一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊的制作方法
【專利摘要】一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊，包括船舶甲板、基柱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、立柱、液壓絞車、液壓卷揚(yáng)機(jī)、主臂、主臂油缸、變幅臂、變幅臂油缸、副鉤、主鉤、鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置，其特征在于：所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上面安裝有立柱，立柱頂部與主臂的一端相鉸接。本實(shí)用新型采用整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，降低整機(jī)高度，門型折疊臂結(jié)構(gòu)，減小整機(jī)外型尺寸及高度，節(jié)省安裝空間，使克令吊的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、可靠性提高；鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置，采用壓電傳感技術(shù)，反應(yīng)迅速，大大提到了使用的安全性和可靠性，有效延長了鋼絲繩的使用壽命，具有使用過程機(jī)械磨損小，故障率低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)，具體地說是一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]克令吊又稱船用吊機(jī)、船用起重機(jī)，是船上的一種大甲板機(jī)械，它是一種船舶裝卸貨物的設(shè)備，液壓克令吊是船舶上普遍使用的一種裝卸貨設(shè)備。
[0003]常規(guī)折疊臂式克令吊，收回狀態(tài)時(shí)占用船舶甲板的空間較大，且工作時(shí)回轉(zhuǎn)半徑較大，易與起吊載荷發(fā)生碰撞干涉，操作麻煩，成本高。
[0004]常規(guī)折疊臂式克令吊，在卸貨的過程中，為了防止鋼絲繩放出過長，致使鋼絲繩松弛、彎曲，從而導(dǎo)致鋼絲繩在回收時(shí)錯(cuò)亂排列，相互纏繞，甚至損傷，就需要設(shè)置鋼絲繩防松繩裝置。但在現(xiàn)有技術(shù)中，鋼絲繩防松繩裝置多為機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用傳統(tǒng)的機(jī)械限位傳感器進(jìn)行限位觸發(fā)，這種裝置不僅反應(yīng)遲鈍，使用可靠性低，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且使用過程機(jī)械磨損大，故障率高，使用效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊，采用整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，降低整機(jī)高度，門型折疊臂結(jié)構(gòu)，減小整機(jī)外型尺寸及高度，節(jié)省安裝空間，使克令吊的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、可靠性提高，同時(shí)可滿足較大工作幅度和起升高度，性能優(yōu)良，可靠性高，操控便捷，易于維護(hù)保養(yǎng);主臂、變幅臂的相對(duì)位置設(shè)定，優(yōu)化了主臂油缸和變幅臂油缸的承載受力，使主臂油缸和變幅臂油缸的工作壓力保持一致，液壓系統(tǒng)工作參數(shù)合理匹配;安裝的液壓絞車、液壓卷揚(yáng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)重物的垂直升降；鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置，采用壓電傳感技術(shù)，反應(yīng)迅速，大大提到了使用的安全性和可靠性，有效延長了鋼絲繩的使用壽命，具有使用過程機(jī)械磨損小，故障率低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊，包括船舶甲板、基柱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、立柱、液壓絞車、液壓卷揚(yáng)機(jī)、主臂、主臂油缸、變幅臂、變幅臂油缸、副鉤、主鉤、鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置，其特征在于:所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上面安裝有立柱，立柱頂部與主臂的一端相鉸接，主臂的另一端與變幅臂的一端相鉸接，變幅臂的另一端安裝有副鉤滑輪組件，變幅臂的中間安裝有主鉤滑輪組件，在變幅臂上面相對(duì)于副鉤滑輪組件的一側(cè)安裝有主鉤定滑輪，主鉤滑輪組件通過主鉤鋼絲繩的一端連接主鉤，主鉤鋼絲繩的另一端穿過主鉤定滑輪，最終與液壓絞車連接，液壓絞車通過機(jī)架固定安裝在立柱的一側(cè)，副鉤滑輪組件通過副鉤鋼絲繩的一端連接副鉤，副鉤鋼絲繩的另一端依次穿過主鉤滑輪組件、副鉤定滑輪、鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置、最終與液壓卷揚(yáng)機(jī)連接，液壓卷揚(yáng)機(jī)固定安裝在主臂的外壁上，鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置位于液壓卷揚(yáng)機(jī)的內(nèi)側(cè)固定安裝在主臂的外壁上，鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置包括可調(diào)的張力調(diào)節(jié)板、張力調(diào)節(jié)螺栓、連接架、受力心軸、鋼絲繩導(dǎo)輪，張力調(diào)節(jié)板與張力調(diào)節(jié)螺栓連接，所述張力調(diào)節(jié)板經(jīng)設(shè)于其上的連接架與受力心軸相連接，所述受力心軸與所述連接架為固定連接，所述受力心軸外周經(jīng)軸承與鋼絲繩導(dǎo)輪相連接，所述鋼絲繩導(dǎo)輪位于卷揚(yáng)機(jī)卷筒與副鉤定滑輪之間，所述受力心軸內(nèi)部設(shè)有可感測(cè)受力心軸受力狀況的壓力傳感器，所述壓力傳感器的電信號(hào)輸出端與用于控制卷揚(yáng)機(jī)卷筒工作的液壓卷揚(yáng)機(jī)控制電路相連接，主臂油缸的缸體鉸接在立柱的另一側(cè)，主臂油缸的活塞桿端部與主臂下連接座相鉸接，主臂下連接座位于主臂的中間，主臂下連接座上方設(shè)有主臂上連接座，主臂上連接座與變幅臂油缸的缸體相鉸接，變幅臂油缸的活塞桿端部與變幅臂連接座相鉸接，變幅臂連接座位于變幅臂的下面一側(cè)，相對(duì)于主鉤定滑輪的下方，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板、回轉(zhuǎn)支承、基柱法蘭、基柱內(nèi)平臺(tái)、滑環(huán)箱支架、滑環(huán)箱和上部引導(dǎo)桿，滑環(huán)箱包括下部定子和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下部定子上的上部轉(zhuǎn)子，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和可繞所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的外圈，基柱的一端用于安裝在船舶甲板上，基柱內(nèi)平臺(tái)設(shè)置在基柱內(nèi)部，滑環(huán)箱支架設(shè)置在基柱內(nèi)平臺(tái)的中部，滑環(huán)箱的下部定子安裝在滑環(huán)箱支架上，基柱法蘭、回轉(zhuǎn)支承和底板依次安裝在基柱的另一端上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與基柱法蘭連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與底板連接，上部引導(dǎo)桿安裝在底板中部且朝向滑環(huán)箱，上部轉(zhuǎn)子伸出基柱法蘭，上部轉(zhuǎn)子伸出基柱法蘭的一端上設(shè)有圓片，圓片包括沿圓片周向設(shè)置的多個(gè)孔，上部引導(dǎo)桿穿過圓片的孔，上部引導(dǎo)桿包括固定在底板上的安裝片、以及垂直設(shè)置在安裝片上的至少一根安裝桿，安裝桿穿過圓片的孔，安裝片沿周向設(shè)有多個(gè)螺孔，安裝片通過螺栓和多個(gè)螺孔固定在底板上，所述液壓絞車包括減速箱、離合器裝置、制動(dòng)限速裝置、手動(dòng)裝置，所述減速箱內(nèi)部從上到下設(shè)有三級(jí)軸、二級(jí)軸、一級(jí)軸和主軸，減速箱的一側(cè)連接液壓馬達(dá)，另一側(cè)連接繞設(shè)有鋼絲繩的卷筒，液壓馬達(dá)通過減速箱帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)與一級(jí)軸相連，一級(jí)軸上設(shè)有一級(jí)軸第一齒輪和一級(jí)軸第二齒輪，減速箱內(nèi)二級(jí)軸上設(shè)有離合器裝置，離合器裝置包括子、母摩擦片，子摩擦片與二級(jí)軸相聯(lián)接，母摩擦片與離合器裝置一側(cè)的二級(jí)軸第一齒輪聯(lián)接，二級(jí)軸第一齒輪與一級(jí)軸第一齒輪相嚙合，二級(jí)軸第一齒輪不隨二級(jí)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)軸上還依次設(shè)有離合器活塞套、蝶形彈簧和二級(jí)軸第二齒輪，離合器裝置的液壓旋轉(zhuǎn)接頭伸出減速箱外，連接外部的液壓系統(tǒng)，二級(jí)軸上的二級(jí)軸第二齒輪與三級(jí)軸上所設(shè)的三級(jí)軸齒輪相嚙合，制動(dòng)限速裝置設(shè)于三級(jí)軸上，三級(jí)軸與二級(jí)軸通過三級(jí)軸齒輪與二級(jí)軸第二齒輪相嚙合，手動(dòng)裝置設(shè)于三級(jí)軸上，所述液壓卷揚(yáng)機(jī)包括低速大扭矩液壓馬達(dá)、卷揚(yáng)機(jī)卷筒、旋轉(zhuǎn)軸、L型安裝支架、鍵、卷揚(yáng)機(jī)螺栓、擋板，低速大扭矩液壓馬達(dá)安裝在L型安裝支架上，卷揚(yáng)機(jī)卷筒通過健、擋板、卷揚(yáng)機(jī)螺栓固定在低速大扭矩液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，副鉤鋼絲繩一端用副鉤鋼絲繩壓板和卷揚(yáng)機(jī)螺栓固定在卷揚(yáng)機(jī)卷筒上，另一端與副鉤連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊，采用整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，降低整機(jī)高度，門型折疊臂結(jié)構(gòu)，減小整機(jī)外型尺寸及高度，節(jié)省安裝空間，使克令吊的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、可靠性提高，同時(shí)可滿足較大工作幅度和起升高度，性能優(yōu)良，可靠性高，操控便捷，易于維護(hù)保養(yǎng);主臂、變幅臂的相對(duì)位置設(shè)定，優(yōu)化了主臂油缸和變幅臂油缸的承載受力，使主臂油缸和變幅臂油缸的工作壓力保持一致，液壓系統(tǒng)工作參數(shù)合理匹配;安裝的液壓絞車、液壓卷揚(yáng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)重物的垂直升降；鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置，采用壓電傳感技術(shù)，反應(yīng)迅速，大大提到了使用的安全性和可靠性，有效延長了鋼絲繩的使用壽命，具有使用過程機(jī)械磨損小，故障率低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的另一種工作狀態(tài)示意圖。
[00?0]圖3為本實(shí)用新型的閑置狀態(tài)不意圖。
[0011]圖4為圖1中件3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為圖4中A處的局部剖視放大圖。
[0013]圖6為圖4中件38上部引導(dǎo)桿的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7為圖4中件38上部引導(dǎo)桿的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖8為圖4中件373圓片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖9為圖！中件4液壓絞車的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖10為圖1中件6液壓卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖11為圖10的側(cè)視圖。
[0019]圖12為件28鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的工作狀態(tài)示意圖。
[0020]圖13為件28鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的控制原理圖。
[0021]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13中，1.船舶甲板，
2.機(jī)架，3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4.液壓絞車，5.主臂油缸，6.液壓卷揚(yáng)機(jī)，7.主鉤鋼絲繩，8.主臂，9.變幅臂油缸，10.副鉤定滑輪，11.主鉤定滑輪，12.主鉤滑輪組件，13.變幅臂，14.副鉤滑輪組件，15.副鉤鋼絲繩，16.副鉤，17.主鉤，18.主臂上連接座，19.主臂下連接座，20.立柱，21.變幅臂連接座，22.張力調(diào)節(jié)板，23.張力調(diào)節(jié)螺栓，24.連接架，25.受力心軸，26 ?壓力傳感器，27.鋼絲繩導(dǎo)輪，28.鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置，31.底板，32.回轉(zhuǎn)支承，33.基柱法蘭，34.基柱，35.基柱內(nèi)平臺(tái)，36.滑環(huán)箱支架，37.滑環(huán)箱，38.上部引導(dǎo)桿，39.螺栓，321.內(nèi)圈，322.外圈，371.下部定子，372.上部轉(zhuǎn)子，373.圓片，374.孔，381.安裝片，382.安裝桿，383.螺孔，401.三級(jí)軸，402.離合器活塞套，403.離合器裝置，404.二級(jí)軸第一齒輪，405.液壓旋轉(zhuǎn)接頭，406.液壓馬達(dá)，407.—級(jí)軸，408.—級(jí)軸第一齒輪，409.主軸，410.主軸齒輪，411.減速箱，412.三級(jí)軸齒輪，413.制動(dòng)限速裝置，414.二級(jí)軸，415.蝶形彈簧，416.二級(jí)軸第二齒輪，417.—級(jí)軸第二齒輪，418.卷筒，419.手動(dòng)裝置，61.低速大扭矩液壓馬達(dá)，62.L型安裝支架，63.卷揚(yáng)機(jī)卷筒，64.副鉤鋼絲繩壓板，65.鍵，66.卷揚(yáng)機(jī)螺栓，67.擋板，68.旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13所示，本實(shí)用新型是一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊，包括船舶甲板1、基柱34、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、立柱20、液壓絞車4、液壓卷揚(yáng)機(jī)6、主臂8、主臂油缸5、變幅臂13、變幅臂油缸9、副鉤16、主鉤17、鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置28，其特征在于:所述船舶甲板I上固定有基柱34，基柱34上面安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上面安裝有立柱20，立柱20頂部與主臂8的一端相鉸接，主臂8的另一端與變幅臂13的一端相鉸接，變幅臂13的另一端安裝有副鉤滑輪組件14，變幅臂13的中間安裝有主鉤滑輪組件12，在變幅臂13上面相對(duì)于副鉤滑輪組件14的一側(cè)安裝有主鉤定滑輪11，主鉤滑輪組件12通過主鉤鋼絲繩7的一端連接主鉤17，主鉤鋼絲繩7的另一端穿過主鉤定滑輪11，最終與液壓絞車4連接，液壓絞車4通過機(jī)架2固定安裝在立柱20的一偵U，副鉤滑輪組件14通過副鉤鋼絲繩15的一端連接副鉤16，副鉤鋼絲繩15的另一端依次穿過主鉤滑輪組件12、副鉤定滑輪10、鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置28、最終與液壓卷揚(yáng)機(jī)6連接，液壓卷揚(yáng)機(jī)6固定安裝在主臂8的外壁上，鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置28位于液壓卷揚(yáng)機(jī)6的內(nèi)側(cè)固定安裝在主臂8的外壁上，鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置28包括可調(diào)的張力調(diào)節(jié)板22、張力調(diào)節(jié)螺栓23、連接架24、受力心軸25、鋼絲繩導(dǎo)輪27，張力調(diào)節(jié)板22與張力調(diào)節(jié)螺栓23連接，所述張力調(diào)節(jié)板22經(jīng)設(shè)于其上的連接架24與受力心軸25相連接，所述受力心軸25與所述連接架24為固定連接，所述受力心軸25外周經(jīng)軸承與鋼絲繩導(dǎo)輪27相連接，所述鋼絲繩導(dǎo)輪27位于卷揚(yáng)機(jī)卷筒63與副鉤定滑輪10之間，所述受力心軸25內(nèi)部設(shè)有可感測(cè)受力心軸25受力狀況的壓力傳感器26，所述壓力傳感器26的電信號(hào)輸出端與用于控制卷揚(yáng)機(jī)卷筒63工作的液壓卷揚(yáng)機(jī)控制電路相連接，主臂油缸5的缸體鉸接在立柱20的另一側(cè)，主臂油缸5的活塞桿端部與主臂下連接座19相鉸接，主臂下連接座19位于主臂8的中間，主臂下連接座19上方設(shè)有主臂上連接座18，主臂上連接座18與變幅臂油缸9的缸體相鉸接，變幅臂油缸9的活塞桿端部與變幅臂連接座21相鉸接，變幅臂連接座21位于變幅臂13的下面一側(cè)，相對(duì)于主鉤定滑輪11的下方，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括底板31、回轉(zhuǎn)支承32、基柱法蘭33、基柱內(nèi)平臺(tái)35、滑環(huán)箱支架36、滑環(huán)箱37和上部引導(dǎo)桿38，滑環(huán)箱37包括下部定子371和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下部定子371上的上部轉(zhuǎn)子372，回轉(zhuǎn)支承32包括內(nèi)圈321和可繞所述內(nèi)圈321轉(zhuǎn)動(dòng)的外圈322，基柱34的一端用于安裝在船舶甲板I上，基柱內(nèi)平臺(tái)35設(shè)置在基柱34內(nèi)部，滑環(huán)箱支架36設(shè)置在基柱內(nèi)平臺(tái)35的中部，滑環(huán)箱37的下部定子371安裝在滑環(huán)箱支架36上，基柱法蘭33、回轉(zhuǎn)支承32和底板31依次安裝在基柱34的另一端上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈321與基柱法蘭33連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈322與底板31連接，上部引導(dǎo)桿38安裝在底板31中部且朝向滑環(huán)箱37，上部轉(zhuǎn)子372伸出基柱法蘭33，上部轉(zhuǎn)子372伸出基柱法蘭33的一端上設(shè)有圓片373，圓片373包括沿圓片373周向設(shè)置的多個(gè)孔374，上部引導(dǎo)桿38穿過圓片373的孔374，上部引導(dǎo)桿38包括固定在底板31上的安裝片381、以及垂直設(shè)置在安裝片381上的至少一根安裝桿382，安裝桿382穿過圓片373的孔374，安裝片381沿周向設(shè)有多個(gè)螺孔383，安裝片381通過螺栓39和多個(gè)螺孔383固定在底板31上，所述液壓絞車4包括減速箱411、離合器裝置403、制動(dòng)限速裝置413、手動(dòng)裝置419，所述減速箱411內(nèi)部從上到下設(shè)有三級(jí)軸401、二級(jí)軸414、一級(jí)軸407和主軸409，減速箱411的一側(cè)連接液壓馬達(dá)406，另一側(cè)連接繞設(shè)有鋼絲繩的卷筒418，液壓馬達(dá)406通過減速箱411帶動(dòng)卷筒418轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)406與一級(jí)軸407相連，一級(jí)軸407上設(shè)有一級(jí)軸第一齒輪408和一級(jí)軸第二齒輪417，減速箱411內(nèi)二級(jí)軸414上設(shè)有離合器裝置403，離合器裝置403包括子、母摩擦片，子摩擦片與二級(jí)軸414相聯(lián)接，母摩擦片與離合器裝置403—側(cè)的二級(jí)軸第一齒輪404聯(lián)接，二級(jí)軸第一齒輪404與一級(jí)軸第一齒輪408相嚙合，二級(jí)軸第一齒輪404不隨二級(jí)軸414轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)軸414上還依次設(shè)有離合器活塞套402、蝶形彈簧415和二級(jí)軸第二齒輪416，離合器裝置403的液壓旋轉(zhuǎn)接頭405伸出減速箱411外，連接外部的液壓系統(tǒng)，二級(jí)軸414上的二級(jí)軸第二齒輪416與三級(jí)軸401上所設(shè)的三級(jí)軸齒輪412相嚙合，制動(dòng)限速裝置413設(shè)于三級(jí)軸401上，三級(jí)軸401與二級(jí)軸414通過三級(jí)軸齒輪412與二級(jí)軸第二齒輪416相嚙合，手動(dòng)裝置419設(shè)于三級(jí)軸401上，所述液壓卷揚(yáng)機(jī)6包括低速大扭矩液壓馬達(dá)61、卷揚(yáng)機(jī)卷筒63、旋轉(zhuǎn)軸68、L型安裝支架62、鍵65、卷揚(yáng)機(jī)螺栓66、擋板67，低速大扭矩液壓馬達(dá)61安裝在L型安裝支架62上，卷揚(yáng)機(jī)卷筒63通過健65、擋板67、卷揚(yáng)機(jī)螺栓66固定在低速大扭矩液壓馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)軸68上，副鉤鋼絲繩15—端用副鉤鋼絲繩壓板64和卷揚(yáng)機(jī)螺栓66固定在卷揚(yáng)機(jī)卷筒63上，另一端與副鉤16連接。
[0024]本實(shí)用新型的工作過程:
[0025]本實(shí)用新型工作時(shí)，將主臂油缸5的活塞桿伸出使主臂8仰起，再將變幅臂油缸9的活塞桿伸出使變幅臂13仰起，將本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)至作業(yè)位置，利用液壓絞車4或液壓卷揚(yáng)機(jī)6進(jìn)行重物的起吊作業(yè)，起吊后狀態(tài)如圖1所示;起吊重物回轉(zhuǎn)至作業(yè)位置后，可以通過液壓絞車4或液壓卷揚(yáng)機(jī)6使重物垂直下落至地面，也可以通過主臂油缸5的活塞桿或變幅臂油缸9的活塞桿改變克令吊的工作幅度和起升高度，將重物下落至地面；
[0026]上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，吊機(jī)連同底板31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上部引導(dǎo)桿38進(jìn)行扭矩傳遞，帶動(dòng)圓片373轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之上部轉(zhuǎn)子372轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證滑環(huán)箱37可以隨底板31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以向底板31上的吊機(jī)傳輸電能，實(shí)現(xiàn)了克令吊的全回轉(zhuǎn)功能；
[0027]通常狀態(tài)下，液壓系統(tǒng)不工作時(shí)(包括液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況)，子、母摩擦片在蝶形彈簧415壓力作用下相互壓緊，即離合器裝置403處于常閉狀態(tài)，此時(shí)子、母摩擦片相互摩擦，二級(jí)軸第一齒輪404與二級(jí)軸414通過子、母摩擦片的摩擦力連接在一起，由二級(jí)軸第一齒輪404帶動(dòng)二級(jí)軸414，再帶動(dòng)二級(jí)軸第二齒輪416轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)軸第二齒輪416帶動(dòng)三級(jí)軸401上設(shè)置的三級(jí)軸齒輪412，使三級(jí)軸401轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三級(jí)軸401上設(shè)置的制動(dòng)限速裝置413剎車；
[0028]離合器裝置403要打開時(shí)，液壓系統(tǒng)開始工作，離合器活塞套402在液壓油作用下向右移動(dòng)，此時(shí)子、母摩擦片之間沒有壓力，子、母摩擦片分開，即二級(jí)軸414與二級(jí)軸第一齒輪404脫開聯(lián)接。此時(shí)制動(dòng)限速裝置413不工作，液壓馬達(dá)406帶動(dòng)卷筒418轉(zhuǎn)動(dòng)，主鉤鋼絲繩7在卷筒418上纏繞收緊，主鉤鋼絲繩7使主鉤17隨貨物一起上升;主鉤鋼絲繩7在卷筒418上放開，主鉤鋼絲繩7使主鉤17隨貨物一起下降；主鉤鋼絲繩7的正常收放工作，實(shí)現(xiàn)主鉤17在不同高度有效地上升、下降；
[0029]離合器裝置403要閉合時(shí)，在蝶形彈簧415的作用下，離合器活塞套402里的液壓油被排出，同時(shí)離合器活塞套402重新壓緊子、母摩擦片，使制動(dòng)限速裝置413剎車，使卷筒418停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主鉤鋼絲繩7在卷筒418上停止纏繞，吊鉤停止上升、下降；
[0030]當(dāng)液壓系統(tǒng)不能工作時(shí)，采用手動(dòng)方式。即液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，離合器裝置403自動(dòng)閉合，制動(dòng)限速裝置413開始工作，此時(shí)先安裝好手動(dòng)裝置419，使三級(jí)軸401與手動(dòng)裝置419聯(lián)接在一起，正向轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)裝置419上設(shè)置的搖把，使主鉤鋼絲繩7在卷筒418上纏繞收緊，吊鉤上升，完成手動(dòng)工作；
[0031]液壓卷揚(yáng)機(jī)6采用了低速大扭矩液壓馬達(dá)61，可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩，卷揚(yáng)機(jī)卷筒63與低速大扭矩液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸68的直接連接省略了減速器，大幅度減少了液壓卷揚(yáng)機(jī)6的體積和重量，同時(shí)降低了成本；
[0032]鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置28安裝于液壓卷揚(yáng)機(jī)6和副鉤定滑輪10之間，液壓卷揚(yáng)機(jī)6上的副鉤鋼絲繩15繞過鋼絲繩導(dǎo)輪27及副鉤定滑輪10后連接副鉤16，適當(dāng)調(diào)整張力調(diào)節(jié)板22的高度，使鋼絲繩導(dǎo)輪27張緊副鉤鋼絲繩15;起吊貨物時(shí)，副鉤鋼絲繩15張緊，對(duì)鋼絲繩導(dǎo)輪27產(chǎn)生張力作用，鋼絲繩導(dǎo)輪27將作用力經(jīng)軸承傳遞給受力心軸25，此時(shí)，壓力傳感器26感測(cè)受力心軸25受力的大小，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)大小的電量電信號(hào)輸出給液壓卷揚(yáng)機(jī)控制電路，以計(jì)算起吊重量;在這一過程中，由于貨物對(duì)副鉤鋼絲繩15的拉力作用，使副鉤鋼絲繩15—直保持張緊狀態(tài);卸下貨物時(shí)，液壓卷揚(yáng)機(jī)6不斷放出副鉤鋼絲繩15，直至貨物卸下，此時(shí)，由于貨物對(duì)副鉤鋼絲繩15的拉力減小，使得受力心軸25的受力也相應(yīng)減小，液壓卷揚(yáng)機(jī)控制電路通過壓力傳感器26感測(cè)到作用力小于設(shè)定值，即輸出一控制信號(hào)給液壓卷揚(yáng)機(jī)6，使其停止工作，從而達(dá)到防止副鉤鋼絲繩15松弛、纏繞的目的；
[0033]為了實(shí)現(xiàn)高度的可調(diào)，上述張力調(diào)節(jié)板22經(jīng)張力調(diào)節(jié)螺栓23連接在主臂8的外壁上，以通過張力調(diào)節(jié)螺栓23的旋入深度改變張力調(diào)節(jié)板22的高度，從而調(diào)節(jié)副鉤鋼絲繩15對(duì)鋼絲繩導(dǎo)輪27張力的大小。
[0034]由此可知，本實(shí)用新型提供一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊，采用整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，降低整機(jī)高度，門型折疊臂結(jié)構(gòu)，減小整機(jī)外型尺寸及高度，節(jié)省安裝空間，使克令吊的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、可靠性提高，同時(shí)可滿足較大工作幅度和起升高度，性能優(yōu)良，可靠性高，操控便捷，易于維護(hù)保養(yǎng);主臂、變幅臂的相對(duì)位置設(shè)定，優(yōu)化了主臂油缸和變幅臂油缸的承載受力，使主臂油缸和變幅臂油缸的工作壓力保持一致，液壓系統(tǒng)工作參數(shù)合理匹配;安裝的液壓絞車、液壓卷揚(yáng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)重物的垂直升降;鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置，采用壓電傳感技術(shù)，反應(yīng)迅速，大大提到了使用的安全性和可靠性，有效延長了鋼絲繩的使用壽命，具有使用過程機(jī)械磨損小，故障率低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置的折疊式克令吊，包括船舶甲板、基柱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、立柱、液壓絞車、液壓卷揚(yáng)機(jī)、主臂、主臂油缸、變幅臂、變幅臂油缸、副鉤、主鉤、鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置，其特征在于:所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上面安裝有立柱，立柱頂部與主臂的一端相鉸接，主臂的另一端與變幅臂的一端相鉸接，變幅臂的另一端安裝有副鉤滑輪組件，變幅臂的中間安裝有主鉤滑輪組件，在變幅臂上面相對(duì)于副鉤滑輪組件的一側(cè)安裝有主鉤定滑輪，主鉤滑輪組件通過主鉤鋼絲繩的一端連接主鉤，主鉤鋼絲繩的另一端穿過主鉤定滑輪，最終與液壓絞車連接，液壓絞車通過機(jī)架固定安裝在立柱的一側(cè)，副鉤滑輪組件通過副鉤鋼絲繩的一端連接副鉤，副鉤鋼絲繩的另一端依次穿過主鉤滑輪組件、副鉤定滑輪、鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置、最終與液壓卷揚(yáng)機(jī)連接，液壓卷揚(yáng)機(jī)固定安裝在主臂的外壁上，鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置位于液壓卷揚(yáng)機(jī)的內(nèi)側(cè)固定安裝在主臂的外壁上，鋼絲繩防松繩保護(hù)裝置包括可調(diào)的張力調(diào)節(jié)板、張力調(diào)節(jié)螺栓、連接架、受力心軸、鋼絲繩導(dǎo)輪，張力調(diào)節(jié)板與張力調(diào)節(jié)螺栓連接，所述張力調(diào)節(jié)板經(jīng)設(shè)于其上的連接架與受力心軸相連接，所述受力心軸與所述連接架為固定連接，所述受力心軸外周經(jīng)軸承與鋼絲繩導(dǎo)輪相連接，所述鋼絲繩導(dǎo)輪位于卷揚(yáng)機(jī)卷筒與副鉤定滑輪之間，所述受力心軸內(nèi)部設(shè)有可感測(cè)受力心軸受力狀況的壓力傳感器，所述壓力傳感器的電信號(hào)輸出端與用于控制卷揚(yáng)機(jī)卷筒工作的液壓卷揚(yáng)機(jī)控制電路相連接，主臂油缸的缸體鉸接在立柱的另一側(cè)，主臂油缸的活塞桿端部與主臂下連接座相鉸接，主臂下連接座位于主臂的中間，主臂下連接座上方設(shè)有主臂上連接座，主臂上連接座與變幅臂油缸的缸體相鉸接，變幅臂油缸的活塞桿端部與變幅臂連接座相鉸接，變幅臂連接座位于變幅臂的下面一側(cè)，相對(duì)于主鉤定滑輪的下方，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板、回轉(zhuǎn)支承、基柱法蘭、基柱內(nèi)平臺(tái)、滑環(huán)箱支架、滑環(huán)箱和上部引導(dǎo)桿，滑環(huán)箱包括下部定子和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下部定子上的上部轉(zhuǎn)子，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和可繞所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的外圈，基柱的一端用于安裝在船舶甲板上，基柱內(nèi)平臺(tái)設(shè)置在基柱內(nèi)部，滑環(huán)箱支架設(shè)置在基柱內(nèi)平臺(tái)的中部，滑環(huán)箱的下部定子安裝在滑環(huán)箱支架上，基柱法蘭、回轉(zhuǎn)支承和底板依次安裝在基柱的另一端上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與基柱法蘭連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與底板連接，上部引導(dǎo)桿安裝在底板中部且朝向滑環(huán)箱，上部轉(zhuǎn)子伸出基柱法蘭，上部轉(zhuǎn)子伸出基柱法蘭的一端上設(shè)有圓片，圓片包括沿圓片周向設(shè)置的多個(gè)孔，上部引導(dǎo)桿穿過圓片的孔，上部引導(dǎo)桿包括固定在底板上的安裝片、以及垂直設(shè)置在安裝片上的至少一根安裝桿，安裝桿穿過圓片的孔，安裝片沿周向設(shè)有多個(gè)螺孔，安裝片通過螺栓和多個(gè)螺孔固定在底板上，所述液壓絞車包括減速箱、離合器裝置、制動(dòng)限速裝置、手動(dòng)裝置，所述減速箱內(nèi)部從上到下設(shè)有三級(jí)軸、二級(jí)軸、一級(jí)軸和主軸，減速箱的一側(cè)連接液壓馬達(dá)，另一側(cè)連接繞設(shè)有鋼絲繩的卷筒，液壓馬達(dá)通過減速箱帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)與一級(jí)軸相連，一級(jí)軸上設(shè)有一級(jí)軸第一齒輪和一級(jí)軸第二齒輪，減速箱內(nèi)二級(jí)軸上設(shè)有離合器裝置，離合器裝置包括子、母摩擦片，子摩擦片與二級(jí)軸相聯(lián)接，母摩擦片與離合器裝置一側(cè)的二級(jí)軸第一齒輪聯(lián)接，二級(jí)軸第一齒輪與一級(jí)軸第一齒輪相嚙合，二級(jí)軸第一齒輪不隨二級(jí)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)軸上還依次設(shè)有離合器活塞套、蝶形彈簧和二級(jí)軸第二齒輪，離合器裝置的液壓旋轉(zhuǎn)接頭伸出減速箱外，連接外部的液壓系統(tǒng)，二級(jí)軸上的二級(jí)軸第二齒輪與三級(jí)軸上所設(shè)的三級(jí)軸齒輪相嚙合，制動(dòng)限速裝置設(shè)于三級(jí)軸上，三級(jí)軸與二級(jí)軸通過三級(jí)軸齒輪與二級(jí)軸第二齒輪相嚙合，手動(dòng)裝置設(shè)于三級(jí)軸上，所述液壓卷揚(yáng)機(jī)包括低速大扭矩液壓馬達(dá)、卷揚(yáng)機(jī)卷筒、旋轉(zhuǎn)軸、L型安裝支架、鍵、卷揚(yáng)機(jī)螺栓、擋板，低速大扭矩液壓馬達(dá)安裝在L型安裝支架上，卷揚(yáng)機(jī)卷筒通過健、擋板、卷揚(yáng)機(jī)螺栓固定在低速大扭矩液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，副鉤鋼絲繩一端用副鉤鋼絲繩壓板和卷揚(yáng)機(jī)螺栓固定在卷揚(yáng)機(jī)卷筒上，另一端與副鉤連接。
【文檔編號(hào)】B66D1/50GK205527374SQ201620399338
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】徐國良, 謝恩略, 方軍平
【申請(qǐng)人】江蘇貫海重工科技有限公司