無人機(jī)折疊機(jī)臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供了一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，包括與機(jī)臂前段連接的前夾持結(jié)構(gòu)與機(jī)臂后段連接的后夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸與鎖緊裝置；所述轉(zhuǎn)動軸可輔助所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行折疊轉(zhuǎn)動；所述鎖緊裝置用于在所述機(jī)臂展開狀態(tài)鎖定所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)。采用本實用新型解決了折疊機(jī)臂在折疊及展開過程中操作繁瑣的問題，使得機(jī)臂的折疊更便于操作，并且避免了折疊零件的丟失。
【專利說明】
無人機(jī)折疊機(jī)臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及航空飛行器領(lǐng)域，具體的涉及一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，可適用于多旋翼無人機(jī)的折疊機(jī)臂?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著航空科技的不斷進(jìn)步，無人機(jī)行業(yè)近年來正在以驚人的速度蓬勃發(fā)展，各類新產(chǎn)品、新技術(shù)層出不窮。其中，多旋翼無人機(jī)具有機(jī)體靈巧輕便，能穩(wěn)定懸停，可在任意地點起降等諸多優(yōu)點，搭載可見光相機(jī)、紅外成像儀等監(jiān)測設(shè)備后，能方便快捷的完成偵察、 航拍等任務(wù)，在公共安全、電力巡線、交通監(jiān)管、消防救援、水利監(jiān)測、軍事偵察等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]受自身飛行原理所限，多旋翼無人機(jī)需要機(jī)臂在水平面內(nèi)均勻分布于機(jī)身周圍， 因而機(jī)體的橫向尺寸通常較大，為了便于收藏運(yùn)輸，在機(jī)臂上加裝折疊機(jī)構(gòu)，收藏運(yùn)輸過程中可以將機(jī)臂彎折到機(jī)身旁，有效壓縮機(jī)體橫向尺寸。
[0004]按折疊位置不同來劃分，多旋翼無人機(jī)機(jī)臂的折疊形式可分為根部折疊和中間折疊兩種。中間折疊式機(jī)臂中的折疊機(jī)構(gòu)通常分為前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)兩部分，分別與機(jī)臂前段和機(jī)臂后段兩段機(jī)臂固定連接，前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)間通過轉(zhuǎn)軸連接，以實現(xiàn)最基本的折置功能。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)臂在工作狀態(tài)下需要使用銷釘、螺釘?shù)孺i緊連接件將前夾持結(jié)構(gòu)、 后夾持結(jié)構(gòu)兩部分鎖緊，操作費時費力。收藏狀態(tài)下，銷釘、螺釘?shù)孺i緊連接件通常需要拆除，這些鎖緊連接件與折疊機(jī)構(gòu)通常缺乏有效的連接手段，收藏運(yùn)輸過程中易遺失?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0006]有鑒于此，為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足:
[0007]—方面，本實用新型提供了一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，解決了折疊機(jī)臂在折疊及展開過程中操作繁瑣的問題，使得機(jī)臂的折疊更便于操作。
[0008]另一方面，本實用新型提供了一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，使得折疊機(jī)臂更便于在運(yùn)輸過程中收藏，避免了折疊零件的丟失。
[0009]針對上述的技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0010]—種無人機(jī)折疊機(jī)臂，包括與機(jī)臂前段連接的前夾持結(jié)構(gòu)與機(jī)臂后段連接的后夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)；
[0011]所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸與鎖緊裝置；
[0012]所述轉(zhuǎn)動軸可輔助所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行折疊轉(zhuǎn)動；
[0013]所述鎖緊裝置用于在所述機(jī)臂展開狀態(tài)鎖定所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述前夾持結(jié)構(gòu)與所述后夾持結(jié)構(gòu)上；
[0015]所述前夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端設(shè)置有溝槽；
[0016]所述后夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端設(shè)置有凸塊；
[0017]所述溝槽與所述凸塊相互配合。
[0018]進(jìn)一步的，在機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述前夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端與所述后夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端相互貼合，所述溝槽和所述凸塊相嵌合。
[0019]進(jìn)一步的，所述溝槽沿所述前夾持結(jié)構(gòu)的軸向設(shè)置。
[0020]進(jìn)一步的，所述溝槽和所述凸塊上分別設(shè)置有限位卡槽。[0021 ]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)還包括鎖緊鋼片，用于與所述限位卡槽相配合;在所述機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述鎖緊鋼片可置于所述限位卡槽內(nèi)，用于鎖緊所述溝槽和所述凸塊的嵌合狀態(tài)。[〇〇22]進(jìn)一步的，所述鎖緊鋼片的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述溝槽的限位卡槽的一側(cè)。
[0023]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)還包括限位卡扣，在所述機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述限位卡扣壓貼與所述鎖緊鋼片上。
[0024]進(jìn)一步的，所述凸塊的相對于轉(zhuǎn)動端的一側(cè)設(shè)置有溝槽，所述溝槽中設(shè)置有扭簧， 所述扭簧與所述限位卡扣相連接，用于在所述機(jī)臂的開展?fàn)顟B(tài)，通過限位卡扣向所述鎖緊鋼片施加壓貼力。
[0025]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0026]通過本實用新型可利用轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)對實現(xiàn)機(jī)臂鎖緊和折疊控制，一方面用于鎖定的轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)無需外置零件，避免了無人機(jī)運(yùn)輸和使用的過程中，零部件易丟失的問題。另一方面，，用于鎖定機(jī)臂的轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)可在機(jī)臂的展開狀態(tài)自主施加壓力的，從而保證了在機(jī)臂的展開狀態(tài)保證機(jī)臂的鎖定穩(wěn)定性。【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型實施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的鎖緊狀態(tài)示意圖。
[0028]圖2為本實用新型實施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的打開狀態(tài)示意圖。
[0029]圖3為本實用新型實施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的后夾持結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為本實用新型實施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的前夾持結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ]圖5為本實用新型提供的鎖緊鋼片示意圖。
[0032]圖6為本實用新型提供的前夾持結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)示意圖。
[0033]圖7為本實用新型提供的前夾持結(jié)構(gòu)中扭簧的安裝示意圖。【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0035]本實用新型實施例提供了無人機(jī)折疊機(jī)臂，可適用于各類型無人機(jī)，包括但不限于多旋翼無人機(jī)的各折疊機(jī)臂。
[0036]圖1為本實用新型實施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的鎖緊狀態(tài)示意圖。
[0037]圖2為本實用新型實施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的打開狀態(tài)示意圖。
[0038]參考圖1、圖2，無人機(jī)折疊機(jī)臂包括:與機(jī)臂前段連接的前夾持結(jié)構(gòu)1、與機(jī)臂后段連接的后夾持結(jié)構(gòu)2,前夾持結(jié)構(gòu)1的一端與后夾持結(jié)構(gòu)2的一端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3,從而可使得前夾持結(jié)構(gòu)1與后夾持結(jié)構(gòu)2圍繞著轉(zhuǎn)軸3進(jìn)行轉(zhuǎn)動。通過在每個機(jī)臂上設(shè)置該轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)每個機(jī)臂在不使用狀態(tài)下的收齊以及在工作狀態(tài)下的展開。
[0039]轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)通過防松螺母(未示出)和轉(zhuǎn)軸3連接，即在從機(jī)臂的折疊狀態(tài)向展開狀態(tài)展開機(jī)臂的過程中或從機(jī)臂的展開狀態(tài)向折疊狀態(tài)收起的過程中，通過放松螺母和轉(zhuǎn)軸3形成轉(zhuǎn)動軸，從而保證轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)在以轉(zhuǎn)軸3為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)機(jī)臂的展開或折疊。
[0040]折疊機(jī)臂還包括:軸位螺釘4、鎖緊鋼片5。
[0041]圖3為本實用新型實施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的后夾持結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖4為本實用新型實施例提供的無人機(jī)折疊機(jī)臂的前夾持結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]參考圖3及圖4,后夾持結(jié)構(gòu)2與前夾持結(jié)構(gòu)1相連接的一端(轉(zhuǎn)動端)設(shè)有沿機(jī)臂軸向的溝槽6，溝槽6可設(shè)置于后夾持結(jié)構(gòu)2轉(zhuǎn)動端的中部。對應(yīng)地，在前夾持結(jié)構(gòu)1與后夾持結(jié)構(gòu)2相連接的一端(轉(zhuǎn)動端)設(shè)置有與溝槽6相配合的凸塊7。
[0044]在機(jī)臂展開狀態(tài)，后夾持結(jié)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動端的端面與前夾持結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)動端的端面相貼合，在貼合狀態(tài)下，后夾持結(jié)構(gòu)2的溝槽6與前夾持結(jié)構(gòu)1上半邊的凸塊7相互嵌合。
[0045]進(jìn)一步參考圖3及圖4,在溝槽6與凸塊7上，垂直于機(jī)臂軸線方向設(shè)置有限位卡槽 9,優(yōu)選的，限位卡槽9可設(shè)置于溝槽6和凸塊7的中部。具體的，當(dāng)機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時，溝槽 6與凸塊7相分離，限位卡槽9設(shè)置于溝槽6和凸塊7上。當(dāng)機(jī)臂處于展開狀態(tài)時，溝槽6與凸塊 7相嵌合，則由于溝槽6上的限位卡槽和凸塊7上的限位卡槽由于設(shè)置位置相對應(yīng)，因此相互重合。限位卡槽9的作用在于通過鎖定溝槽6與凸塊7之間的嵌合結(jié)構(gòu)，限定機(jī)臂展開狀態(tài)， 以保證展開機(jī)臂的穩(wěn)定。
[0046]為此，在本發(fā)明實施例中，為便于鎖定溝槽6與凸塊7之間的嵌合結(jié)構(gòu)，配合于限位卡槽9,還包括設(shè)置于限位卡槽9上的軸位螺釘安裝孔10、軸位螺釘4和鎖緊鋼片5。
[0047]軸位螺釘安裝置于限位卡槽9的一側(cè)，從而也可以實現(xiàn)對嵌合結(jié)構(gòu)的固定。
[0048]圖5為本實用新型提供的鎖緊鋼片示意圖。
[0049]參考圖5及前述圖1?4,鎖緊鋼片5可放置于限位卡槽9之中，在將鎖緊鋼片5放置于限位卡槽9內(nèi)時，鎖緊鋼片5與軸位螺釘安裝孔10相互對應(yīng)的位置同樣設(shè)置有軸孔，軸孔的位置與軸位螺釘安裝孔10相互對應(yīng)，在本是實用新型的實施例中，軸孔也相應(yīng)于軸位螺釘安裝孔10設(shè)置于軸位螺釘安裝孔10。且在軸位螺釘安裝孔10放置于軸位螺釘安裝孔10內(nèi)時，軸孔與周圍螺釘安裝孔10相同軸。
[0050]上述軸位螺釘4安裝于后夾持結(jié)構(gòu)2上，并貫穿于限位卡槽9的軸位螺釘安裝孔10 和鎖緊鋼片5的軸孔。當(dāng)然，作為一種可選的實施例，軸位螺釘4也可設(shè)置于與后夾持結(jié)構(gòu)2 相對應(yīng)的前夾持結(jié)構(gòu)1上。[〇〇51]通過軸位螺釘4在后夾持結(jié)構(gòu)2或前夾持結(jié)構(gòu)1上的固定設(shè)置，可相應(yīng)的將鎖緊鋼片5實現(xiàn)固定，從而使得在機(jī)臂折疊或展開狀態(tài)進(jìn)行切換時，鎖緊鋼片5通過垂直于軸向并利用軸位螺釘?shù)霓D(zhuǎn)動，即可打開或鎖定溝槽6與凸塊7的嵌和結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)在鎖定和打開時，操作方便快捷，且省去了配置專用工具帶來的不便。[〇〇52]因此，通過采用上述實施例，避免了機(jī)臂在工作狀態(tài)下需要使用銷釘、螺釘?shù)孺i緊連接件將如夾持結(jié)構(gòu)和后夾持結(jié)構(gòu)兩部分鎖緊。要保證折置機(jī)臂如夾持結(jié)構(gòu)和后夾持結(jié)構(gòu)兩部分穩(wěn)固連接，插拔銷釘需克服較大的阻力，裝卸螺釘則亦需旋轉(zhuǎn)其5至10周，徒手操作費時費力，實際操作通常需配備專用工具的問題。固定安裝的軸位螺釘4和鎖緊鋼片5替代了用于固定機(jī)臂的銷釘、螺釘。從而使得進(jìn)一步避免了在機(jī)臂收藏狀態(tài)下的銷釘、螺釘?shù)孺i緊連接件通常需要拆除，這些鎖緊連接件與折疊機(jī)構(gòu)通常缺乏有效的連接手段，收藏運(yùn)輸過程中易遺失的問題。
[0053]在對于上述的結(jié)構(gòu)，為保持機(jī)臂展開狀態(tài)時的穩(wěn)定并避免活動或大范圍的晃動， 相互配合的兩個部件，例如，前夾持結(jié)構(gòu)1和后夾持結(jié)構(gòu)2之間，溝槽6和凸塊7之間，軸位螺釘4與限位卡槽9的軸位螺釘安裝孔10和鎖緊鋼片5的軸孔之間，可根據(jù)實際的需求以及摩擦及阻力的具體情況設(shè)定配合精度，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，即使在本實施例中不對精度進(jìn)行限定，其相應(yīng)的各可選精度均與本實施例具有相同或等同的技術(shù)效果。[〇〇54]圖6為本實用新型提供的前夾持結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)示意圖。
[0055]圖7為本實用新型提供的前夾持結(jié)構(gòu)中扭簧的安裝示意圖。[〇〇56]參考圖3及圖5,在實用新型的實施例中，為保證上述嵌合結(jié)構(gòu)在鎖定狀態(tài)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步，在前夾持結(jié)構(gòu)1的凸塊7的后部設(shè)置豎直深槽13,豎直深槽13的底部設(shè)置光孔 14,側(cè)壁設(shè)置有螺紋孔15。參考圖5,深槽13中安裝有扭簧11，扭簧11通過螺紋孔15固定于深槽13的側(cè)壁，扭簧11與限位卡扣12相連接。在機(jī)臂的鎖定狀態(tài)，鎖緊鋼片5的上部與限位卡扣12的前端相互接觸，并通過限位卡扣12限定鎖緊鋼片5的轉(zhuǎn)動或晃動幅度。具體的，當(dāng)鎖緊鋼片5因松動而翹起時，限位卡扣12會抵住限位平面，阻止所述鎖緊鋼片5繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0057]參考圖7,扭簧11在通過螺紋孔15固定于深槽13的側(cè)壁后，可圍繞螺紋孔15軸線的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且扭簧11具有兩臂，扭簧11的一臂與限位卡扣12尾部連接，用于通過扭簧11形變所產(chǎn)生的形變力協(xié)助限位卡扣12的壓緊，以保證實現(xiàn)上述的限位功能，扭簧11的另一臂穿于光孔14中。從而可對限位卡扣12持續(xù)施加壓迫預(yù)緊力。[〇〇58]對于本實用新型的實施例而言，通過扭簧11的和限位卡扣12的配合，可鎖緊鋼片5 始終發(fā)揮鎖緊作用個，且扭簧11安裝于深槽13的內(nèi)部，不額外占用機(jī)臂的外部空間，并且設(shè)計結(jié)構(gòu)較為隱蔽。
[0059]鎖緊鋼片5底面長邊可以設(shè)置有預(yù)設(shè)角度的倒角，使其在過盈配合下仍能輕易的卡入限位卡槽。本實用新型實施例并不對鎖緊鋼片的底面邊長的倒角進(jìn)行限定，當(dāng)然鎖緊鋼片也可以不設(shè)置有預(yù)設(shè)角度的倒角。
[0060]本實用新型涉及的一種多旋翼無人機(jī)折疊機(jī)臂在裝配時，前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)先分別與機(jī)臂前段、機(jī)臂后段固連，兩者間再使用轉(zhuǎn)軸、防松螺母連接，安裝完成后，前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動折疊，而無需拆卸。通過鎖緊鋼片與前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)的限位卡槽緊密配合的方法，使前夾持結(jié)構(gòu)、后夾持結(jié)構(gòu)的端截面相互貼合，完成鎖緊功能。在合適的位置安置軸位螺釘，使其既能充當(dāng)鎖緊鋼片的轉(zhuǎn)軸，又能保證鎖緊鋼片時刻與后夾持結(jié)構(gòu)連接而不會遺失。在前夾持結(jié)構(gòu)上增加限位卡扣式防松設(shè)計，保證鎖緊鋼片在無人機(jī)飛行過程中無法脫離鎖合位置，提高折疊機(jī)臂的可靠性。
[0061]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0062]還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0063]對所提供的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，包括與機(jī)臂前段連接的前夾持結(jié)構(gòu)與機(jī)臂后段 連接的后夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸與鎖緊裝置；所述轉(zhuǎn)動軸可輔助所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)進(jìn)行折疊轉(zhuǎn)動；所述鎖緊裝置用于在所述機(jī)臂展開狀態(tài)鎖定所述前夾持結(jié)構(gòu)和所述后夾持結(jié)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述前夾持結(jié)構(gòu)與所述后夾持結(jié)構(gòu)上；所述前夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端設(shè)置有溝槽；所述后夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端設(shè)置有凸塊；所述溝槽與所述凸塊相互配合。3.如權(quán)利要求2所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，在機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述前夾持結(jié) 構(gòu)的轉(zhuǎn)動端與所述后夾持結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動端相互貼合，所述溝槽和所述凸塊相嵌合。4.如權(quán)利要求2或3所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述溝槽沿所述前夾持結(jié)構(gòu)的 軸向設(shè)置。5.如權(quán)利要求2或3所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述溝槽和所述凸塊上分別設(shè) 置有限位卡槽。6.如權(quán)利要求5所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)還包括鎖緊鋼 片，用于與所述限位卡槽相配合;在所述機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述鎖緊鋼片可置于所述限位卡 槽內(nèi)，用于鎖緊所述溝槽和所述凸塊的嵌合狀態(tài)。7.如權(quán)利要求6所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述鎖緊鋼片的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)置 于所述溝槽的限位卡槽的一側(cè)。8.如權(quán)利要求7所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)還包括限位卡 扣，在所述機(jī)臂的展開狀態(tài)，所述限位卡扣壓貼于所述鎖緊鋼片上。9.如權(quán)利要求7所述無人機(jī)折疊機(jī)臂，其特征在于，所述凸塊的相對于轉(zhuǎn)動端的一側(cè)設(shè) 置有溝槽，所述溝槽中設(shè)置有扭簧，所述扭簧與所述限位卡扣相連接，用于在所述機(jī)臂的開 展?fàn)顟B(tài)，通過限位卡扣向所述鎖緊鋼片施加壓貼力。
【文檔編號】B64C1/06GK205615703SQ201620382545
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】尹文龍, 郗小鵬, 白杰, 宋飛宇, 李吉亮, 趙坤, 邵猛, 徐雷雷, 李文越, 劉今朝
【申請人】天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司