中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制器，所述控制器設(shè)置于所述電機(jī)的外部，還包括傳感器，所述控制器分別與所述傳感器和電機(jī)相連。本實(shí)用新型中，所述傳感器檢測(cè)人力踩踏的旋轉(zhuǎn)速度或人力驅(qū)動(dòng)力，并將該檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制器，控制器根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出，為人力踩踏提供相應(yīng)的助力，更符合騎行人員的需求。
【專利說(shuō)明】 中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，有一種用于電動(dòng)自行車的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制器，所述控制器設(shè)置于所述電機(jī)的外部，所述控制器控制電機(jī)輸出恒定的力，為人力踩踏提供助力。這種中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法以騎行人員的具體需求提供相應(yīng)的助力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以解決中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法根據(jù)騎行人員的需求提供相應(yīng)的助力的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制器，所述控制器設(shè)置于所述電機(jī)的外部，還包括傳感器，所述控制器分別與所述傳感器和電機(jī)相連。
[0005]較佳地，所述傳感器為速度傳感器或力矩傳感器。
[0006]較佳地，所述電機(jī)包括主殼體、線圈定子、轉(zhuǎn)子、主軸、齒輪軸、減速箱和雙棘輪離合傳動(dòng)器，所述齒輪軸套設(shè)于所述主軸上，所述線圈定子固定于所述主殼體上，所述轉(zhuǎn)子包裹于所述線圈定子外側(cè)且與所述齒輪軸固定連接，所述減速箱設(shè)于所述主殼體內(nèi)，所述齒輪軸與所述減速箱通過(guò)齒輪嚙合，所述減速箱的輸出端與所述雙棘輪離合傳動(dòng)器連接。
[0007]較佳地，所述減速箱為行星輪系。
[0008]較佳地，所述控制器還包括操作面板。
[0009]較佳地，所述控制器中還包括溫度保護(hù)器。
[0010]本實(shí)用新型提供的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制器，所述控制器設(shè)置于所述電機(jī)的外部，還包括傳感器，所述控制器分別與所述傳感器和電機(jī)相連。本實(shí)用新型中，所述傳感器檢測(cè)人力踩踏的旋轉(zhuǎn)速度或人力驅(qū)動(dòng)力，并將該檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制器，控制器根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出，為人力踩踏提供相應(yīng)的助力，更符合騎行人員的需求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一【具體實(shí)施方式】的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剖面圖。
[0012]圖中:10_電機(jī)、11-主殼體、12-線圈定子、13-轉(zhuǎn)子、14-主軸、15-齒輪軸、16-行星輪系、17-雙棘輪離合傳動(dòng)器、18-左端蓋、19-右端蓋、20-傳感器、30-變速齒盤。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了更詳盡的表述上述實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下列舉出具體的實(shí)施例來(lái)證明技術(shù)效果；需要強(qiáng)調(diào)的是，這些實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0014]本實(shí)用新型提供的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖1所示，包括電機(jī)10和控制器(圖中未示出)，所述控制器設(shè)置于所述電機(jī)10的外部，較佳地，所述電機(jī)10為同心同軸的電機(jī)，本實(shí)用新型的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括傳感器20，具體地，所述傳感器20為速度傳感器或力矩傳感器，所述速度傳感器檢測(cè)電機(jī)10中的主軸14的旋轉(zhuǎn)速度；所述力矩傳感器，即人力信號(hào)采集器，用于檢測(cè)人力踩踏的驅(qū)動(dòng)力，需要說(shuō)明的是，所述速度傳感器與所述力矩傳感器可以通過(guò)設(shè)置不同的程序完成轉(zhuǎn)換。所述控制器分別與所述傳感器20和電機(jī)10相連。本實(shí)用新型中，所述傳感器20檢測(cè)人力踩踏的旋轉(zhuǎn)速度或人力驅(qū)動(dòng)力，并將該檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制器，控制器根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)10的輸出，為人力踩踏提供相應(yīng)的助力，更符合騎行人員的需求。
[0015]較佳地，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，所述電機(jī)10包括主殼體11、線圈定子12(即線圈和定子，本實(shí)施例中，線圈與定子整合為一整體)、轉(zhuǎn)子13、主軸14、齒輪軸15、減速箱和雙棘輪離合傳動(dòng)器17，所述齒輪軸15套設(shè)于所述主軸14上，所述線圈定子12固定于所述主殼體11上，所述轉(zhuǎn)子13包裹于所述線圈定子12外側(cè)且與所述齒輪軸15固定連接，所述減速箱設(shè)于所述主殼體11內(nèi)，所述齒輪軸15與所述減速箱通過(guò)齒輪嚙合，所述減速箱的輸出端與所述雙棘輪離合傳動(dòng)器17連接，較佳地，所述減速箱為行星輪系16。所述控制器控制所述線圈定子12得失電以及得電量，當(dāng)線圈定子12得電，所述轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述齒輪軸15旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述齒輪軸15與所述減速箱之間的齒輪嚙合關(guān)系，使得所述減速箱按比例輸出旋轉(zhuǎn)，若人力踩踏主軸14正轉(zhuǎn)，則主軸14通過(guò)雙棘輪離合傳動(dòng)器17帶動(dòng)變速齒盤30正向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述控制器根據(jù)所述傳感器20檢測(cè)的信號(hào)，控制線圈定子12的得電量，進(jìn)而控制所述雙棘輪離合傳動(dòng)器17帶動(dòng)所述變速齒盤30正向旋轉(zhuǎn)，具體地，所述主軸14帶動(dòng)所述雙棘輪離合傳動(dòng)器17的旋轉(zhuǎn)與所述控制器控制的雙棘輪離合傳動(dòng)器17的旋轉(zhuǎn)，二者之間速度較快者起到帶動(dòng)變速齒盤30旋轉(zhuǎn)的作用，也就是說(shuō)，當(dāng)人力踩踏速度較快時(shí)，主軸14作為變速齒盤30的驅(qū)動(dòng)部件；當(dāng)電機(jī)10輸出的速度較快時(shí)，電機(jī)10作為變速齒盤30的驅(qū)動(dòng)部件，二者之間速度較慢者與變速齒盤30脫離，這樣，當(dāng)人力不踩踏主軸14或人力踩踏帶動(dòng)主軸14反轉(zhuǎn)時(shí)，則所述雙棘輪離合傳動(dòng)器17控制變速齒盤30與主軸14脫離，確保電動(dòng)車的正常前行。另外，所述的雙棘輪離合傳動(dòng)器17和行星輪系16的具體結(jié)構(gòu)及使用方法已被公開(kāi)，本實(shí)用新型不再贅述。
[0016]較佳地，在本實(shí)施例中，所述電機(jī)10的兩端分別設(shè)有左端蓋18和右端蓋19，當(dāng)主殼體11內(nèi)的零部件損壞，可通過(guò)拆除左端蓋18和右端蓋19進(jìn)行維修，簡(jiǎn)單方便。
[0017]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例仍以應(yīng)用于電動(dòng)自行車為例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型不限于應(yīng)用于電動(dòng)自行車，本實(shí)用新型也可應(yīng)用于其他需要電機(jī)提供相應(yīng)的助力的環(huán)境，如健身器材等。
[0018]較佳地，所述控制器還包括操作面板(圖中未示出)，所述操作面板固定于車把上，所述控制器分別通過(guò)電源線和信號(hào)線連接至電源(圖中未示出)及所述操作面板和轉(zhuǎn)剎把，所述電源作為輸入為系統(tǒng)提供電源；所述操作面板用于控制器的設(shè)定及比例調(diào)節(jié)，具體地，人可以通過(guò)操作面板對(duì)傳感器20檢測(cè)到的信號(hào)與電機(jī)10中線圈定子12的得電量之間的比例關(guān)系進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)人們的需求進(jìn)行設(shè)定，更加人性化。
[0019]較佳地，所述控制器中還包括溫度保護(hù)器(圖中未示出)，所述溫度保護(hù)器檢測(cè)電機(jī)內(nèi)部的溫度，根據(jù)該溫度值控制電機(jī)10的輸入功率(電流)，自動(dòng)控制電機(jī)10的溫度，避免電機(jī)10過(guò)熱而導(dǎo)致故障。[0020]綜上所述，本實(shí)用新型提供的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)10和控制器，所述控制器設(shè)置于所述電機(jī)10的外部，還包括傳感器20，所述控制器分別與所述傳感器20和電機(jī)10相連。本實(shí)用新型中，所述傳感器20檢測(cè)人力踩踏的旋轉(zhuǎn)速度或人力驅(qū)動(dòng)力，并將該檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制器，控制器根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)10的輸出，為人力踩踏提供相應(yīng)的助力，更符合騎行人員的需求。
[0021]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制器，所述控制器設(shè)置于所述電機(jī)的外部，其特征在于，還包括傳感器，所述控制器分別與所述傳感器和電機(jī)相連，所述電機(jī)包括主殼體、線圈定子、轉(zhuǎn)子、主軸、齒輪軸、減速箱和雙棘輪離合傳動(dòng)器，所述齒輪軸套設(shè)于所述主軸上，所述線圈定子固定于所述主殼體上，所述轉(zhuǎn)子包裹于所述線圈定子外側(cè)且與所述齒輪軸固定連接，所述減速箱設(shè)于所述主殼體內(nèi)，所述齒輪軸與所述減速箱通過(guò)齒輪嚙合，所述減速箱的輸出端與所述雙棘輪離合傳動(dòng)器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為速度傳感器或力矩傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述減速箱為行星輪系。
4.如權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括操作面板。
5.如權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器中還包括溫度保護(hù)器。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK203511964SQ201320448104
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】高峰, 吳檢兵 申請(qǐng)人:太倉(cāng)市悅博電動(dòng)科技有限公司, 高峰