一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，包括飛行器機體，在飛行器機體上連接有兩個落地腳架，每個落地腳架包括兩個支撐直管和一個支撐架，在每個支撐直管和支撐架之間設置有一個減震彈簧；在減震彈簧內(nèi)部還設置有減震直管；在每個落地腳架上還包括一個延長腳架，所述延長腳架通過兩個卡扣固定在支撐架上；在兩個落地腳架之間還設置有一個防護欄，防護欄的兩端分別與兩個落地腳架上的支撐架連接；在飛行器機體上還設置有一個太陽能電池片。本發(fā)明的優(yōu)點：解決了落地震動帶來的攝像頭、云臺和落地腳架容易磕碰損壞的問題；解決了落地腳架不耐磨且在落地時容易損壞、飛行器不能維持長時間飛行等問題。
【專利說明】
一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及微型飛行器領域，具體地說涉及一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置。
【背景技術】
[0002]微型飛行器由于具有特殊的用途而倍受關注。一個重要應用是軍事偵察，可裝備到士兵班，進行敵情偵察及監(jiān)視。還可用于戰(zhàn)爭危險估計、目標搜索、通信中繼，監(jiān)測化學、核或生物武器，偵察建筑物內(nèi)部情況?？蛇m用于城市、叢林等多種戰(zhàn)爭環(huán)境。因為其便于攜帶，操作簡單，安全性好的優(yōu)點，可以在部隊中大量裝備。在非軍事領域，配置有相應傳感器的微型飛行器可以用來搜尋災難幸存者、有毒氣體或化學物質(zhì)源，消滅農(nóng)作物害蟲等。在實際生活中，帶有攝像拍攝功能的微型飛行器運用最普遍，但這種微型飛行器的落地腳架一般由剛性硬質(zhì)塑料或不銹鋼制成，材質(zhì)較硬，不耐磨、易變形，在落地時，落地腳架、攝像頭和云臺受到的震蕩沖擊非常大，容易被磕碰損壞。即使在平坦的地面上降落，總是會存在攝像頭在落地時拍攝的畫面不清楚的問題。另外，現(xiàn)有的微型飛行器一般采用電池供電，隨時可能會沒電，導致飛行器不能維持長時間飛行，同時采用干電池供電也不利于環(huán)境保護、浪費能源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，解決現(xiàn)有的微型飛行器在落地時，落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞，以及落地腳架不耐磨的問題;解決現(xiàn)有的微型飛行器落在不平坦的地面上時，微型飛行器的攝像頭和云臺容易磕碰損壞，拍攝的畫面因受到震動而模糊不清的問題;解決現(xiàn)有的微型飛行器不能自動供電，導致飛行器不能維持長時間飛行，更換電池麻煩、浪費能源、不環(huán)保耐用的問題。
[0004]本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn):
一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，包括飛行器機體，在飛行器機體上連接有兩個落地腳架，每個落地腳架包括兩個支撐直管和一個支撐架，在每個支撐架(3 )上設置有兩個槽孔，在每個支撐直管和支撐架之間設置有一個減震彈簧;所述減震彈簧的一端與支撐直管固定，另一端與支撐架固定;在減震彈簧內(nèi)部還設置有減震直管，減震直管的一端與支撐架固定，另一端置于支撐直管內(nèi)部;在每個落地腳架上還包括一個延長腳架，所述延長腳架通過兩個卡扣固定在支撐架上；
在兩個落地腳架之間還設置有一個防護欄，防護欄的兩端分別與兩個落地腳架上的支撐架連接;所述防護欄為一個由有一定厚度的橡膠制成的條形墊，在防護欄的兩端設置有凹槽，凹槽的槽口大小與支撐架的桿身直徑匹配;在每個凹槽上還設置有兩個圓孔，所述圓孔的直徑大小與支撐架上槽孔的直徑大小相等，采用螺栓和螺母配合連接的方式將防護欄固定在支撐架上；
在飛行器機體上還設置有一個太陽能電池片，太陽能電池片與飛行器機體內(nèi)部的充電電池連接;所述太陽能電池片位于飛行器機體的頂部，采用卡槽連接的方式將太陽能電池片固定在飛行器機體上。
[0005]進一步的，在減震彈簧內(nèi)部設置一個減震直管，減震直管的一端與支撐架固定，減震直管的一端與支撐架固定是起一個支撐作用，避免了減震彈簧彎曲移位，導致落地腳架變形。另外減震直管的另一端置于支撐直管內(nèi)部，同時設計時，要求減震直管不與支撐直管相連接且與支撐直管還有一定的距離，這樣減震直管可以隨著減震彈簧的壓縮移動而往支撐直管內(nèi)部移動。飛行控制器都有一定重量，所以飛行控制器在落地時，位于飛行控制器上的落地腳架會產(chǎn)生一個對地的作用力，同時，落地腳架也會受到地面的反向作用力。因為受到地面的反向作用力，落地腳架上的減震彈簧就會被壓縮產(chǎn)生一個推力，減震彈簧產(chǎn)生的推力與地面的反向作用力會相互抵消，同時，置于支撐直管內(nèi)部的減震直管的一端會隨著減震彈簧的壓縮而更探入支撐直管內(nèi)部。在腳架上設置的減震彈簧和減震直管解決了現(xiàn)有的微型飛行器在落地時，落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞，以及落地腳架不耐磨的問題。
[0006]在每個落地腳架上還包括一個延長腳架，通過兩個卡扣將一個延長腳架固定在支撐架上增加了落地腳架的高度，既可以保證原裝落地腳架不被弄臟，不被刮傷，又能減小降落時鏡頭、云臺受傷的幾率。
[0007]在兩個落地腳架之間設置一個防護欄，防護欄由一個有一定厚度的橡膠墊制成，例如采用合成橡膠。防護欄的俯視圖為一個長方形，防護欄的寬度可以稍寬些，盡量將攝像頭底座和云臺包圍，當落在不平滑的地方時，攝像頭保護的效果會更好。防護欄的兩端為凹槽，凹槽上有兩個小孔，將凹槽卡在支撐架上，螺栓穿過小孔，采用螺母將防護欄和支撐架固定住。
[0008]在飛行器機體內(nèi)還設置有逆變器和變壓器，太陽能電池片設置在飛行器機體的頂部可以有利于太陽照射，以便獲得光能。太陽能電池片供電的原理是:太陽光照在半導體P-N結上，形成新的空穴-電子對，在P-N結電場的作用下，空穴由N區(qū)流向P區(qū)，電子由P區(qū)流向N區(qū)，接通電路后就形成電流。太陽能電池產(chǎn)生的電流為直流電，直流電經(jīng)過逆變器后轉變成交流電，再經(jīng)過變壓器將逆變器傳輸?shù)慕涣麟姷碾妷航档匠潆婋姵仡~定電壓范圍內(nèi)，然后再傳輸給充電電池。采用太陽能為飛行器供電，解決了現(xiàn)有的微型飛行器不能自動供電、更換電池麻煩、浪費能源、不環(huán)保耐用的問題。本發(fā)明采用的逆光器和變壓器以及太陽能電池片都是現(xiàn)有常用的。
[0009]在每個支撐直管上還設置有一個圓環(huán)形的連接孔，落地腳架通過螺紋連接件穿過連接孔與飛行器機體固定。進一步的，在每個支撐直管上還設置有一個圓環(huán)形的連接孔，落地腳架通過螺紋連接件穿過連接孔與飛行器機體固定。在支撐直管上設置圓環(huán)形的連接孔為方便落地腳架與飛行器機體通過螺紋連接固定，采用螺紋連接件穿過連接孔這樣的連接固定方式具有靈活性，落地腳架可以隨時取下，不占位置，便于運輸。
[0010]所述延長腳架采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成。采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成的延長腳架可以更耐磨，使用壽命更長。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果:
1、本發(fā)明一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，解決了現(xiàn)有的微型飛行器在落地時，落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞，以及落地腳架不耐磨的問題；
2、本發(fā)明一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，解決了現(xiàn)有的微型飛行器落在不平坦的地面上時，微型飛行器的攝像頭和云臺容易磕碰損壞，拍攝的畫面因受到震動而模糊不清的問題；
3、本發(fā)明一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，解決了現(xiàn)有的微型飛行器不能自動供電，導致飛行器不能維持長時間飛行，更換電池麻煩、浪費能源、不環(huán)保耐用的問題。
【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明落地腳架的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明防護欄的結構示意圖。
[0013]附圖中的標記及對應的部件名稱:
1-飛行器機體，2-支撐直管，3-支撐架，4-減震彈簧，5-減震直管，6-延長腳架，7-卡扣，8-連接孔，9-防護欄，I O-凹槽，11 -圓孔，12-太陽能電池片。
【具體實施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
[0015]實施例1:
如圖1、圖2、圖3所示的一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，包括飛行器機體I，在飛行器機體I上連接有兩個落地腳架，其特征在于，每個落地腳架包括兩個支撐直管2和一個支撐架3，在每個支撐架3上設置有兩個槽孔，在每個支撐直管2和支撐架3之間設置有一個減震彈簧4;所述減震彈簧4的一端與支撐直管2固定，另一端與支撐架3固定;在減震彈簧4內(nèi)部還設置有減震直管5，減震直管5的一端與支撐架3固定，另一端置于支撐直管2內(nèi)部；在每個落地腳架上還包括一個延長腳架6，所述延長腳架6通過兩個卡扣7固定在支撐架3上；
在兩個落地腳架之間還設置有一個防護欄9，防護欄9的兩端分別與兩個落地腳架上的支撐架3連接;所述防護欄9為一個由有一定厚度的橡膠制成的條形墊，在防護欄9的兩端設置有凹槽10，凹槽10的槽口大小與支撐架3的桿身直徑匹配;在每個凹槽10上還設置有兩個圓孔11，所述圓孔11的直徑大小與支撐架3上槽孔的直徑大小相等，采用螺栓和螺母配合連接的方式將防護欄9固定在支撐架3上；
在飛行器機體I上還設置有一個太陽能電池片12，太陽能電池片12將獲得的電能給飛行器機體I內(nèi)部的充電電池充電；所述太陽能電池片12位于飛行器機體I的頂部，采用卡槽連接的方式將太陽能電池片12固定在飛行器機體I上。
[0016]在每個支撐直管2上還設置有一個圓環(huán)形的連接孔8，落地腳架通過螺紋連接件穿過連接孔與飛行器機體I固定。所述延長腳架6采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成。
[0017]一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置的設計原理:飛行控制器都有一定重量，所以飛行控制器在落地時，位于飛行控制器上的落地腳架會產(chǎn)生一個對地的作用力，同時，落地腳架也會受到地面的反向作用力。因為受到地面的反向作用力，落地腳架上的減震彈簧4就會被壓縮產(chǎn)生一個推力，減震彈簧4產(chǎn)生的推力與地面的反向作用力會相互抵消，同時，置于支撐直管2內(nèi)部的減震直管5的一端會隨著減震彈簧4的壓縮而更探入支撐直管2內(nèi)部。在落地腳架上設置的減震彈簧4和減震直管5解決了現(xiàn)有的微型飛行器在落地時容易受到震蕩，導致拍攝的畫面抖動不清，以及落地腳架容易受到?jīng)_擊而損壞的問題。
[0018]在每個落地腳架上還包括一個延長腳架6，通過兩個卡扣7將一個延長腳架6固定在支撐架3上增加了落地腳架的高度，既可以保證原裝落地腳架不被弄臟，不被刮傷，又能減小降落時鏡頭、云臺受傷的幾率。另外延長腳架6采用天然橡膠材質(zhì)制成，更耐磨，使用壽命更長。
[0019]在兩個落地腳架之間設置一個防護欄9，防護欄9采用合成橡膠制成。當落在不平滑的地方時，在攝像頭下方有了這個防護欄9，攝像頭和云臺可以避免磕碰，攝像頭和云臺可以得到一個很好的保護。
[0020]在飛行器機體I內(nèi)還設置有逆變器和變壓器，采用單晶硅太陽能電池片12設置在飛行器機體I的頂部可以有利于太陽照射，以便獲得光能。太陽能電池12產(chǎn)生的電流為直流電，直流電經(jīng)過逆變器后轉變成交流電，再經(jīng)過變壓器將逆變器傳輸?shù)慕涣麟姷碾妷航档匠潆婋姵仡~定電壓范圍內(nèi)，然后再傳輸給充電電池。采用太陽能為飛行器供電，解決了現(xiàn)有的微型飛行器不能自動供電、更換電池麻煩、浪費能源、不環(huán)保耐用的問題。
[0021]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，包括飛行器機體(I)，在飛行器機體(I)上連接有兩個落地腳架，其特征在于，每個落地腳架包括兩個支撐直管(2)和一個支撐架(3)，在每個支撐架(3)上設置有兩個槽孔，在每個支撐直管(2)和支撐架(3)之間設置有一個減震彈簧(4);所述減震彈簧(4)的一端與支撐直管(2)固定，另一端與支撐架(3)固定;在減震彈簧(4)內(nèi)部還設置有減震直管(5)，減震直管(5)的一端與支撐架(3)固定，另一端置于支撐直管(2)內(nèi)部;在每個落地腳架上還包括一個延長腳架(6 )，所述延長腳架(6 )通過兩個卡扣(7)固定在支撐架(3)上； 在兩個落地腳架之間還設置有一個防護欄(9)，防護欄(9)的兩端分別與兩個落地腳架上的支撐架(3)連接;所述防護欄(9)為一個由有一定厚度的橡膠制成的條形墊，在防護欄(9)的兩端設置有凹槽(10)，凹槽(10)的槽口大小與支撐架(3)的桿身直徑匹配;在每個凹槽(10)上還設置有兩個圓孔(11)，所述圓孔(11)的直徑大小與支撐架(3)上槽孔的直徑大小相等，采用螺栓和螺母配合連接的方式將防護欄(9)固定在支撐架(3)上； 在飛行器機體(I)上還設置有一個太陽能電池片(12)，太陽能電池片(12)將獲得的電能給飛行器機體(I)內(nèi)部的充電電池充電;所述太陽能電池片(12)位于飛行器機體(I)的頂部，采用卡槽連接的方式將太陽能電池片(12)固定在飛行器機體(I)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，其特征在于，在每個支撐直管(2)上還設置有一個圓環(huán)形的連接孔(8)，落地腳架通過螺紋連接件穿過連接孔與飛行器機體(I)固定。3.根據(jù)權利要求1所述的一種可長時間飛行的多效防震飛行裝置，其特征在于，所述延長腳架(6)采用耐磨硬質(zhì)橡膠材質(zhì)制成。
【文檔編號】B64D47/08GK106081077SQ201610706090
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月23日
【發(fā)明人】陳建霖
【申請人】成都翼高九天科技有限公司