專利名稱：上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及現(xiàn)代工業(yè)化中藥制藥、飲品、食品、化妝品行業(yè)中將大批量物料自動投入到提取罐中以及從提取罐中取出物料的系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型還涉及采用這種系統(tǒng)的投料及出料工藝。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工業(yè)化中藥制藥、飲品、食品、化妝品生產(chǎn)中，在原料提取工序，大部分廠家采用人工將散料投放到提取罐中，費時費力，生產(chǎn)效率低且不安全。一些廠家采用籃筐裝承物料，用電動葫蘆等吊具進行作業(yè)，將裝承有物料的籃筐從提取罐頂部吊入，雖然可節(jié)省部分人力，但投料耗時長、出渣困難，籃筐入罐的定位精度低，無法適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需求，也無法實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的嚴(yán)格控制。此外，當(dāng)提取罐數(shù)量較多，裝承物料的籃筐也較多，在廠房內(nèi)布局較為復(fù)雜時，受場地和設(shè)備安裝條件的限制，籃筐的運送較為困難，吊具的配置安裝也較為困難，限制了生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)能力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可高效、安全地將大批量物料自動投入提取罐和從提取罐中取出，并可靈活配置提取罐的數(shù)量、布局，裝承物料的籃筐易于有序運送的上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)，包括一臺或一臺以上的提取罐，可放置于提取罐內(nèi)的物料籃，周轉(zhuǎn)和放置物料籃的入口站臺和出口站臺，可移動至入口站臺和出口站臺以及提取罐旁、將從入口站臺取得的物料籃移送并從提取罐頂部投入、或從提取罐頂部取出物料籃并移送至出口站臺的自動投料車。本實用新型所述的提取罐包括罐體、罐蓋和位于罐體內(nèi)的支承裝置，物料籃置于罐體內(nèi)支承裝置上。本實用新型在入口站臺和出口站臺上分別設(shè)置有支撐臺，物料籃置放于支撐臺上。本實用新型所述的自動投料車包括安裝于天軌裝置和/或地軌裝置上并可沿天軌裝置和/或地軌裝置行走的移動機架、安裝于移動機架上的取放裝置、驅(qū)動自動投料車行走的驅(qū)動裝置、固定自動投料車并與移動機架連接的定位裝置、連接驅(qū)動裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)。本實用新型所述的自動投料車還可是包括安裝于自動導(dǎo)引車上的機架、安裝于機架上的取放裝置和控制系統(tǒng)。本實用新型所述的自動投料車為一臺或一臺以上。本實用新型所述的入口站臺和出口站臺可為固定站臺或鏈?zhǔn)桨徇\機站臺或輥道搬運機或鏈板搬運機站臺或升降站臺。[0012]本實用新型可以按照所設(shè)定的控制程序自動將入口站臺的物料籃搬運到提取罐中，將籃中物料提取一定時間，或者將物料籃從提取罐中取出搬運到出口站臺。裝承于籃中的物料可在提取罐中充分提取，投入或取出的作業(yè)時間可自動調(diào)控，可以提高投料的準(zhǔn)確性，節(jié)省作業(yè)時間，節(jié)約提取罐的投入成本，減少人工介入，避免物料提取物被人為污染，提高中藥、飲品、化妝品的質(zhì)量。采用本實用新型系統(tǒng)，進出料全程均不需要人工搬運，可大大減輕工人的勞動強度。其自動化程度高，可適應(yīng)信息化、數(shù)字化工廠、大規(guī)模、柔性化生產(chǎn)的要求。下面結(jié)合說明書附圖和實施方式進一步闡述本實用新型的內(nèi)容。
圖1為本實用新型系統(tǒng)示意圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為自動投料車與出口站臺的設(shè)備配置模式示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型系統(tǒng)包括提取罐3，可放置于提取罐內(nèi)的物料籃5，周轉(zhuǎn)和放置物料籃的入口站臺2和出口站臺4，可移動至入口站臺2和出口站臺4以及提取罐旁、將從入口站臺取得的物料籃移送并從提取罐頂部投入、或從提取罐頂部取出物料籃并移送至出口站臺的自動投料車1。提取罐可設(shè)置一個或一個以上，但在大規(guī)模現(xiàn)代化生產(chǎn)中，通常設(shè)置多個。如圖4所示沿自動投料車1兩側(cè)設(shè)置有兩排提取罐3。入口站臺 2前端與自動投料車1對接，出口站臺4后端與自動投料車1對接，自動投料車1還可移動至與提取罐3對接。提取罐3采用現(xiàn)有技術(shù)常用的水提取或酒精提取或其它溶媒提取的提取罐，它包括罐體3a、罐蓋3b和位于罐體內(nèi)的支承裝置3c，物料籃置于罐體內(nèi)支承裝置上。 在入口站臺2和出口站臺4上分別設(shè)置有支撐臺，物料籃可置放于支撐臺上，以便于運送。 自動投料車1的主體結(jié)構(gòu)為龍門架式或行車式或空中矩陣式結(jié)構(gòu)，其上部和下部可采用單軌支撐或雙軌支撐，具體包括頂部安裝于天軌裝置If上、底部安裝于地軌裝置Ig上并可沿天軌裝置If和地軌裝置Ig行走的移動機架la、安裝于移動機架上的取放裝置lb、驅(qū)動自動投料車行走的驅(qū)動裝置lc、固定自動投料車并與移動機架2連接的定位裝置Id、連接驅(qū)動裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)le。自動投料車也可以只安裝于天軌裝置上沿天軌裝置行走。自動投料車還可以只安裝于地軌裝置上沿地軌裝置行走。自動投料車還可以采用自動導(dǎo)引車形式，即將機架安裝于自動導(dǎo)引車上、將取放裝置及其控制系統(tǒng)安裝于機架上。自動投料車驅(qū)動裝置供電方式可采用現(xiàn)有技術(shù)的滑觸線供電、無接觸能量傳輸供電、電池供電、 懸掛柔性電纜供電、電纜拖鏈供電中的一種。自動投料車可根據(jù)實際需要配置一臺或多臺。 移動機架la、取放裝置lb、驅(qū)動裝置lc、定位裝置Id、控制系統(tǒng)le、自動導(dǎo)引車等均可采用現(xiàn)有技術(shù)，也可以自行設(shè)計。入口站臺2和出口站臺4可為現(xiàn)有技術(shù)常用的固定站臺或鏈?zhǔn)桨徇\機站臺或輥道搬運機或鏈板搬運機站臺或升降站臺。物料籃投入提取罐和從提取罐中取出均由自動控制系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)進行控制?？刂葡到y(tǒng)統(tǒng)或計算機系統(tǒng)對設(shè)備的控制可采用手動控制或半自動控制或全自動控制。根據(jù)所采用取放裝置Ib和支承裝置3c結(jié)構(gòu)的不同，自動投料車提取物料籃的方式為沿縱方向鉤取或抓取或托起。所述的自動投料車運行路經(jīng)為直線往復(fù)式或L型往復(fù)式或U型往復(fù)式或閉環(huán)單向式或閉環(huán)雙向式。采 用本實用新型系統(tǒng)進行上進上出籃式提取的自動投料工藝步驟如下a.通過控制系統(tǒng)Ie控制，驅(qū)動裝置Ic驅(qū)動自動投料車1的移動機架Ia運行到入口站臺旁，用自動投料車1的取放裝置Ib從入口站臺2上獲取物料籃5并將物料籃5搬運到提取罐3上方；b.通過控制系統(tǒng)Ie用取放裝置將物料籃5從已打開罐蓋3b的提取罐頂部放入到提取罐3內(nèi)的支承裝置3c上后，取放裝置離開提取罐3 ；c.關(guān)閉提取罐罐蓋3b，完成投料工藝；自動出料工藝步驟如下a.控制系統(tǒng)Ie控制自動投料車1的驅(qū)動裝置lc，驅(qū)動自動投料車1的移動機架 Ia運行到提取罐3位置，打開提取罐罐蓋3b，控制系統(tǒng)Ie控制自動投料車1的取放裝置從提取罐頂部將物料籃5取出；b.控制系統(tǒng)Ie控制自動投料車1將物料籃5運送到出口站臺4上，完成出料工藝。
權(quán)利要求1.上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)，其特征在于，包括一臺或一臺以上的提取罐(3)，可放置于提取罐內(nèi)的物料籃(5)，周轉(zhuǎn)和放置物料籃的入口站臺(2)和出口站臺 (4)，可移動至入口站臺(2)和出口站臺(4)以及提取罐旁、將從入口站臺取得的物料籃移送并從提取罐頂部投入、或從提取罐頂部取出物料籃并移送至出口站臺的自動投料車(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的提取罐(3)包括罐體(3a)、罐蓋(3b)和位于罐體內(nèi)的支承裝置(3c)，物料籃置于罐體內(nèi)支承裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)，其特征在于，在入口站臺(2)和出口站臺(4)上分別設(shè)置有支撐臺，物料籃置放于支撐臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動投料車(1)包括安裝于天軌裝置(If)和/或地軌裝置(Ig)上并可沿天軌裝置(If) 和/或地軌裝置(Ig)行走的移動機架(la)、安裝于移動機架上的取放裝置(Ib)、驅(qū)動自動投料車行走的驅(qū)動裝置(lc)、固定自動投料車并與移動機架連接的定位裝置(Id)、連接驅(qū)動裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)(1 e )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動投料車(1)包括安裝于自動導(dǎo)引車上的機架、安裝于機架上的取放裝置和控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動投料車(1)為一臺或一臺以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的入口站臺(2 )和出口站臺(4 )可為固定站臺或鏈?zhǔn)桨徇\機站臺或輥道搬運機或鏈板搬運機站臺或升降站臺。
專利摘要上進上出籃式提取的自動投料出料系統(tǒng)，包括一臺或一臺以上的提取罐(3)，可放置于提取罐內(nèi)的物料籃(5)，周轉(zhuǎn)和放置物料籃的入口站臺(2)和出口站臺(4)，可移動至入口站臺(2)和出口站臺(4)以及提取罐旁、將從入口站臺取得的物料籃移送并從提取罐頂部投入、或從提取罐頂部取出物料籃并移送至出口站臺的自動投料車(1)。本實用新型可高效、安全地將大批量物料自動投入提取罐和從提取罐中取出，并可靈活配置提取罐的數(shù)量、布局，裝承物料的籃筐易于有序運送。
文檔編號B65G69/00GK202063568SQ201120113070
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者付群策, 劉學(xué)軍, 吳華欣, 吳宏圖, 周嘉琳, 周志堅, 寧敏, 崔維, 李先志, 李永澤, 楊曉代, 楊錦鵬, 毛正輝, 王元清, 甘仲平, 穆建軍, 趙昌平, 郭兵, 金國峰, 金鑫林, 陸雄, 陳天菊 申請人:昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司