本發(fā)明涉及一種軌道鋪設(shè)設(shè)備，特別涉及一種無軌變形門式起重機。

背景技術(shù)：

近幾年來，我國逐步成為世界上鐵路運營里程最多的國家，為保證列車的高速運行，要求軌道結(jié)構(gòu)具有較強的整體性，一旦基礎(chǔ)發(fā)生較大變形或軌道的傳力部件損傷，則軌道結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和平順性就很難保證，輕則導(dǎo)致列車限速，重則發(fā)生安全事故。在實際應(yīng)用中，對鐵路、地鐵隧道的軌道施工施工時，軌道板、軌枕、模板、軌排、鋼軌和岔道等均需要吊裝，軌道結(jié)構(gòu)部件在服役期間可能會收到損壞，而發(fā)生軌道板或混凝土底座板裂紋、破損或斷裂，高速道岔傷損，水泥乳化瀝青砂漿離縫、破損或碎裂，i型板凸形擋臺及凸形擋臺填充樹脂破損，軌道板承軌臺損壞、整體道床沉降超限等問題，這些情況不僅影響軌道美觀，而且直接影響軌道結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和平順性，從而危及到列車運行安全，因此需要對存在隱患的軌道結(jié)構(gòu)部件及時維修或更換。

由于地理環(huán)境的因素，軌道不是都處于水平狀態(tài)的，一般的吊機無法使用，且由于目前鐵路采用的軌道板，尺寸和重量均較大，需要更換時，需要采用吊車配合人工共同作業(yè)，這不僅需要搭建工作臺，事先要鋪設(shè)臨時鐵軌，用于軌道起重機吊運作業(yè)，施工完成后還要拆除，而且易受工作區(qū)域的限制，施工周期過長，施工效率較低；安全性差，施工中需要人力物力較多，施工安全無法保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)階段軌道換板時需要采用吊車配合人工共同作業(yè)，并且每施工一段必須事先要鋪設(shè)臨時鐵軌，用于軌道起重機吊運作業(yè)，施工完成后還要拆除臨時鐵軌，需反復(fù)做這樣的附加工作，費工費時費材料，這不僅施工周期過長，而且施工效率較低，安全性差等缺點，而提出的一種無軌變形門式起重機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種無軌變形門式起重機，其特征在于包括：

a、機架，機架包括矩形框架a，在矩形框架a的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向支撐管b；

b、在每個導(dǎo)向支撐管b的兩側(cè)均滑動配合連接一個水平導(dǎo)向管，在每個水平導(dǎo)向管中均設(shè)有一個水平液壓缸，每個水平液壓缸分別連接在相應(yīng)的導(dǎo)向支撐管b中，在每個水平導(dǎo)向管上均連接一個豎直套筒；

c、每個豎直套筒的下側(cè)均套接滑動配合的支撐管，在每個支撐管中均設(shè)有一個豎直液壓缸，每個豎直液壓缸分別連接相應(yīng)豎直套筒，在每個豎直套筒與相應(yīng)的支撐管之間均設(shè)有鎖緊裝置；

d、在每個支撐管的下側(cè)均連接一個行走裝置；

e、在機架上還通過橫向調(diào)節(jié)裝置連接起吊裝置；

f、在機架上還設(shè)有動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)分別為行走裝置及起吊裝置提供動力。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以有以下進(jìn)一步的技術(shù)方案：

在所述機架下方的兩側(cè)分別鉸接一個支撐架，在每個支撐架上均連接一組支撐座，每個支撐座均通過球頭連接在相應(yīng)的支撐架上。

在所述機架同側(cè)的兩個豎直套筒之間還連接一組加強連桿。

所述行走裝置包括鉸接在所述支撐管下側(cè)的調(diào)節(jié)座，在支撐管和調(diào)節(jié)座之間還設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)座通過固定軸連接車輪架，在車輪架兩側(cè)分別連接一個車輪罩，每個車輪罩內(nèi)均連接一個車輪，在其中一個車輪上安裝驅(qū)動裝置；

在車輪架上連接一個角度調(diào)節(jié)液壓缸，角度調(diào)節(jié)液壓缸通過曲柄驅(qū)動連接其中一個車輪罩，在兩個車輪罩之間還連接連桿。

在所述支撐管的下側(cè)設(shè)有第二鉸接座，第二鉸接座通過第一鉸接軸連接所述調(diào)節(jié)座，第一鉸接軸與所述固定軸垂直設(shè)置。

在所述支撐管內(nèi)設(shè)有共用鉸接軸，所述豎直液壓缸的活塞桿和所述調(diào)節(jié)油缸的油缸座均連接在共用鉸接軸上。

所述鎖緊裝置包括在支撐管上設(shè)置的讓位孔，在支撐管上設(shè)置與讓位孔對應(yīng)設(shè)置的插孔，在支撐管上的固定連接固定架，在固定架內(nèi)設(shè)有連接在支撐管上的固定齒條，固定齒條設(shè)置在讓位孔的上側(cè)，在固定架內(nèi)設(shè)有壓板，在壓板內(nèi)導(dǎo)向配合連接滑板，在滑板上連接與固定齒條對應(yīng)配合的鎖緊齒條，在滑板上設(shè)有與讓位孔和插孔均對應(yīng)配合的插板，在壓板和支撐管之間設(shè)有復(fù)位彈簧，在固定架上還連接壓桿，壓桿與壓板對應(yīng)頂壓配合。

所述起吊裝置包括箱體，在箱體內(nèi)設(shè)有隔板，在隔板的兩側(cè)均連接一組起吊液壓缸，在每個起吊液壓缸的活塞桿上連接動滑輪，在箱體內(nèi)連接與滑輪對應(yīng)配合的支撐導(dǎo)向槽，滑輪需要一組與其對應(yīng)配合的定滑輪，每個定滑輪均連接在箱體上，在箱體上還連接一組鎖繩器，在每個鎖繩器內(nèi)均固定連接一個拉繩，每個拉繩均繞接在相應(yīng)的動滑輪和相應(yīng)的定滑輪上。

所述橫向調(diào)節(jié)裝置包括連接板，在連接板上設(shè)有滑道，在滑道內(nèi)滑動連接調(diào)節(jié)板，在調(diào)節(jié)板上連接雙向液壓缸，在連接板的兩側(cè)分別連接固定板，雙向液壓缸的活塞桿鉸接固定在兩側(cè)的固定板上，在調(diào)節(jié)板上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，在所述起吊裝置上連接調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座與調(diào)節(jié)桿對應(yīng)調(diào)節(jié)配合。

在所述機架上還安裝支撐平臺上安裝一組滑筒，在滑筒內(nèi)滑動配合連接滑動支架，在滑動支架上轉(zhuǎn)動配合連接電纜卷筒，在支撐平臺上還安裝調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸驅(qū)動連接滑動支架。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本裝置適合在各種工況截面上行走，滿足各種區(qū)間各種斷面行走要求，既能走平面道路，也能在中圓弧形曲面和坡度斜面上行走，替代地鐵隧道內(nèi)施工軌道式門式起重機，省去施工時專門鋪設(shè)的臨時鐵軌，節(jié)省施工費用和縮短施工周期。解決了一般門式起重機只能在平坦地面起重作業(yè)，無法在馬蹄形隧道斜面路面和圓形盾構(gòu)隧道路面及斜坡上行走起重作業(yè)，本發(fā)明設(shè)備完全能勝任平面、馬蹄形斜面和圓弧形路面的作業(yè)。普通門式起重機均為固定跨距，使用有很大的局限性，而本裝置可以變軌，能滿足不同跨距的起重作業(yè)需要，本裝置同時具備對所吊貨物進(jìn)行三維六自由度空間姿態(tài)調(diào)整定位功能。本裝置能自行上下鐵路平板運輸車，迅速換場轉(zhuǎn)運，解決了地鐵隧道內(nèi)施工換場普通門式起重機無法吊裝轉(zhuǎn)運的問題。

2、能夠在適合在各種工況截面上轉(zhuǎn)向，滿足各種區(qū)間各種斷面行走時的轉(zhuǎn)向要求，能夠在平面道路、圓弧形曲面、坡度斜面轉(zhuǎn)向，適應(yīng)曲線段彎道路段施工作業(yè)。

3、能夠在各種工況下吊載中心橫向移動和偏轉(zhuǎn)，滿足曲線區(qū)間線路橫向位移要求。

4、能夠在各種工況下四吊點能夠同時起升也可分別起升，滿足各種區(qū)間斷面線路吊載貨物的各種高度要求。

5、能夠在各種工況下滿足吊載貨物三維六自由度調(diào)整的要求，能夠在各種工況下變軌距，滿足各種區(qū)間斷面線路的各種跨度要求，能夠在各種工況下變高，滿足各種區(qū)間斷面線路的各種跨度的起升高度要求。

6、能夠擁有發(fā)電機和動力電纜供電兩種動力，電纜滾筒能夠伸縮移動，采用遙控器操作，解決隧道內(nèi)施工人員安全問題。

7、能夠自行收縮至最小尺寸，放至鐵路平板車上和汽車上運輸，滿足在任何位置施工作業(yè)，能夠在既有鐵路運輸線路上運輸，上下車作業(yè)，滿足線路維修要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的使用狀態(tài)示意圖；

圖3是伸縮架與行走裝置的配合示意圖；

圖4是行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是橫向調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是鎖繩器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本裝置詳細(xì)說明，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種無軌變形門式起重機，包括：

機架1，機架1包括矩形框架1a，在矩形框架1a內(nèi)設(shè)有一組加強板，在矩形框架1a的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向支撐管1b，在每個導(dǎo)向支撐管1b內(nèi)均設(shè)有一個隔板56，在每個隔板56兩側(cè)的導(dǎo)向支撐管1b內(nèi)均滑動配合連接一個水平導(dǎo)向管2，兩個水平導(dǎo)向管2分別錯位設(shè)置在相應(yīng)導(dǎo)向支撐管1b的兩側(cè)。在每個水平導(dǎo)向管2中均設(shè)有一個水平液壓缸4，每個水平液壓缸4均通過第一鉸接座57連接在相應(yīng)的導(dǎo)向支撐管1b中，在每個水平導(dǎo)向管2的外側(cè)均連接一個豎直套筒3，在機架1同側(cè)的兩個豎直套筒3之間還連接兩個平行設(shè)置的加強連桿13。

每個豎直套筒3的下側(cè)均套接滑動配合一個支撐管5，在每個支撐管5中均設(shè)有一個豎直液壓缸15，在豎直套筒3內(nèi)的上側(cè)第二鉸接軸58，在支撐管5內(nèi)設(shè)有共用鉸接軸26，豎直液壓缸15的液壓缸座連接在第二鉸接軸58上，豎直液壓缸15的活塞桿連接共用鉸接軸26。

結(jié)合圖3和圖4所示，在所述支撐管5的下側(cè)設(shè)有第二鉸接座5a，第二鉸接座5a通過第一鉸接軸25連接行走裝置7，行走裝置7包括鉸接在第二鉸接座5a上的調(diào)節(jié)座14，在支撐管5和調(diào)節(jié)座14之間還設(shè)有調(diào)節(jié)油缸16，調(diào)節(jié)座14通過固定軸17連接車輪架18，固定軸17與所述第一鉸接軸25垂直設(shè)置，在車輪架18兩側(cè)分別連接一個車輪罩19，每個車輪罩19內(nèi)均連接一個車輪20，在其中一個車輪20上安裝驅(qū)動裝置21，驅(qū)動裝置21包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)連接減速器，減速器連接車輪20。

調(diào)節(jié)座14為一個方形的箱體結(jié)構(gòu)，在調(diào)節(jié)座14內(nèi)設(shè)有腔體，在腔體內(nèi)連接第三鉸接軸59，調(diào)節(jié)油缸16的油缸座連接在共用鉸接軸26上，調(diào)節(jié)油缸16的活塞桿連接在第三鉸接軸59上。

所示車輪架18為一個u型板狀結(jié)構(gòu)，在u型板的兩個均設(shè)有一個連接板，在每個連接板的下側(cè)均通過一個連接軸60連接車輪罩19，在其中一個連接板上連接一個角度調(diào)節(jié)液壓缸22，角度調(diào)節(jié)液壓缸22通過曲柄23驅(qū)動連接相應(yīng)的連接軸60，在兩個車輪罩19之間還連接連桿24。

結(jié)合圖5所示，在每個豎直套筒3與相應(yīng)的支撐管5之間均設(shè)有一個鎖緊裝置6，所述鎖緊裝置6包括在支撐管3一側(cè)設(shè)置的一個讓位孔27，在支撐管5上設(shè)置與讓位孔27對應(yīng)設(shè)置的插孔28，在支撐管3上的固定連接固定架29，在固定架29內(nèi)設(shè)有連接在支撐管3上的固定板61，在固定板61上固定連接豎直設(shè)置的固定齒條36，固定齒條36設(shè)置在讓位孔27的上側(cè)，在固定架29內(nèi)設(shè)有壓板30，在壓板30內(nèi)導(dǎo)向配合連接滑板31，在滑板31上連接與固定齒條36對應(yīng)配合的鎖緊齒條32，在壓板30的內(nèi)側(cè)設(shè)有u型滑槽62，在滑板31上設(shè)有與u型滑槽62導(dǎo)向滑動配合的導(dǎo)向滑板63，在滑板31上設(shè)有與讓位孔27和插孔28均對應(yīng)配合的插板33，在壓板30和支撐管3之間設(shè)有復(fù)位彈簧34，在固定架29上固定連接絲桿螺母64，在絲桿螺母64內(nèi)配合連接壓桿35，壓桿35為絲桿，壓桿35與壓板30對應(yīng)頂壓配合，在壓桿29的一端連接旋轉(zhuǎn)手柄65。

結(jié)合圖6所示，在機架1上方的兩側(cè)分別連接一個橫向調(diào)節(jié)裝置8，在兩個橫向調(diào)節(jié)裝置8上連接起吊裝置9，起吊裝置7包括上側(cè)敞口的箱體37，在箱體37的敞口處配合連接箱蓋66，在箱體37腔體的中間設(shè)有隔板38，在隔板38的兩側(cè)均連接兩個起吊液壓缸39，隔板38兩側(cè)的起吊液壓缸39錯位設(shè)置，在每個起吊液壓缸39的活塞桿上均連接一個轉(zhuǎn)軸67，在轉(zhuǎn)軸67的兩側(cè)均連接一個動滑輪40。在隔板38兩側(cè)的箱體37內(nèi)均連接四個支撐導(dǎo)向槽41，每個支撐導(dǎo)向槽41均與相應(yīng)滑輪40對應(yīng)支撐導(dǎo)向配合，每個起吊液壓缸39上的兩側(cè)滑輪40均需要三個與其對應(yīng)配合的定滑輪，定滑輪包括設(shè)置在相應(yīng)起吊液壓缸39下側(cè)第一定滑輪68，設(shè)置在起吊液壓缸39上側(cè)第二定滑輪69，以及設(shè)置在起吊液壓缸39前方一側(cè)的第三定滑輪70，第一定滑輪68和第二定滑輪69水平設(shè)置，第三定滑輪70豎直設(shè)置。在隔板38上安裝四個鎖繩器42，每個鎖繩器42均與相應(yīng)的起吊液壓缸39對應(yīng)設(shè)置，在每個鎖繩器42內(nèi)均固定連接一個拉繩43，每個拉繩43均依次繞接內(nèi)側(cè)的動滑輪40、第一定滑輪68、外側(cè)的動滑輪40、第二定滑輪69和第三定滑輪70，在每個拉繩43的末端均連接一個吊具71。

結(jié)合圖7所示，所述橫向調(diào)節(jié)裝置8包括連接板44，連接板44的兩側(cè)分別設(shè)有個連接在機架1上的固定板48，在連接板44上設(shè)有滑道45，在滑道45內(nèi)滑動連接調(diào)節(jié)板46，在調(diào)節(jié)板46的下側(cè)通過兩個卡環(huán)72連接雙向液壓缸47，在固定板48的兩側(cè)分別連接一個第三鉸接座73，雙向液壓缸47的兩個活塞桿分別與相應(yīng)的第三鉸接座73鉸接配合，在調(diào)節(jié)板46上設(shè)有調(diào)節(jié)桿49，調(diào)節(jié)桿49為圓形的階梯桿，在起吊裝置9上連接調(diào)節(jié)座50，調(diào)節(jié)座50為u型座，在u型座內(nèi)設(shè)有橢圓形通孔74，橢圓形通孔74與調(diào)節(jié)桿49對應(yīng)調(diào)節(jié)配合，在u型座的兩側(cè)分別設(shè)有兩個支撐板75。

結(jié)合圖8所示，所述鎖繩器42包括底座76，在底座76上設(shè)有兩個平行的下壓槽77，在底座76上側(cè)通過一組螺釘81連接壓蓋78，在壓蓋78上設(shè)有兩個上壓槽79，上壓槽79與下壓槽77對應(yīng)配合形成鎖緊槽，所述拉繩43設(shè)置在鎖緊槽內(nèi)，在底座46一側(cè)的兩個鎖緊槽之間配合連接導(dǎo)向輪80，導(dǎo)向輪80為半圓形結(jié)構(gòu)。

在所述機架1的兩側(cè)安裝設(shè)有一個支撐平臺51，在兩個支撐平臺51上設(shè)有動力系統(tǒng)10，動力系統(tǒng)10分別為行走裝置7及起吊裝置9提供動力，動力系統(tǒng)10包括相互配合的發(fā)電機、控制柜、液壓油箱和齒輪泵電機。

在其中一個支撐平臺51上安裝一組滑筒52，在滑筒52內(nèi)滑動配合連接滑動支架53，在滑動支架53上轉(zhuǎn)動配合連接電纜卷筒54，在支撐平臺51上還安裝調(diào)節(jié)液壓缸55，調(diào)節(jié)液壓缸55驅(qū)動連接滑動支架53。

在所述機架1下方的兩側(cè)分別鉸接一個支撐架11，在每個支撐架11上均連接一組支撐座12，每個支撐座12均通過球頭連接在相應(yīng)的支撐架11上。

所述起重機在長途運輸時，起重機通過平板車82在軌道83上運輸。