專利名稱：玻璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于玻璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手。
背景技術(shù)：
新建或擴建的玻璃生產(chǎn)線由于熔窯化量的增加，玻璃的規(guī)格、重量也隨 之加大，導(dǎo)致堆垛周期的縮短，堆垛重量的加大。那么現(xiàn)行的玻璃生產(chǎn)線水 平堆垛機械手在實際應(yīng)用中存在以下問題 一是機械的運行機構(gòu)。帶有吸盤 的升降臂安裝在一個由鏈條、鏈輪組成一個懸臂較寬的輸送裝置上，完成玻 璃生產(chǎn)線上的玻璃取片向堆垛工位運送。由于機械手上的吸盤吸取的大板厚 片玻璃，所以從靜止、運行到送往堆片工位卸片、堆垛、停止等過程中產(chǎn)生 的慣性比較大，容易造成玻璃的脫落；而且該結(jié)構(gòu)是采用往復(fù)行走的輸送方 式很難在如此短的時間完成堆垛任務(wù)；另外該機械占用空間大。因此上述輸 送裝置方式的機械手僅能滿足薄片玻璃的堆垛，而無法滿足大板厚片玻璃的 快速堆垛。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為解決上述問題，而提供一種快速運行、平穩(wěn)無 沖擊，適應(yīng)各種厚度重量的玻璃牛產(chǎn)線水平堆垛機械手。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣來完成的。 一種玻 璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手，包括真空吸盤升降裝置，和控制其位移的傳送裝 置，其中所述的傳送裝置具有一個小臂，該小臂一端設(shè)置的連接軸上裝有真 空吸盤升降裝置；其小臂另一端通過設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與大臂一端活動連接；該大 臂的另一端與安裝在機架上的減速機具有的主軸連接；在所述轉(zhuǎn)軸和主軸上 設(shè)有一個動、定組合的傳動機構(gòu)。當(dāng)減速機的主軸控制大臂按順時方向旋轉(zhuǎn) 時，通過傳動機構(gòu)控制小臂按逆時方向運動，速度成正弦軌跡，帶動真空吸 盤升降裝置由玻璃生產(chǎn)線向堆垛一側(cè)方向直線運動。利用其大臂、小臂的重 疊、伸展等動作的傳送過程完成了大板厚片玻璃的快速堆垛。
本新型屮，所涉及的傳動機構(gòu)具有在主軸上穿過一個定鏈輪，使其一端 固定于機架上，通過鏈條與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的動鏈輪連接。其作用是利用大臂
3的旋轉(zhuǎn)，通過鏈條與定鏈輪的嚙合使鏈條發(fā)生逆時方向的位移，這樣又牽引 動鏈輪旋轉(zhuǎn)的同時，帶動小臂動作。
在本新型中，所涉及的傳動機構(gòu)具有在主軸上穿過一個定帶輪固定于機 架上，通過皮帶與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的動帶輪連接。其作用原理與鏈輪、鏈條的 傳動方式相同。
在本新型中，在所述小臂的連接軸上設(shè)有用于調(diào)整真空吸盤升降裝置相
對于小臂轉(zhuǎn)動90° —270°的電機。其作用是根據(jù)理論要求，通過調(diào)整角度
把玻璃的長短邊對調(diào)，解決多規(guī)格玻璃的方便裝箱。
本實用新型具有的積極效果是因采用了帶有傳動機構(gòu)的伸縮臂的結(jié)構(gòu) 形式，不僅減少了占地空間、縮短了生產(chǎn)線的長度，而且大、小臂按相反方 向轉(zhuǎn)動、重疊、伸展時的取片、堆垛的兩個位置點，其運動速度為零，此后 速度沿正弦軌跡的形式運動，有效避免了玻璃在線上起動時所產(chǎn)生的慣性變 化，以及在運動過程中的停止時同樣不會產(chǎn)生慣性的變化，這樣才有利于提 高堆垛速度，又能保證恒定、平移的運動，消除了堆垛過程中的不安全因 素。


圖l是本新型的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
下面將結(jié)合附圖實施例，對本新型作進一步的描述。所給附圖僅是用于 參考與說明用，并非用于限制本實用新型范圍。
由圖1所示的玻璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手，包括具有的機架2，在該機 架2上固定設(shè)置一個減速機1，通過減速機1的主軸12上固定連接一個用于 回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的大臂4的一端；在所述大臂4的另一端活動連接一個轉(zhuǎn)軸7;該
轉(zhuǎn)軸7 —側(cè)的伸出端連接一個相對大臂4作收縮伸展運動的小臂8的一端， 該小臂8安裝在大臂4的下部，這樣可自由水平移動；則在小臂8的另一端 通過連接軸10活動連接真空吸盤升降裝置11。為了滿足實際生產(chǎn)的需要， 在該連接軸IO上安裝一個電機9，這樣可以調(diào)整真空吸盤升降裝置11相對 小臂8旋轉(zhuǎn)90。 一270° ，用以調(diào)整玻璃的長短對調(diào)，提供了因玻璃規(guī)格較 多、板寬與板長比例不同的裝箱方便。上述中能夠控制其小臂8轉(zhuǎn)動的是利用在大臂4內(nèi)設(shè)置一個傳動機構(gòu)。該傳動機構(gòu)它具有在轉(zhuǎn)軸7上固定設(shè)置一
個動鏈輪6，通過其上安裝的鏈條5與一個穿過機架2的減速機1主軸12上 的定鏈輪3連接。
上述中，通過設(shè)計了大臂4、小臂8作為傳送裝置的執(zhí)行部分和一個定 鏈輪、動鏈輪通過鏈條組成的傳動機構(gòu)是實施本新型的關(guān)鍵。
上述中，在其小臂8與真空吸盤升降裝置11的連接軸IO上設(shè)置的旋轉(zhuǎn) 電機9來實現(xiàn)真空吸盤升降裝置11多角度的調(diào)整。除此之外，還可以采用 手動調(diào)整的方式來完成，省去電機9。
上述中，所給的傳動機構(gòu)是采用的鏈輪、鏈條來實現(xiàn)的。除此之外，還 可以采用在主軸上穿過一個定帶輪安裝于機架2上，通過皮帶連接設(shè)置在轉(zhuǎn) 軸7上的動帶輪構(gòu)成。其作用與功能與鏈輪、鏈條的傳動方式相同。
該玻璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手的工作原理當(dāng)減速機l順時工作時，通 過主軸12帶動大臂4按順時轉(zhuǎn)動，因定鏈輪3與機架2固定不轉(zhuǎn)動，依靠 大臂4帶動鏈條5圍繞定鏈輪3相互嚙合使鏈條5產(chǎn)生牽引力并控制動鏈輪 6帶動轉(zhuǎn)軸7按逆時方向旋轉(zhuǎn)，這樣可控制小臂8按正弦軌跡方向快速運 動，而真空吸盤升降裝置11由生產(chǎn)線上吸取玻璃向另一側(cè)的堆垛工位方向 作直位移完成傳送過程。如此往復(fù)。
權(quán)利要求1、一種玻璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手，包括真空吸盤升降裝置，和控制其位移的傳送裝置，其特征是所述的傳送裝置具有一個小臂(8)，該小臂(8)一端設(shè)置的連接軸(10)上裝有真空吸盤升降裝置(11)；其小臂(8)另一端通過設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(7)與大臂(4)一端活動連接；該大臂(4)的另一端與安裝在機架(2)上的減速機(1)具有的主軸(12)連接；在所述轉(zhuǎn)軸(7)和主軸(12)上設(shè)有一個動、定組合的傳動機構(gòu)。
2、 按權(quán)利要求1所述的玻璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手，其特征是所述傳 動機構(gòu)具有在主軸(12)上穿過一個定鏈輪(3)，使其一端固定于機架上(2)，通過鏈條(5)與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(7)上的動鏈輪(6)連接。
3、 按權(quán)利要求2所述的玻璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手，其特征是所述傳 動機構(gòu)具有在主軸(12)上穿過一個定帶輪固定于機架(2)上，通過皮帶 與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(7)上的動帶輪連接。
4、 按權(quán)利要求1所述的玻璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手，其特征是在所述 小臂(8)的連接軸(10)上設(shè)有用于調(diào)整真空吸盤升降裝置(11)相對于 小臂(8)轉(zhuǎn)動90° —270°的電機(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃生產(chǎn)線水平堆垛機械手，包括真空吸盤升降裝置，和控制其位移的傳送裝置，其中所述的傳送裝置具有一個小臂，該小臂一端設(shè)置的連接軸上裝有真空吸盤升降裝置；其小臂另一端通過設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與大臂一端活動連接；該大臂的另一端與安裝在機架上的減速機具有的主軸連接；在所述轉(zhuǎn)軸和主軸上設(shè)有一個動、定組合的傳動機構(gòu)。這樣有利于提高堆垛速度，又能保證恒定、平移的運動，消除了堆垛過程中的不安全因素。
文檔編號B65G61/00GK201405354SQ200920102930
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者劉建輝, 平 張, 趙霓虹 申請人:秦皇島市運通玻璃機電技術(shù)有限公司