專利名稱：無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種計量港口船舶載貨重量的船舶吃水測定裝置，尤其 涉及一種無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
水尺記重是在國內(nèi)、國際貿(mào)易中對大宗散裝貨物通用的計量貨物重量的 方式。它是根據(jù)"阿基米德定律"的原理經(jīng)對承載貨物的船舶吃水及船用物 料的測定，根據(jù)船舶有關(guān)圖表，測算船舶的排水量和有關(guān)物料重量，從而算出 承載貨物的重量。水尺記重的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是對船舶吃水的測定。通用的方法是 分別對承栽船舶的艏、鐘、艉左右兩側(cè)的吃水線的六個點(diǎn)進(jìn)行觀測或測量來確 定其吃水。目前，對艏艉部吃水的測定一般均為目測，對鐘部吃水的測定則采 用目測或量具測定。具體操作是由測定人員在碼頭憑目測測定船舶的內(nèi)舷(船 舶靠碼頭一方)的艏、辨、艉吃水線，然后再乘其它水上交通工具繞至船舶的 外舷(船舶靠碼頭外邊一方)的艏、胂、艉吃水線進(jìn)行目測測定。這種方法的
弊端是(l)由于人無論站在碼頭上還是水上的交通工具上通過目測確定吃水 點(diǎn)，人的眼睛與船舶吃水線上的吃水點(diǎn)均形成夾角，產(chǎn)生^L覺誤差，影響測量' 結(jié)果的準(zhǔn)確性，由此影響公正性;(2)采用目測方法，可追溯性差，隨著物料變動， 船舶排水量發(fā)生變化，原目測吃水結(jié)果就被廢棄， 一旦貿(mào)易雙方發(fā)生爭議，只 能檢查文字記錄，缺乏可信服的現(xiàn)場記錄依據(jù)；(3)對船舶外舷吃水點(diǎn)的測定， 需測定人員改乘其它水上交通工具繞行測量，過程繁復(fù)，尤其對惡劣天氣情況 下的水上作業(yè)也增大了不安全性；(4)使用的水上交通工具需要占泊位，使用時 行駛到現(xiàn)場能否及時，以及消耗燃油均帶來了經(jīng)濟(jì)性、即時性及環(huán)保性問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于針對上述問題，提供一種測量結(jié)果準(zhǔn)確、保 有現(xiàn)場實(shí)景記錄可追溯性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)、安全、即時、穩(wěn)定可靠、環(huán)保且結(jié)構(gòu)簡 捷體小量輕的無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)，其特征在于是由給船舶吃水線攝像的 觀測裝置、監(jiān)視并存儲由觀測裝置發(fā)送的圖像的監(jiān)視存儲裝置及控制觀測裝
3置操作的控制裝置組成；所述的觀測裝置分別與監(jiān)視存儲裝置及控制裝置通 過無線通信連接。
所述的觀測裝置是由運(yùn)栽體和裝載在運(yùn)載體上的無線遙控攝像機(jī)構(gòu)成。
在所述的運(yùn)栽體上設(shè)有帶無線遙控開關(guān)的吸附器。
所述的運(yùn)載體是無線遙控船或無線遙控水上航空器。
所述的控制裝置包括無線遙控運(yùn)栽體及吸附器的運(yùn)載/吸附控制器及無 線遙控攝像機(jī)的攝像控制器。
所述的監(jiān)視存儲裝置是由無線圖像接收器及其連接的存儲圖像的計算機(jī) 構(gòu)成。
本實(shí)用新型的有益效果是由于采用了無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)，與 現(xiàn)有靠乘船前往人為目測的方法測定吃水線位置相比測量結(jié)果準(zhǔn)確、保有 現(xiàn)場實(shí)景記錄可追溯性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)、安全、即時、穩(wěn)定可靠、環(huán)保且整個系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡捷體小量輕易于設(shè)置、移動和使用。

圖l是本實(shí)用新型的整體方框圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1觀測裝置，11運(yùn)載體，12無線遙控攝^^幾，13吸附器，2監(jiān)視存儲 裝置，21無線圖像接收器，22計算機(jī)，3控制裝置，31運(yùn)載/吸附控制器，32攝 像控制器，4測量的載貨船只。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式

圖l是本實(shí)用新型的整體方框圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 所示，是一種無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)，其特征在于是由給船舶吃水線攝像 的觀測裝置1、監(jiān)視并存儲由觀測裝置1發(fā)送的圖像的監(jiān)視存儲裝置2及控制 觀測裝置操作的控制裝置3組成；所述的觀測裝置1分別與監(jiān)視存儲裝置2 及控制裝置3通過無線通信連接。
上述的觀測裝置1是由運(yùn)載體11和裝載在運(yùn)載體上的無線遙控攝像機(jī)12 構(gòu)成。在運(yùn)載體11上設(shè)有帶無線遙控開關(guān)的吸附器13。本實(shí)施例中，吸附器13 采用電磁吸盤。電磁吸盤用于將運(yùn)載體11吸附在欲測量吃水深度的船舶的船 體上，以使無線遙控攝像機(jī)12穩(wěn)定操作。如圖2所示，電磁吸盤一般安裝在 運(yùn)載體11的前部及兩側(cè)。在實(shí)際制作中，為防止風(fēng)浪侵襲，無線遙控攝像才幾12 用通透性好的玻璃、透明塑料罩密封固定在運(yùn)載體的上部，其安裝位置盡可能貼近水面，減小夾角，以確保觀測的精度，提高測量準(zhǔn)確性。上述的運(yùn)載體11 可采用無線遙控船或無線遙控水上航空器。本實(shí)施例中采用了無線遙控船。
上述的控制裝置3包括無線遙控運(yùn)載體及吸附器的運(yùn)載/吸附控制器31及無 線遙控攝像機(jī)的攝俸控制器32。
上述的無線遙控^聶#4幾、無線遙控船、無線遙控水上航空器、無線遙控 開關(guān)、電磁吸盤及其控制器及圖象接收器等均采用現(xiàn)有的成熟技術(shù)和產(chǎn)品；如 無線遙控攝像機(jī)12即采用市售的紅外夜視無線遙控攝像機(jī)，可以解決夜間觀 測問題，主要包括攝像頭、發(fā)射器、接收器、天線及無線遙控器,信號傳輸距 離選擇在500米以上，紅外變焦攝像鏡頭裝在三維轉(zhuǎn)動云臺上。無線遙控船可 采用無線遙控釣魚船，如青島歐世達(dá)航模有限公司生產(chǎn)的"遙控釣魚船"，將其 進(jìn)行簡單改裝即可將無線遙控攝像機(jī)12安裝在船內(nèi)；無線遙控水上航空器可 采用遙控水上飛艇，如上海天舟航空科技有限公司生產(chǎn)的SA-Z1200II型遙控 飛艇。電磁吸盤可采用浙江省樂清市新新電磁鐵公司生產(chǎn)的TAS-DX160型電磁 吸盤，在電磁吸盤的電源線路上連有無線遙控開關(guān)，這樣在運(yùn)載/吸附控制器 31的控制下可接通或斷開電磁吸盤的電源線路,控制電磁吸盤的吸附和釋放。 無線遙控開關(guān)也采用市售產(chǎn)品，如可采用廊坊市百特電子有限^^司的8305-1型 無線遙控開關(guān)。
本實(shí)用新型提供的無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)的工作原理如下 在測量栽貨船只4的吃水深度時，,通過運(yùn)載/吸附控制器31操縱的載有無 線遙控攝像機(jī)12和設(shè)有帶無線遙控開關(guān)的電磁吸盤的無線遙控船到達(dá)被測船 只4船體的吃水線旁后，使電磁吸盤的無線開關(guān)閉合，通過電磁吸盤的磁性使 無線遙控船吸附在被測船體4上實(shí)現(xiàn)固定的連接，而保證拍攝時攝像機(jī)的穩(wěn)定 性。在無線遙控纟聶像才幾控制器32的控制下，固定于無線遙控船上的無線遙控 攝像機(jī)12通過三維轉(zhuǎn)動定位及調(diào)整焦距，將載貨船船體吃水線部位拍攝下來， 同時通過其發(fā)射器、發(fā)射天線將拍攝的圖像信息發(fā)送到監(jiān)^L存儲裝置2的無 線圖象接收器21，進(jìn)而傳送到計算機(jī)22,這時，根據(jù)顯示器顯示的圖象情況進(jìn) 一步調(diào)整對無線遙控船11航行的操縱、無線遙控攝#^幾12的吃水?dāng)?shù)據(jù)采集和 進(jìn)行計算機(jī)22的存儲，以保留供追溯的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)；從而達(dá)到測定人員通過遠(yuǎn)程 監(jiān)視測定承載船舶的 t7K量的測定"的目的。
以上所述，僅是,本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的形狀 材料和結(jié)構(gòu)作任何開)式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí) 施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案。
權(quán)利要求1、一種無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)，其特征在于是由給船舶吃水線攝像的觀測裝置、監(jiān)視并存儲由觀測裝置發(fā)送的圖像的監(jiān)視存儲裝置及控制觀測裝置操作的控制裝置組成；所述的觀測裝置分別與監(jiān)視存儲裝置及控制裝置通過無線通信連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)，其特征在于所述 的觀測裝置是由運(yùn)載體和裝載在運(yùn)載體上的無線遙控攝像機(jī)構(gòu)成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)，其特征在于在所 述的運(yùn)載體上設(shè)有帶無線遙控開關(guān)的吸附器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無線遙控船舶吃水XSL測系統(tǒng)，其特征在于 所述的運(yùn)載體是無線遙控船或無線遙控水上航空器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控船舶吃7jc觀測系統(tǒng)，其特征在于所述 的控制裝置包括無線遙控運(yùn)載體及吸附器的運(yùn)載/吸附控制器及無線遙控攝 像機(jī)的攝像控制器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控船舶吃7jc觀測系統(tǒng)，其特征在于所述 的監(jiān)視存儲裝置是由無線圖像接收器及其連接的存儲圖像的計算機(jī)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種無線遙控船舶吃水觀測系統(tǒng)，其特征在于是由給船舶吃水線攝像的觀測裝置、監(jiān)視并存儲由觀測裝置發(fā)送的圖像的監(jiān)視存儲裝置及控制觀測裝置操作的控制裝置組成；所述的觀測裝置分別與監(jiān)視存儲裝置及控制裝置通過無線通信連接；觀測裝置是由運(yùn)載體和裝載在運(yùn)載體上的無線遙控攝像機(jī)構(gòu)成；控制裝置包括無線運(yùn)載/吸附控制器及攝像控制器；監(jiān)視存儲裝置是由無線圖像接收器及其連接的存儲圖像的計算機(jī)構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果是測量結(jié)果準(zhǔn)確、保有現(xiàn)場實(shí)景記錄可追溯性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、安全、即時、穩(wěn)定可靠，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡捷體小量輕，易于設(shè)置、移動和使用。
文檔編號B63B39/00GK201272474SQ20082014184
公開日2009年7月15日 申請日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月5日
發(fā)明者劉學(xué)軍, 湧 陶 申請人:劉學(xué)軍;陶 湧