專利名稱：上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)及投料出料工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及現(xiàn)代工業(yè)化中藥制藥、飲品、食品、化妝品行業(yè)中將大批量物料自動(dòng)投入到提取罐中以及從提取罐中取出物料的系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明還涉及采用這種系統(tǒng)的投料及出料工藝。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工業(yè)化中藥制藥、飲品、食品、化妝品生產(chǎn)工藝中，在原料提取工序，大部分廠家采用人工將散料投放到提取罐中，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低且不安全。一些廠家采用籃筐裝承物料，用電動(dòng)葫蘆等吊具進(jìn)行作業(yè)，將裝承有物料的籃筐從提取罐頂部吊入，雖然可節(jié)省部分人力，但投料耗時(shí)長、出渣困難，籃筐入罐的定位精度低，無法適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需求，也無法實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的嚴(yán)格控制。此外，當(dāng)提取罐數(shù)量較多，裝承物料的籃筐也較多， 在廠房內(nèi)布局較為復(fù)雜時(shí)，受場地和設(shè)備安裝條件的限制，籃筐的運(yùn)送較為困難，吊具的配置安裝也較為困難，限制了生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可高效、安全地將大批量物料自動(dòng)投入提取罐和從提取罐中取出，并可靈活配置提取罐的數(shù)量、布局，裝承物料的籃筐易于有序運(yùn)送的上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)及其投料出料工藝。本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)，包括一臺(tái)或一臺(tái)以上的提取罐，可放置于提取罐內(nèi)的物料籃，周轉(zhuǎn)和放置物料籃的入口站臺(tái)和出口站臺(tái)，可移動(dòng)至入口站臺(tái)和出口站臺(tái)以及提取罐旁、將從入口站臺(tái)取得的物料籃移送并從提取罐頂部投入、或從提取罐頂部取出物料籃并移送至出口站臺(tái)的自動(dòng)投料車。本發(fā)明所述的提取罐包括罐體、罐蓋和位于罐體內(nèi)的支承裝置，物料籃置于罐體內(nèi)支承裝置上。本發(fā)明在入口站臺(tái)和出口站臺(tái)上分別設(shè)置有支撐臺(tái)，物料籃置放于支撐臺(tái)上。本發(fā)明所述的自動(dòng)投料車包括安裝于天軌裝置和/或地軌裝置上并可沿天軌裝置和/或地軌裝置行走的移動(dòng)機(jī)架、安裝于移動(dòng)機(jī)架上的取放裝置、驅(qū)動(dòng)自動(dòng)投料車行走的驅(qū)動(dòng)裝置、固定自動(dòng)投料車并與移動(dòng)機(jī)架連接的定位裝置、連接驅(qū)動(dòng)裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)。本發(fā)明所述的自動(dòng)投料車還可是包括安裝于自動(dòng)導(dǎo)引車上的機(jī)架、安裝于機(jī)架上的取放裝置和控制系統(tǒng)。本發(fā)明所述的自動(dòng)投料車為一臺(tái)或一臺(tái)以上。本發(fā)明所述的入口站臺(tái)和出口站臺(tái)可為固定站臺(tái)或鏈?zhǔn)桨徇\(yùn)機(jī)站臺(tái)或輥道搬運(yùn)機(jī)或鏈板搬運(yùn)機(jī)站臺(tái)或升降站臺(tái)。上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料工藝，投料工藝步驟如下
a.自動(dòng)投料車運(yùn)行到入口站臺(tái)旁，用自動(dòng)投料車的取放裝置從入口站臺(tái)上獲取物料籃并將物料籃搬運(yùn)到提取罐上方；
b.用取放裝置將物料籃從已打開罐蓋的提取罐頂部放入到提取罐內(nèi)的支承裝置上后， 取放裝置離開提取罐；
c.關(guān)閉提取罐罐蓋，完成投料工藝； 出料工藝步驟如下
a.自動(dòng)投料車運(yùn)行到提取罐位置，打開提取罐罐蓋，自動(dòng)投料車的取放裝置從提取罐頂部將物料籃取出；
b.自動(dòng)投料車將物料籃運(yùn)送到出口站臺(tái)上，完成出料工藝。本發(fā)明的工藝可以按照所設(shè)定的控制程序自動(dòng)將入口站臺(tái)的物料籃搬運(yùn)到提取罐中，將籃中物料提取一定時(shí)間，或者將物料籃從提取罐中取出搬運(yùn)到出口站臺(tái)。裝承于籃中的物料可在提取罐中充分提取，投入或取出的作業(yè)時(shí)間可自動(dòng)調(diào)控，可以提高投料的準(zhǔn)確性，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，節(jié)約提取罐的投入成本，減少人工介入，避免物料提取物被人為污染， 提高中藥、飲品、化妝品的質(zhì)量。采用本發(fā)明系統(tǒng)和工藝，進(jìn)出料全程均不需要人工搬運(yùn)，可大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。其自動(dòng)化程度高，可適應(yīng)信息化、數(shù)字化工廠、大規(guī)模、柔性化生產(chǎn)的要求。下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施方式進(jìn)一步闡述本發(fā)明的內(nèi)容。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖； 圖2為圖1的左視圖3為圖1的俯視圖4為自動(dòng)投料車與出口站臺(tái)的設(shè)備配置模式示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的系統(tǒng)包括提取罐3，可放置于提取罐內(nèi)的物料籃 5，周轉(zhuǎn)和放置物料籃的入口站臺(tái)2和出口站臺(tái)4，可移動(dòng)至入口站臺(tái)2和出口站臺(tái)4以及提取罐旁、將從入口站臺(tái)取得的物料籃移送并從提取罐頂部投入、或從提取罐頂部取出物料籃并移送至出口站臺(tái)的自動(dòng)投料車1。提取罐可設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上，但在大規(guī)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)中，通常設(shè)置多個(gè)。如圖4所示沿自動(dòng)投料車1兩側(cè)設(shè)置有兩排提取罐3。入口站臺(tái)2 前端與自動(dòng)投料車1對(duì)接，出口站臺(tái)4后端與自動(dòng)投料車1對(duì)接，自動(dòng)投料車1還可移動(dòng)至與提取罐3對(duì)接。提取罐3采用現(xiàn)有技術(shù)常用的水提取或酒精提取或其它溶媒提取的提取罐，它包括罐體3a、罐蓋北和位于罐體內(nèi)的支承裝置3c，物料籃置于罐體內(nèi)支承裝置上。在入口站臺(tái)2和出口站臺(tái)4上分別設(shè)置有支撐臺(tái)，物料籃可置放于支撐臺(tái)上，以便于運(yùn)送。自動(dòng)投料車1的主體結(jié)構(gòu)為龍門架式或行車式或空中矩陣式結(jié)構(gòu)，其上部和下部可采用單軌支撐或雙軌支撐，具體包括頂部安裝于天軌裝置If上、底部安裝于地軌裝置Ig上并可沿天軌裝置If和地軌裝置Ig行走的移動(dòng)機(jī)架la、安裝于移動(dòng)機(jī)架上的取放裝置lb、驅(qū)動(dòng)自動(dòng)投料車行走的驅(qū)動(dòng)裝置lc、固定自動(dòng)投料車并與移動(dòng)機(jī)架2連接的定位裝置Id、連接驅(qū)動(dòng)裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)le。自動(dòng)投料車也可以只安裝于天軌裝置上沿天軌裝置行走。 自動(dòng)投料車還可以只安裝于地軌裝置上沿地軌裝置行走。自動(dòng)投料車還可以采用自動(dòng)導(dǎo)引車形式，即將機(jī)架安裝于自動(dòng)導(dǎo)引車上、將取放裝置及其控制系統(tǒng)安裝于機(jī)架上。自動(dòng)投料車驅(qū)動(dòng)裝置供電方式可采用現(xiàn)有技術(shù)的滑觸線供電、無接觸能量傳輸供電、電池供電、懸掛柔性電纜供電、電纜拖鏈供電中的一種。自動(dòng)投料車可根據(jù)實(shí)際需要配置一臺(tái)或多臺(tái)。移動(dòng)機(jī)架la、取放裝置lb、驅(qū)動(dòng)裝置lc、定位裝置Id、控制系統(tǒng)le、自動(dòng)導(dǎo)引車等均可采用現(xiàn)有技術(shù)，也可以自行設(shè)計(jì)。入口站臺(tái)2和出口站臺(tái)4可為現(xiàn)有技術(shù)常用的固定站臺(tái)或鏈?zhǔn)桨徇\(yùn)機(jī)站臺(tái)或輥道搬運(yùn)機(jī)或鏈板搬運(yùn)機(jī)站臺(tái)或升降站臺(tái)。物料籃投入提取罐和從提取罐中取出均由自動(dòng)控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的控制可采用手動(dòng)控制或半自動(dòng)控制或全自動(dòng)控制。根據(jù)所采用取放裝置Ib和支承裝置3c結(jié)構(gòu)的不同，自動(dòng)投料車提取物料籃的方式為沿縱方向鉤取或抓取或托起。所述的自動(dòng)投料車運(yùn)行路經(jīng)為直線往復(fù)式或L型往復(fù)式或U型往復(fù)式或閉環(huán)單向式或閉環(huán)雙向式。
采用本發(fā)明系統(tǒng)進(jìn)行上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料工藝步驟如下
a.通過控制系統(tǒng)Ie控制，驅(qū)動(dòng)裝置Ic驅(qū)動(dòng)自動(dòng)投料車1的移動(dòng)機(jī)架Ia運(yùn)行到入口站臺(tái)旁，用自動(dòng)投料車1的取放裝置Ib從入口站臺(tái)2上獲取物料籃5并將物料籃5搬運(yùn)到提取罐3上方；
b.通過控制系統(tǒng)Ie用取放裝置將物料籃5從已打開罐蓋北的提取罐頂部放入到提取罐3內(nèi)的支承裝置3c上后，取放裝置離開提取罐3 ；
c.關(guān)閉提取罐罐蓋北，完成投料工藝；
自動(dòng)出料工藝步驟如下
a.控制系統(tǒng)Ie控制自動(dòng)投料車1的驅(qū)動(dòng)裝置lc，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)投料車1的移動(dòng)機(jī)架Ia運(yùn)行到提取罐3位置，打開提取罐罐蓋北，控制系統(tǒng)Ie控制自動(dòng)投料車1的取放裝置從提取罐頂部將物料籃5取出；
b.控制系統(tǒng)Ie控制自動(dòng)投料車1將物料籃5運(yùn)送到出口站臺(tái)4上，完成出料工藝。
權(quán)利要求
1.上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)，其特征在于，包括一臺(tái)或一臺(tái)以上的提取罐(3)，可放置于提取罐內(nèi)的物料籃(5)，周轉(zhuǎn)和放置物料籃的入口站臺(tái)(2)和出口站臺(tái) (4)，可移動(dòng)至入口站臺(tái)(2)和出口站臺(tái)(4)以及提取罐旁、將從入口站臺(tái)取得的物料籃移送并從提取罐頂部投入、或從提取罐頂部取出物料籃并移送至出口站臺(tái)的自動(dòng)投料車(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的提取罐(3)包括罐體(3a)、罐蓋(3b)和位于罐體內(nèi)的支承裝置(3c)，物料籃置于罐體內(nèi)支承裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)，其特征在于，在入口站臺(tái)(2)和出口站臺(tái)(4)上分別設(shè)置有支撐臺(tái)，物料籃置放于支撐臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)投料車(1)包括安裝于天軌裝置(If)和/或地軌裝置(Ig)上并可沿天軌裝置(If) 和/或地軌裝置(Ig)行走的移動(dòng)機(jī)架(la)、安裝于移動(dòng)機(jī)架上的取放裝置(Ib)、驅(qū)動(dòng)自動(dòng)投料車行走的驅(qū)動(dòng)裝置(lc)、固定自動(dòng)投料車并與移動(dòng)機(jī)架連接的定位裝置(Id)、連接驅(qū)動(dòng)裝置和取放裝置的控制系統(tǒng)(1 e )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)投料車(1)包括安裝于自動(dòng)導(dǎo)引車上的機(jī)架、安裝于機(jī)架上的取放裝置和控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)投料車(1)為一臺(tái)或一臺(tái)以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)，其特征在于，所述的入口站臺(tái)(2 )和出口站臺(tái)(4 )可為固定站臺(tái)或鏈?zhǔn)桨徇\(yùn)機(jī)站臺(tái)或輥道搬運(yùn)機(jī)或鏈板搬運(yùn)機(jī)站臺(tái)或升降站臺(tái)。
8.上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料工藝，其特征在于: 投料工藝步驟如下a.自動(dòng)投料車(1)運(yùn)行到入口站臺(tái)旁，用自動(dòng)投料車(1)的取放裝置從入口站臺(tái)(2) 上獲取物料籃(5 )并將物料籃(5 )搬運(yùn)到提取罐(3 )上方；b.用取放裝置將物料籃(5)從已打開罐蓋(3b)的提取罐頂部放入到提取罐(3)內(nèi)的支承裝置(3c )上后，取放裝置離開提取罐(3 )；c.關(guān)閉提取罐罐蓋(3b)，完成投料工藝；S出料工藝步驟如下a.自動(dòng)投料車(1)運(yùn)行到提取罐(3)位置，打開提取罐罐蓋(3b)，自動(dòng)投料車(1)的取放裝置從提取罐頂部將物料籃(5)取出；b.自動(dòng)投料車(1)將物料籃(5)運(yùn)送到出口站臺(tái)(4)上，完成出料工藝。
全文摘要
上進(jìn)上出籃式提取的自動(dòng)投料出料系統(tǒng)及投料出料工藝，包括一臺(tái)或一臺(tái)以上的提取罐(3)，可放置于提取罐內(nèi)的物料籃(5)，周轉(zhuǎn)和放置物料籃的入口站臺(tái)(2)和出口站臺(tái)(4)，可移動(dòng)至入口站臺(tái)(2)和出口站臺(tái)(4)以及提取罐旁、將從入口站臺(tái)取得的物料籃移送并從提取罐頂部投入、或從提取罐頂部取出物料籃并移送至出口站臺(tái)的自動(dòng)投料車(1)。本發(fā)明可高效、安全地將大批量物料自動(dòng)投入提取罐和從提取罐中取出，并可靈活配置提取罐的數(shù)量、布局，裝承物料的籃筐易于有序運(yùn)送。
文檔編號(hào)B65G65/34GK102225720SQ201110096140
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者付群策, 劉學(xué)軍, 吳華欣, 吳宏圖, 周嘉琳, 周志堅(jiān), 寧敏, 崔維, 李先志, 李永澤, 楊曉代, 楊錦鵬, 毛正輝, 王元清, 甘仲平, 穆建軍, 趙昌平, 郭兵, 金國峰, 金鑫林, 陸雄, 陳天菊 申請人:昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司