一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)，該電機(jī)可安裝在普通自行車上。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動(dòng)自行車中置電機(jī)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形龐大等缺點(diǎn)。這是因?yàn)槠潆姍C(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是:針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、外形輕巧的電動(dòng)自行車中置電機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)，包括固定穿設(shè)在自行車五通管中的電機(jī)連接管、與所述電機(jī)連接管連為一體的機(jī)座、與所述機(jī)座連為一體的機(jī)殼、以及旋轉(zhuǎn)穿設(shè)在所述電機(jī)連接管中的中軸，所述機(jī)座中成型有一機(jī)座容置腔，所述機(jī)座容置腔內(nèi)布置有與所述中軸相對(duì)固定的若干個(gè)呈圓環(huán)形間隔分布的速度感應(yīng)磁鋼，所述機(jī)殼中成型有一控制器容置腔、以及將該控制器容置腔與所述機(jī)座容置腔相互連通的連通孔，所述控制器容置腔內(nèi)安裝有電機(jī)控制器，該電機(jī)控制器具有一控制器外殼，且所述控制器外殼內(nèi)安裝有速度傳感器，所述速度傳感器的感應(yīng)端穿過(guò)所述連通孔而伸入所述機(jī)座容置腔中，并與所述速度感應(yīng)磁鋼相對(duì)應(yīng)。
[0005]本實(shí)用新型在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案:
[0006]所述速度傳感器為霍爾速度傳感器。
[0007]所述控制器外殼上制有兩個(gè)螺紋孔，所述控制器容置腔的腔壁上制有與這兩個(gè)螺紋孔相對(duì)應(yīng)的控制器連接通孔，螺釘穿過(guò)所述控制器連接通孔并旋入所述螺紋孔中從而將所述控制器外殼固定在控制器容置腔內(nèi)。
[0008]所述控制器外殼上制有傳感器讓位孔和傳感器連接通孔，所述速度傳感器上制有螺釘孔，螺釘穿過(guò)所述傳感器連接通孔并旋入所述螺釘孔中從而將速度傳感器固定在控制器外殼內(nèi)，且速度傳感器的感應(yīng)端穿過(guò)所述傳感器讓位孔而伸出控制器外殼外部。
[0009]還包括套在所述中軸上且當(dāng)其受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形變的軸套、以及套設(shè)在所述軸套上的牙盤，所述軸套上設(shè)置有能夠感應(yīng)該軸套所受周向扭轉(zhuǎn)力大小的力矩傳感組件，所述力矩傳感組件經(jīng)一出線裝置與所述電機(jī)控制器相連，所述出線裝置由動(dòng)磁芯、固定在所述動(dòng)磁芯上的動(dòng)線圈、靜磁芯、以及固定在所述靜磁芯上的靜線圈構(gòu)成，所述動(dòng)磁芯、動(dòng)線圈、靜磁芯和靜線圈均為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中動(dòng)磁芯與軸套固定，靜磁芯與自行車五通管相對(duì)固定，所述動(dòng)磁芯與靜磁芯貼合接觸且能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)線圈通過(guò)動(dòng)線圈引出線與所述力矩傳感組件相連，所述靜線圈通過(guò)靜線圈引出線與所述電機(jī)控制器相連。
[0010]所述動(dòng)磁芯上固定有一環(huán)形磁鋼座，所述速度感應(yīng)磁鋼固定在所述環(huán)形磁鋼座上。
[0011]所述動(dòng)磁芯、動(dòng)線圈、靜磁芯、靜線圈和環(huán)形磁鋼座均收容在所述機(jī)座容置腔內(nèi)。
[0012]所述機(jī)座的機(jī)座容置腔中制有呈環(huán)形分布的三個(gè)定位孔，所述靜磁芯通過(guò)三個(gè)定位塊周向固定在所述三個(gè)定位孔上。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型這種中置電機(jī)將電機(jī)控制器直接布置在機(jī)殼內(nèi)，而且在電機(jī)控制器的控制器外殼中安裝有速度傳感器，速度傳感器的感應(yīng)端剛好伸入機(jī)座中并與機(jī)座容置腔內(nèi)布置的速度感應(yīng)磁鋼相對(duì)應(yīng)，速度傳感器與電機(jī)控制器緊挨布置在一起，不僅方便了二者之間的線路連接，而且在有限的空間中安裝了較多的工件，結(jié)構(gòu)緊湊合理。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之四；
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)中電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖之一;
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)中電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0021]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)中速度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之五；
[0023]其中:1-電機(jī)連接管，2-機(jī)座，2a_機(jī)座容置腔，2b_定位孔，3-機(jī)殼，3a_控制器容置腔，3b-連通孔，3c-控制器連接通孔，4-中軸，5-電機(jī)控制器，5a-控制器外殼，5b_傳感器讓位孔，5c-傳感器連接通孔，6-速度傳感器，6a-速度傳感器的感應(yīng)端，6b-螺釘孔，7-軸套，7a_靜磁芯，7b-靜線圈，7c-靜線圈引出線，8-力矩傳感組件，9_速度感應(yīng)磁鋼，10-環(huán)形磁鋼座，11-定位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1?圖8出示了本實(shí)用新型這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)的一個(gè)具體實(shí)施例，它包括機(jī)殼3、機(jī)座2和電機(jī)連接管1，電機(jī)連接管I和機(jī)殼3均與機(jī)座2連為一體，并且電機(jī)連接管I和機(jī)殼3布置在機(jī)座2的同一側(cè)。電機(jī)連接管I 一端制有外螺紋，裝配時(shí)，將電機(jī)連接管I穿設(shè)在自行車五通管(圖中未畫(huà)出)中，并使電機(jī)連接管I的螺紋端伸出五通管外，然后在電機(jī)連接管I的外螺紋上鎖入鎖緊螺母，從而將電機(jī)連接管I和自行車五通管緊緊固定在一起，使得該中置電機(jī)與自行車固定連接在一起。中軸4通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)裝配在電機(jī)連接管中。
[0025]所述機(jī)座2中成型有一機(jī)座容置腔2a，所述機(jī)座容置腔2a內(nèi)布置有與所述中軸4相對(duì)固定的多個(gè)呈圓環(huán)形間隔分布的速度感應(yīng)磁鋼9，該速度感應(yīng)磁鋼9的具體裝配方式后文有詳細(xì)介紹。所述機(jī)殼3中成型有一控制器容置腔3a、以及將該控制器容置腔3a與所述機(jī)座容置腔2a相互連通的連通孔3b。所述控制器容置腔3a內(nèi)安裝有電機(jī)控制器5，該電機(jī)控制器5具有一控制器外殼5a，且所述控制器外殼5a內(nèi)還安裝有一速度傳感器6，本例中該速度傳感器6為霍爾速度傳感器，其內(nèi)具有感應(yīng)霍爾元件。所述速度傳感器6的感應(yīng)端6a穿過(guò)所述連通孔3b而伸入所述機(jī)座容置腔2a中，并與所述速度感應(yīng)磁鋼5相對(duì)應(yīng)。
[0026]當(dāng)中軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與中軸I相對(duì)固定的速度感應(yīng)磁鋼6隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，布置在機(jī)殼3中的霍爾速度傳感器6保持靜止，從而使霍爾速度傳感器6感應(yīng)出中軸I的轉(zhuǎn)速，達(dá)到檢測(cè)腳踩速度信號(hào)的目的。
[0027]所述電機(jī)控制器5是通過(guò)下述結(jié)構(gòu)形式固定在控制器容置腔3a內(nèi)的:控制器外殼5a上制有兩個(gè)螺紋孔5b，控制器容置腔3a的腔壁上制有與這兩個(gè)螺紋孔相對(duì)應(yīng)的控制器連接通孔3c，將電機(jī)控制器5置入控制器容置腔3a中之后，采用螺釘(圖中未畫(huà)出)穿過(guò)控制器連接通孔3c并旋入所述螺紋孔5b中，從而將所述控制器外殼5a固定在控制器容置腔3a內(nèi)。
[0028]本例中，所述速度傳感器6與控制器外殼5a之間的具體裝配方式如下:所述控制器外殼5a上制有傳感器讓位孔5d和傳感器連接通孔5c，所述速度傳感器6上制有螺釘孔6b，螺釘穿過(guò)所述傳感器連接通孔3c并旋入所述螺釘孔6b中從而將速度傳感器6固定在控制器外殼5a內(nèi)，且速度傳感器6的感應(yīng)端6a穿過(guò)所述傳感器讓位孔5d而伸出控制器外殼5a外部。
[0029]本實(shí)施例的中置電機(jī)還包括套在所述中軸上且當(dāng)其受到周向扭轉(zhuǎn)力時(shí)會(huì)產(chǎn)生周向形變的軸套7、以及套設(shè)在所述軸套上的牙盤(圖中未畫(huà)出)，所述軸套7上設(shè)置有能夠感應(yīng)該軸套所受周向扭轉(zhuǎn)力大小的力矩傳感組件8，所述力矩傳感組件經(jīng)一出線裝置與所述電機(jī)控制器5相連。所述出