電動滑板車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電動滑板車，包括滑板本體和與滑板本體底部連接的滾輪，滾輪包括前端的轉(zhuǎn)向輪和后端的動力輪；轉(zhuǎn)向輪與設(shè)置在滑板本體內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接；動力輪通過后輪架與滑板本體連接，并由設(shè)置動力單元提供動力；電動滑板車還包括設(shè)置在滑板本體內(nèi)的用于供電的電池和控制單元；控制單元包括微控制器和用于接收外部遙控器的轉(zhuǎn)向命令和速度命令的接收端，接收端的輸出端與微控制器的輸入端連接，微控制器的輸出端與動力單元連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與滑板本體通過軸承連接的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的底部與轉(zhuǎn)向輪連接。本實(shí)用新型通過遙控器輸入的指令，由微控制器控制電動滑板車的速度，能夠自由、輕松、智能的實(shí)現(xiàn)速度控制，為使用者節(jié)省了體力。
【專利說明】
電動滑板車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種代步工具，具體涉及一種電動滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源技術(shù)的不斷開發(fā)完善，新型高容量電池技術(shù)有了長足的發(fā)展，使得建立在電池領(lǐng)域之上的各種電動動力交通工具也有了日新月異的進(jìn)步，各種輕型電動力代步工具層出不窮，極大方便了人們的出行。電動滑板車是一種利用電力驅(qū)動的滑板車，已有的電動滑板車，前輪固定在車架上只能單一向前運(yùn)行，無法自由在水平方向上轉(zhuǎn)動;在滑行過程中，使用者需要很大的腰部擺動力來驅(qū)使滑板車轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不方便，不安全，缺乏靈活性；在人離開滑板后，不能實(shí)現(xiàn)智能控制，缺乏遙控控制的娛樂性;在滑行過程中震動大，不適合長時(shí)間使用，缺乏舒適性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種電動滑板車，能夠自由、輕松、智能的實(shí)現(xiàn)速度及方向控制。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:一種電動滑板車，包括滑板本體和與滑板本體底部連接的滾輪，其特征在于:所述的滾輪包括前端的轉(zhuǎn)向輪和后端的動力輪;轉(zhuǎn)向輪與設(shè)置在滑板本體內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接;動力輪通過后輪架與滑板本體連接，并由設(shè)置動力單元提供動力；
[0005]本電動滑板車還包括設(shè)置在滑板本體內(nèi)的用于供電的電池和控制單元;控制單元包括微控制器和用于接收外部遙控器的轉(zhuǎn)向命令和速度命令的接收端，接收端的輸出端與微控制器的輸入端連接，微控制器的輸出端與動力單元連接；
[0006]所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)為與滑板本體通過軸承連接的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的底部與轉(zhuǎn)向輪連接。
[0007]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)動軸上的永磁鐵，以及與轉(zhuǎn)動軸同心設(shè)置的固定環(huán)，固定環(huán)上分布有若干個(gè)用于吸引永磁鐵的軟磁體柱，軟磁體柱與永磁鐵之間設(shè)有一定的間隙，每個(gè)軟磁體柱上繞有相互獨(dú)立的通電線圈，通電線圈的通斷通過所述的微控制器控制。
[0008]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)向輪之間設(shè)有連接臂，轉(zhuǎn)動軸與連接臂之間鉸接，轉(zhuǎn)動軸上一點(diǎn)與連接臂上一點(diǎn)之間設(shè)有減震緩沖裝置。
[0009]按上述方案，所述的后輪架包括相互鉸接的固定架和連接臂，固定架與所述的滑板本體固定，連接臂與所述的動力輪連接；固定架上一點(diǎn)與連接臂上一點(diǎn)之間設(shè)有減震緩沖裝置。
[0010]按上述方案，所述的滑板本體包括相互可拆卸連接的面板和剛性車架;面板尾部上翹，且面板尾部的下端設(shè)有剎車裝置;所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后輪架均與剛性車架連接。
[0011]按上述方案，所述的剎車裝置包括凸起，凸起的末端設(shè)有緩沖材料層。
[0012]按上述方案，所述的滑板前后端設(shè)有夜行燈及照明燈，與所述的微控制器連接。
[0013]按上述方案，所述的滑板本體內(nèi)設(shè)有加速度傳感器，與所述的微控制器連接。
[0014]按上述方案，所述的滑板本體內(nèi)設(shè)有接近感應(yīng)器，優(yōu)選紅外線傳感器，與所述的微控制器連接。
[0015]按上述方案，所述的控制單元還包括用于獲取遙控器位置信號的定位模塊，優(yōu)選為電磁定位模塊，與所述的微控制器連接。
[0016]按上述方案，所述的滑板本體內(nèi)設(shè)有重力傳感器和三維陀螺儀，分別與所述的微控制器連接。
[0017]按上述方案，所述滑板車設(shè)有衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊，分別于上述的控制器連接。
[0018]按上述方案，所述滑板車設(shè)有避障感應(yīng)器，優(yōu)選為超聲波避障感應(yīng)器，分別于上述的控制器連接。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0020]1、本實(shí)用新型通過遙控器輸入的指令，由微控制器控制電動滑板車的速度，能夠自由、輕松、智能的實(shí)現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)軸與滑板本體連接，能夠輕松的通過人力控制轉(zhuǎn)向，為使用者節(jié)省了體力。
[0021]2、通過采用分布著若干個(gè)獨(dú)立的饒有通電線圈的軟磁體柱與永磁鐵之間的配合，在遙控命令下，控制器控制其中的某個(gè)或某幾個(gè)通電線圈連通讓軟磁體柱產(chǎn)生磁力對永磁鐵吸引，實(shí)現(xiàn)永磁鐵的轉(zhuǎn)向，從而通過轉(zhuǎn)動軸帶動轉(zhuǎn)向輪實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向，在斷電情況下，軟磁體柱對永磁鐵無吸引，轉(zhuǎn)向輪可以自由靈活的轉(zhuǎn)動，整個(gè)過程自由、輕松;軟磁體柱與永磁鐵之間沒有任何物理連接，相互獨(dú)立，即便發(fā)生碰撞也不容易損壞。
[0022]3、本實(shí)用新型的減震緩沖裝置與其連接端，在平常路面時(shí)構(gòu)成三角形狀，提高了滾輪與滑板本體之間連接的牢固性和穩(wěn)定性，當(dāng)路面不平整時(shí)，利用減震緩沖裝置實(shí)現(xiàn)減震的功能，從而使得整個(gè)滑板車平穩(wěn)滑行。
[0023]4、通過上翹的面板尾部和剎車裝置的結(jié)合，在剎車時(shí)踩下上翹的面板尾部，易于操作，進(jìn)一步提高了滑板車的安全性;設(shè)置類似于加強(qiáng)筋的剛性車架，一些連接機(jī)構(gòu)均連接在該剛性車架上，使整個(gè)滑板車更加結(jié)實(shí)耐用;面板與剛性車架采用可拆卸的連接方式，便于拆卸和更換面板，并且便于維修位于滑板車本體內(nèi)的控制單元和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0024]5、剎車裝置采用帶緩沖材料層的凸起，在人控制時(shí)，主要依賴機(jī)械方式剎車;剎車及時(shí)可靠。
[0025]6、通過設(shè)置各種傳感器，例如加速度傳感器、重力傳感器和三維陀螺儀等，采集滑板車當(dāng)前的滑行狀態(tài)，控制單元利用當(dāng)前的滑行狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的算法處理或邏輯判斷，并控制動力單元為動力輪提供相應(yīng)的動力，能夠進(jìn)一步提高滑板車滑行的平穩(wěn)性。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為轉(zhuǎn)向輪及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的控制硬件結(jié)構(gòu)框圖。
[0030]圖中:1-滑板本體，1-1-面板，1-2-剛性車架，2-轉(zhuǎn)向輪，3-動力輪，4_轉(zhuǎn)動軸，5_連接臂，6-固定架，7-轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，7-1-永磁鐵，7_2_固定環(huán)，7_3_軟磁體柱，8-剎車裝置，9-軸承，10-減震緩沖裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ]下面結(jié)合具體實(shí)例和附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0032]本實(shí)用新型提供一種電動滑板車，包括滑板本體I和與滑板本體I底部連接的滾輪，如圖1至圖2所示，所述的滾輪包括前端的轉(zhuǎn)向輪2和后端的動力輪3;轉(zhuǎn)向輪2與設(shè)置在滑板本體I內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接;動力輪3通過后輪架與滑板本體I連接，并由設(shè)置在動力輪3內(nèi)的動力單元提供動力;本電動滑板車還包括設(shè)置在滑板本體I內(nèi)的用于供電的電池和控制單元;控制單元包括微控制器和用于接收外部遙控器的轉(zhuǎn)向命令和速度命令的接收端，接收端的輸出端與微控制器的輸入端連接，微控制器的輸出端與動力單元連接;所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)為與滑板本體I通過軸承9連接的轉(zhuǎn)動軸4，轉(zhuǎn)動軸4的底部與轉(zhuǎn)向輪2連接。
[0033]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)7，如圖3所示，包括固定在轉(zhuǎn)動軸4上的永磁鐵7-1，以及與轉(zhuǎn)動軸4同心設(shè)置的固定環(huán)7-2，固定環(huán)7-2上分布有若干個(gè)用于吸引永磁鐵的軟磁體柱7-3，軟磁體柱7-3與永磁鐵7-1之間設(shè)有一定的間隙，每個(gè)軟磁體柱7-3上繞有相互獨(dú)立的通電線圈，通電線圈的通斷通過所述的微控制器控制。
[0034]其中固定環(huán)7-2只用作固定軟磁體柱7-3，它可以是個(gè)圓環(huán)、方形環(huán)，也可以是多個(gè)一段一段的固定件構(gòu)成一個(gè)環(huán)形整體，只要能夠使得軟磁體柱7-3是圍繞著永磁鐵7-1設(shè)置即可。
[0035]本實(shí)施例中，所述的動力單元為輪轂電機(jī)，優(yōu)選無刷電機(jī)，設(shè)置在動力輪內(nèi)，輪轂外圈套有輪胎或其它隔震材料，組合為一體，可正、反轉(zhuǎn)和制動。
[0036]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向輪和動力輪優(yōu)選的分別有2組，亦可為一組轉(zhuǎn)向輪加兩組動力輪組合或兩組轉(zhuǎn)向輪和一組動力輪組合或其他組合，每組轉(zhuǎn)向輪和動力輪各包含單輪或雙輪。
[0037]優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動軸4和轉(zhuǎn)向輪2之間設(shè)有連接臂5，轉(zhuǎn)動軸4與連接臂5之間鉸接，轉(zhuǎn)動軸4上一點(diǎn)與連接臂5上一點(diǎn)之間設(shè)有減震緩沖裝置1。
[0038]優(yōu)選的，所述的后輪架包括相互鉸接的固定架6和連接臂5，固定架6與所述的滑板本體I固定，連接臂5與所述的動力輪3連接;固定架6上一點(diǎn)與連接臂5上一點(diǎn)之間設(shè)有減震緩沖裝置10。
[0039]優(yōu)選的，所述的滑板本體I包括相互可拆卸連接的面板1-1和剛性車架1-2;面板1-1尾部上翹，且面板1-1尾部的下端設(shè)有剎車裝置8;所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后輪架均與剛性車架1-2連接。剎車裝置8還可以設(shè)置在剛性車架1-2的尾部，這樣較為結(jié)實(shí)，不容易斷。面板1-1與剛性車架1-2可拆卸連接，因?yàn)槊姘?-1對剛性車架1-2有一定保護(hù)作用，若發(fā)生碰撞受損，這樣可以便于更換面板1-1，并且位于滑板本體I內(nèi)的裝置如果損壞，也便于拆開修理和組裝。
[0040]優(yōu)選的，面板1-1與剛性車架為內(nèi)嵌式安裝。
[0041]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的剎車裝置8包括凸起，凸起的末端設(shè)有緩沖材料層。
[0042]本實(shí)施例中，如圖4所示，所述的滑板本體I內(nèi)設(shè)有加速度傳感器，與所述的微控制器連接;控制單元還包括用于獲取遙控器位置信號的定位模塊(例如超聲波定位模塊、光電定位模塊、電磁定位模塊等近場定位模塊)，與所述的微控制器連接，本例優(yōu)選電磁定位模塊;控制單元還包括獲取地理位置的衛(wèi)星定位模塊及導(dǎo)航用的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊(如GPS、BDS等)，與所述的微控制器連接，本例優(yōu)選GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊;控制器還包括用于避障的物體感應(yīng)模塊(如超聲波、紅外線、光電等)，與所述微控制器連接，本例優(yōu)選超聲波避障模塊；滑板本體I內(nèi)設(shè)有重力傳感器和三維陀螺儀，分別與所述的微控制器連接。
[0043]優(yōu)選的，滑板本體前后端設(shè)有照明燈及夜行燈，與所述的微控制器連接，用于夜間或照明條件不好的情況下的照明。
[0044]所述的遙控器可以為實(shí)體遙控裝置，或者移動終端的APP;輸入方式可以是按鍵式、語音識別或手勢識別等。
[0045]—種上述電動滑板車的控制方法，包括以下模式:
[0046]關(guān)閉模式:電動滑板車受人力控制;此模式下，本滑板車與普通滑板車相同，使用者享受人力控制的娛樂性，也可以稱為娛樂模式，另外當(dāng)沒電了或者控制單元出現(xiàn)故障時(shí)，也能夠用該模式應(yīng)急。
[0047]智能模式:通過接收遙控器的轉(zhuǎn)向命令控制通電線圈的通斷；接收遙控器的加減速命令控制動力單元的輸出功率;此模式下，使用者非常省力的控制本滑板車，實(shí)現(xiàn)代步功會K。
[0048]半智能模式:通過人力控制轉(zhuǎn)向；通過加速度傳感器獲取腳蹬地產(chǎn)生的加速度或減速度，控制動力單元的速度。在具體控制時(shí)，可以通過加速度傳感器獲取腳蹬地產(chǎn)生的加速度或減速度，分級控制動力單元從而使得動力輪以某一恒定速度滑行，每一級對應(yīng)一個(gè)恒定速度。此模式下，使用者在代步過程中也能夠人力控制方向，并且可以不用遙控器即可智能識別腳蹬的加減速度，并由控制單元控制動力輪勻速前進(jìn)，不需要時(shí)刻需要腳蹬提供動力，省力，尤其適用于技術(shù)不夠好的滑板車初學(xué)者，只要專心控制方向即可。當(dāng)人體離開滑板時(shí)，滑板則會停止運(yùn)行。
[0049]在本實(shí)施例中，分為2-5級，每級對應(yīng)一個(gè)恒定的速度，從第一級開始每級的速度逐級遞增;在半智能模式下，每次腳蹬加速時(shí)，提升一級，以對應(yīng)級別的速度勻速前進(jìn)，每次腳蹬減速時(shí)，降低一級，以對應(yīng)級別的速度勻速前進(jìn)。該分級也可以適用于智能模式中，遙控器每發(fā)出一次加速命令則提升一級，每發(fā)出一次減速命令則降低一級。當(dāng)處于一個(gè)長加速度或長減速度狀態(tài)下，滑板速度則相應(yīng)增加到一個(gè)峰值或減小到停止。
[0050]優(yōu)選的，它還可以包括自動循跡模式:通過定位模塊獲取遙控器的位置，與滑板車自身位置相比較，從而控制通電線圈的通斷和動力單元的輸出功率;此模式下使用者與滑板車分離，可以將滑板車作為搬運(yùn)車使用，尤其適用于機(jī)場等地。
[0051]進(jìn)一步優(yōu)選的，在智能模式下，根據(jù)指定的衛(wèi)星定位目的地，由內(nèi)置的衛(wèi)星定位模塊及衛(wèi)星導(dǎo)航模塊控制滑板車到達(dá)目的地，尤其適用于運(yùn)輸小件物品。
[0052]進(jìn)一步優(yōu)選的，在智能模式下，根據(jù)重力傳感器和三維陀螺儀判斷滑板車的運(yùn)動狀態(tài)是上坡還是下坡，當(dāng)為上坡時(shí)增大動力單元的輸出功率，當(dāng)為下坡時(shí)減小動力單元的輸出功率，從而提供更加精細(xì)的控制策略，使滑板車的滑行更加安全可靠。
[0053]本實(shí)用新型的工作原理及過程如下:
[0054]I)在滑行過程中，微控制器通過接收端接收到遙控器的轉(zhuǎn)向命令，控制相應(yīng)的通電線圈進(jìn)行通電產(chǎn)生磁力，永磁鐵受磁力向?qū)?yīng)的通電線圈處轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸隨永磁鐵轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；使用者也可采用人力控制方式，所有通電線圈均斷電，此時(shí)轉(zhuǎn)向輪處于自由狀態(tài)，在使用者的身體控制下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，提高娛樂性；
[0055]2)在滑行過程中，微控制器通過接收端接收到遙控器的加減速命令，控制動力單元提供相應(yīng)的動力給動力輪;也可根據(jù)腳蹬地提供的加速度或減速度，提供對應(yīng)等級的恒定速度；
[0056]3)遇到緊急情況或其它情況需要剎車時(shí)，用腳踩踏面板上翹的尾部，利用剎車裝置與地面產(chǎn)生的巨大摩擦力，使滑板車減速停車。
[0057]4)利用定位模塊，使用者可以將重物放在滑板車上，啟用自動循跡模式，滑板車帶著重物跟隨使用者滑行，適用于機(jī)場等地。
[0058]作為進(jìn)一步優(yōu)選的，可以添加充電模塊，給蓄電池充電，進(jìn)一步輔助的，控制單元中還可以增加電池管理單元，在電量低時(shí)發(fā)出報(bào)警等提示信號;還可以在本滑板車前端設(shè)置紅外或超聲波傳感器，根據(jù)紅外或超聲波感知前方路面的障礙物，實(shí)現(xiàn)智能避障功能；
[0059]另外，還可以在控制單元中微控制器可由組處理器加協(xié)處理器的方式組合，協(xié)處理器主要處理運(yùn)動傳感器信號(如加速度、重力、陀螺儀)，主處理器處理運(yùn)算量較大的傳感器信號(如紅外線感知、GPS定位導(dǎo)航、超聲波避障、電磁定位)，在一般滑板運(yùn)作情況主要由協(xié)處理器完成，減少用電量;微控單元還可以預(yù)裝并運(yùn)行程序，如電池管理程序，延長電池的使用時(shí)間。
[0060]以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想和特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。所以，凡依據(jù)本實(shí)用新型所揭示的原理、設(shè)計(jì)思路所作的等同變化或修飾，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動滑板車，包括滑板本體和與滑板本體底部連接的滾輪，其特征在于:所述的滾輪包括前端的轉(zhuǎn)向輪和后端的動力輪;轉(zhuǎn)向輪與設(shè)置在滑板本體內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接;動力輪通過后輪架與滑板本體連接，并由設(shè)置動力單元提供動力； 本電動滑板車還包括設(shè)置在滑板本體內(nèi)的用于供電的電池和控制單元;控制單元包括微控制器和用于接收外部遙控器的轉(zhuǎn)向命令和速度命令的接收端，接收端的輸出端與微控制器的輸入端連接，微控制器的輸出端與動力單元連接； 所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)為與滑板本體通過軸承連接的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的底部與轉(zhuǎn)向輪連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動滑板車，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)動軸上的永磁鐵，以及與轉(zhuǎn)動軸同心設(shè)置的固定環(huán)，固定環(huán)上分布有若干個(gè)用于吸引永磁鐵的軟磁體柱，軟磁體柱與永磁鐵之間設(shè)有一定的間隙，每個(gè)軟磁體柱上繞有相互獨(dú)立的通電線圈，通電線圈的通斷通過所述的微控制器控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動滑板車，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)向輪之間設(shè)有連接臂，轉(zhuǎn)動軸與連接臂之間鉸接，轉(zhuǎn)動軸上一點(diǎn)與連接臂上一點(diǎn)之間設(shè)有減震緩沖裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動滑板車，其特征在于:所述的后輪架包括相互鉸接的固定架和連接臂，固定架與所述的滑板本體固定，連接臂與所述的動力輪連接;固定架上一點(diǎn)與連接臂上一點(diǎn)之間設(shè)有減震緩沖裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動滑板車，其特征在于:所述的滑板本體包括面板和剛性車架;滑板本體尾部上翹，且滑板本體尾部的下端設(shè)有剎車裝置;所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后輪架均與剛性車架連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動滑板車，其特征在于:所述的剎車裝置包括凸起，凸起的末端設(shè)有緩沖材料層。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動滑板車，其特征在于:所述的滑板本體內(nèi)設(shè)有接近傳感器，與所述的微控制器連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動滑板車，其特征在于:所述的滑板本體內(nèi)設(shè)有加速度傳感器，與所述的微控制器連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動滑板車，其特征在于:所述的滑板前后端設(shè)有夜行燈及照明燈，與所述的微控制器連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動滑板車，其特征在于:所述的滑板本體內(nèi)設(shè)有重力傳感器和三維陀螺儀，分別與所述的微控制器連接。
【文檔編號】B62L1/00GK205574172SQ201620351405
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】王前進(jìn), 王前華
【申請人】王前進(jìn)