折疊式電動自行車的制作方法
【專利說明】折疊式電動自行車
【背景技術(shù)】
[0001] 自行車很難通過載客車輛一一特別是轎車一一運(yùn)輸。自行車不適合大多數(shù)車輛的 行李箱，除非自行車被拆卸。然而，重新裝配自行車會花費(fèi)大量的時間。通常的解決方案是 將自行車放在連接至車輛的自行車停放架上。自行車停放架通常置于車輛的頂蓋或行李廂 上。一些自行車停放架連接至拖車掛接裝置。然而，即使自行車停放架也具有缺點(diǎn)。例如， 與行李箱或掛車掛接裝置連接的自行車停放架通常限制接近行李廂或載貨空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種折疊式自行車，包含：
[0003] 車架，其限定樞軸線；
[0004] 前輪總成，其設(shè)置在車架上并配置為關(guān)于樞軸線轉(zhuǎn)動；和 陽〇化]后輪總成，其設(shè)置在車架上并限定開口，
[0006] 其中，當(dāng)自行車處于折疊的位置時，前輪總成設(shè)置在由后輪總成限定的開口中。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，車架包括樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，樞軸線由樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)限定。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)配置為將自行車鎖止在折疊位置和打 開的位置的至少一個中。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)包括： W川 基部訊
[0012] 配置為接收基部的鎖止殼體。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基部限定孔，并且其中，鎖止殼體包括配置為接合基部 的孔的銷。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基部上的軸。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)包括樞軸殼體，并且其中，軸從樞軸殼 體延伸至鎖止殼體中。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)包括彈黃，該彈黃配置為使基部向著 鎖止殼體偏置。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，彈黃同軸地與軸對齊。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，彈黃大體上平行于軸。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，前輪總成包括：
[0020] 前輪；
[0021] 設(shè)置在前輪中的輪穀；和
[0022] 可操作地連接至輪穀的馬達(dá)。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，由后輪總成限定的開口的直徑大于前輪的外徑。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，后輪總成包括可轉(zhuǎn)動地連接至車架的無輪福的后輪， 其中，開口由后輪限定。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種折疊式自行車，包含： 陽0%] 車架，其具有包括樞軸殼體和鎖止殼體的樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)，其中，樞軸殼體限定樞 軸線，并且其中，鎖止殼體配置為將車架鎖止在折疊位置和打開位置的至少一個中；
[0027] 前輪總成，其設(shè)置在車架上并配置為關(guān)于樞軸線轉(zhuǎn)動；和
[0028] 后輪總成，其設(shè)置在車架上并限定開口，該開口具有大于前輪總成的外徑的直徑，
[0029] 其中，當(dāng)自行車處于折疊位置時，前輪總成設(shè)置在由后輪總成限定的開口中。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)包括： 陽0川 基部訊
[0032] 配置為接收基部的鎖止殼體。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基部限定孔，并且其中，鎖止殼體包括配置為接合基部 的孔的銷。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基部上的軸，該軸從樞軸 殼體延伸至鎖止殼體中。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)包括彈黃，該彈黃配置為使基部向著 鎖止殼體偏置。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，后輪總成包括可轉(zhuǎn)動地連接至車架的無輪福的后輪， 其中，開口由后輪限定。
【附圖說明】
[0037] 圖1舉例說明了示例的可折疊的電動自行車； 陽03引圖2A和2B舉例說明了可被圖1的自行車使用的示例的鎖止機(jī)構(gòu)；
[0039] 圖3A-3C舉例說明了當(dāng)自行車處于折疊、部分折疊、和打開位置時的正視圖。
【具體實施方式】
[0040] 折疊式自行車可通過載客車輛運(yùn)輸而無需拆卸該自行車或?qū)⒃撟孕熊嚪旁谧孕?車停放架上。示例的折疊自行車包括具有樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)的車架。樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)具有樞 軸殼體和鎖止殼體。樞軸殼體限定樞軸線并且鎖止殼體配置為將車架鎖到折疊位置和打開 位置。自行車進(jìn)一步包括前和后車輪總成。前輪總成配置為關(guān)于樞軸線旋轉(zhuǎn)。后輪總成限 定開口，該開口具有大于前輪總成的外徑的直徑。因此，當(dāng)自行車處于折疊位置時，后輪總 成中的開口可接收前輪總成，其給予自行車更小的體積并使自行車更容易運(yùn)輸。
[0041] 示出于附圖中的自行車及其元件可采取不同的形式并包括多個和/或替代的組 件和設(shè)備。舉例說明的示例的組件并不旨在限制。而是，可使用額外的或替代的組件和/ 或?qū)嵤├?br>[0042] 圖1舉例說明了可被折疊W適合于車輛一一例如，轎車、卡車、運(yùn)動型多用途車、廂 式貨車、小型貨車等一一的載貨空間的自行車100。自行車100,如圖所示，包括車架105、設(shè) 置在車架105上的座椅110、前輪總成115、后輪總成120、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)125、和驅(qū)動系統(tǒng)130。
[0043] 車架105可支撐自行車100的多個組件。例如，前和后輪總成115、120可設(shè)置在 車架105上。而且，車架105可進(jìn)一步包括樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)135,其將在下面參考圖2A和 2B被更詳細(xì)的討論。樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)135可限定用于折疊自行車100的樞軸線210。進(jìn)一 步地，樞軸和鎖止機(jī)構(gòu)135可將自行車100鎖止在折疊位置、打開位置、或二者兼而有之。
[0044] 前輪總成115可包括前輪140、設(shè)置在前輪140中的輪穀145、和可操作地連接至 輪穀145的馬達(dá)150。馬達(dá)150可配置為接收電功率并根據(jù)接收到的電功率輸出扭矩。由 馬達(dá)150產(chǎn)生的扭矩可驅(qū)動前輪140。因此，前輪140可根據(jù)馬達(dá)150的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。前輪 總成115可設(shè)置在車架105上。
[0045] 后輪總成120可包括無輪福的后輪155,其可轉(zhuǎn)動地連接至車架105。后輪155可 限定開口 215,開口 215配置為，當(dāng)自行車100處于折疊的位置時（例如，當(dāng)前輪總成115關(guān) 于樞軸線210轉(zhuǎn)動時），接收前輪總成115。因此，開口 215的直徑大于前輪140的外徑。
[0046] 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)125可配置為幫助騎車的人控制自行車100。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)125可包括手把 160、腳踏165、或二者兼而有之。手把160可設(shè)置在車架105上、靠近座椅110的位置。在 使用中，騎車的人在坐下時可緊握手把160。手把160可包括操縱件，其用于接收與自行車 100的操作關(guān)聯(lián)的命令、輸入、或二者兼而有之。因此，手把160可允許騎車的人調(diào)節(jié)自行車 100的速度或提供輸入至各種系統(tǒng)，例如，導(dǎo)航系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)等。此外或可替代的，手 把160可幫助騎車的人穩(wěn)定在自行車100上。腳踏165可進(jìn)一步支撐騎車的人。當(dāng)不使用 時，腳踏165可配置為向著前輪總成115折疊。自行車100可通過騎車的人操縱手把160 或腳踏165或通過在一定的方向中傾斜來轉(zhuǎn)向。在一些實例中，一個或多個巧螺儀可檢測 騎車的人是否傾斜。巧螺儀測量可促進(jìn)系統(tǒng)命令前輪總成115轉(zhuǎn)向騎車的人傾斜的方向并 調(diào)節(jié)馬達(dá)150的速度W輔助平衡。巧螺儀可設(shè)置在車架105中。
[0047] 驅(qū)動系統(tǒng)130可配置為為自行車100提供動力。例如，驅(qū)動系統(tǒng)130可包括設(shè)置 在車架105中的可充電電池170。將電池170插入電源中，例如，壁裝電源插座，可為電池 170再充電。可選擇地或此外，驅(qū)動系統(tǒng)130可合并再生制動技術(shù)W幫助為電池170充電。
[0048] 自行車100可合并其它的特征，例如，導(dǎo)航系統(tǒng)和信息娛樂系統(tǒng)。
[0049] 導(dǎo)航系統(tǒng)可配置為利用，例如，全球定位系統(tǒng)（GP巧接受器一一其能夠Ξ角定位自 行車100相對于衛(wèi)星或陸基發(fā)射塔的位置一-來確定自行車100的位置。導(dǎo)航系統(tǒng)可進(jìn)一 步配置為規(guī)劃從當(dāng)前的位置至選擇的目的地的路線，W及通過，例如，用戶界面裝置，顯示 地圖和呈現(xiàn)至選擇的目的地的駕駛方向。
[0050] 信息娛樂系統(tǒng)可配置為提供給騎車的人關(guān)于自行車100的操作的信息。運(yùn)樣的信 息可包括運(yùn)行里程、電池充電剩余的總量、自行車100的速度等。信息娛樂系統(tǒng)也可配置為 與騎車的人的移動裝置一-例如，手機(jī)一-連通。例如，信息娛樂系統(tǒng)和移動裝置可利用協(xié) 議一-例如，藍(lán)牙（Bilieioo曲駁）一一彼此配對。當(dāng)配對時，移動裝置和信息娛樂系統(tǒng)可交 換信息。在一些可能的方法中，信息娛樂系統(tǒng)包括輸入裝置、輸出裝置、或二者兼而有之。例 如，信息娛樂系統(tǒng)可包括觸摸感應(yīng)顯示屏，其配置為接收用戶輸入并呈現(xiàn)信息給用戶。
[0051] 圖2A和2B舉例說明了示例的樞軸和鎖止結(jié)構(gòu)135。圖2B是圖2A的樞軸和鎖止 結(jié)構(gòu)的剖視圖。如所舉例說明的，樞軸和鎖止結(jié)構(gòu)135包括鎖止殼體175,其配置為接收基 部180。例如，鎖止殼體175可包括銷185,其配置為接合由基部180限定的孔190。在一 端，軸195可設(shè)置在基部180上或與基部180整體形成。在另一端，軸195可設(shè)置在樞軸殼 體200上或與樞軸殼體200整體形成。因此，軸195可從樞軸殼體200延伸至鎖止殼體175 中。彈黃205可配置為使基部180偏置向鎖止殼體175。特別地，彈黃205可使基部180保 持與鎖止殼體175的銷185接合。如圖所示，彈黃205與軸195對齊。可選擇地，彈黃205 可大體上平行于軸195設(shè)置。