸121、安裝在夾爪氣缸121上的第一夾爪124和第二夾爪125，第一夾爪124和第二夾爪125相對設置，第一夾爪124的內側設有第一仿形塊122，第二夾爪125的內側設有第二仿形塊125，第一仿形塊122和第二仿形塊125與產品5的側面輪廓對應，用于夾持產品5的左右側面。
[0024]第二定位臺3包括安裝在安裝板42上的定位底座31、位于定位底座31上的前定位塊32和后定位塊33，肖U定位塊32和后定位塊33分別與廣品肖U端和后端的輪廊仿形，肖U定位塊32和后定位塊33分別定位廣品的如端和后端。
[0025]安裝板42上設有第一緩沖件固定塊421和第二緩沖件固定塊422，第一緩沖件固定塊421和第二緩沖件固定塊422上分別設有第一緩沖件423和第二緩沖件424，第一緩沖件423和第二緩沖件424分別設于夾爪氣缸121的兩側，第一緩沖件423在產品翻轉至第一定位臺2時，與夾爪氣缸121接觸起緩沖作用，第二緩沖件424在產品翻轉至第二定位臺3時，與夾爪氣缸121接觸起緩沖作用。
[0026]本實施例中的產品為鼠標，本發(fā)明的工作原理為:外界的放料機械手將鼠標弧面朝上放入第二定位臺3，前定位塊32和后定位塊33對鼠標的前端和后端弧面進行定位，夾爪氣缸121驅動第一夾爪124和第二夾爪125對鼠標的左右兩側進行夾緊，齒條氣缸111通過齒條112和齒輪115的配合帶動旋轉軸116旋轉180°，使得鼠標轉到第一定位臺2上，此時鼠標的水平底面朝上，弧面朝下，此時，外界的取料機械手將鼠標吸附提取。
[0027]本實施例的優(yōu)點是:
[0028](I)采用齒條、齒輪配合，增大力矩，減少傳統(tǒng)的直接使用翻轉氣缸時氣壓不穩(wěn)定影響；
[0029](2)采用第一定位臺和第二定位臺，使放料和取料為兩個位置，通過錯開位置，避免干涉，保證效率；
[0030](3)實現(xiàn)鼠標的二次定位、翻轉錯位，將水平底面朝上，便于下一站吸附提取。
[0031]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.定位翻轉機構，其特征在于:包括底座、安裝在所述底座上的翻轉機構、第一定位臺和第二定位臺，所述第一定位臺和所述第二定位臺關于所述翻轉機構的翻轉軸線左右對稱，當所述翻轉機構帶動產品翻轉180°時，所述產品的位置在所述第一定位臺和所述第二定位臺之間切換。2.根據(jù)權利要求1所述的定位翻轉機構，其特征在于:所述翻轉機構包括翻轉組件和夾取組件，所述翻轉組件包括齒條氣缸、與所述齒條氣缸連接的齒條、與所述齒條嚙合的齒輪、與所述齒輪連接的旋轉軸、與所述旋轉軸連接的軸承座、與所述軸承座連接的夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸固定板上設有所述夾取組件。3.根據(jù)權利要求1所述的定位翻轉機構，其特征在于:所述底座包括底板和安裝板，所述安裝板位于所述底板上方，所述底板和所述安裝板之間通過多個支撐柱連接。4.根據(jù)權利要求3所述的定位翻轉機構，其特征在于:所述安裝板上設有滑座，所述齒條安裝在所述滑座上，所述滑座上設有滑座蓋，所述滑座蓋對所述齒條進行定位，所述齒條在所述滑座上滑動。5.根據(jù)權利要求2所述的定位翻轉機構，其特征在于:所述夾取組件包括夾爪氣缸、安裝在所述夾爪氣缸上的第一夾爪和第二夾爪。6.根據(jù)權利要求5所述的定位翻轉機構，其特征在于:所述第一夾爪和所述第二夾爪相對設置，所述第一夾爪的內側設有第一仿形塊，所述第二夾爪的內側設有第二仿形塊。7.根據(jù)權利要求3所述的定位翻轉機構，其特征在于:所述第二定位臺包括安裝在所述安裝板上的定位底座、位于所述定位底座上的前定位塊和后定位塊。8.根據(jù)權利要求5所述的定位翻轉機構，其特征在于:所述夾爪氣缸的兩側分別設有第一緩沖件和第二緩沖件。9.根據(jù)權利要求1所述的定位翻轉機構，其特征在于:所述第一定位臺和所述第二定位臺的下方分別設有第一傳感器和第二傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明定位翻轉機構，包括底座、安裝在所述底座上的翻轉機構、第一定位臺和第二定位臺，所述第一定位臺和所述第二定位臺關于所述翻轉機構的翻轉軸線左右對稱，當所述翻轉機構帶動產品翻轉180°時，所述產品的位置在所述第一定位臺和所述第二定位臺之間切換。本發(fā)明通過采用第一定位臺和第二定位臺，使放料和取料為兩個位置，通過錯開位置，避免干涉，保證效率；采用齒條、齒輪配合，增大力矩，減少傳統(tǒng)的直接使用翻轉氣缸時氣壓不穩(wěn)定影響；實現(xiàn)產品的二次定位、翻轉錯位，便于下一站吸附提取。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/248
【公開號】CN105564950
【申請?zhí)枴緾N201610111180
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 劉政, 徐春亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月29日