電動助力轉(zhuǎn)向方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車主動安全領(lǐng)域，特別涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(英文:Electric Power Steering ;簡稱:EPS)是一種車輛動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括扭矩傳感器、提供轉(zhuǎn)向助力的電機、轉(zhuǎn)角傳感器和EPS控制器。EPS采用電機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕駛員對車輛進行轉(zhuǎn)向。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，EPS的扭矩傳感器需要與輸入軸、輸出軸、扭力桿、滑塊、電位器等零部件配合使用，通過機械方式產(chǎn)生模擬的扭矩信號。轉(zhuǎn)角傳感器測試方向盤的轉(zhuǎn)角，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)角信號。EPS控制器根據(jù)扭矩信號和轉(zhuǎn)角信號進行數(shù)據(jù)分析，決定轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向時需要的扭矩值，然后向電機發(fā)送相應(yīng)的指令，驅(qū)動電機，控制車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0004]但是上述EPS的扭矩傳感器需要與多個零部件配合使用才能產(chǎn)生扭矩信號，所以該EPS的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，開發(fā)成本較高，開發(fā)周期較長，因此，通用性較低，且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決EPS通用性較低，且成本較高的問題，本發(fā)明提供了一種電動助力轉(zhuǎn)向方法及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下:
[0006]第一方面，提供了一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0007]控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN通信單元、扭矩傳感器、電機和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS控制器;
[0008]所述CAN通信單元用于接收方向盤的扭矩參數(shù)，所述扭矩參數(shù)用于指示所述方向盤的角度信息和角速度信息；
[0009]所述扭矩傳感器用于根據(jù)所述扭矩參數(shù)產(chǎn)生扭矩信號，所述扭矩信號為數(shù)字信號;
[0010]所述EPS控制器用于根據(jù)所述扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)確定車輛的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向時需要的扭矩值；
[0011]所述EPS控制器還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向方向和所述扭矩值驅(qū)動所述電機，控制所述車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0012]可選的，所述扭矩傳感器包括:電子控制單元E⑶控制器、輸出單元、反饋單元和電源；
[0013]所述E⑶控制器用于將所述扭矩信號發(fā)送至所述輸出單元；
[0014]所述反饋單元用于將所述輸出單元輸出的扭矩信號反饋至所述ECU控制器，以便所述ECU控制器檢測所述輸出單元輸出的扭矩信號是否為預(yù)設(shè)信號；
[0015]所述輸出單元用于在所述輸出單元輸出的扭矩信號為所述預(yù)設(shè)信號時，將所述扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)發(fā)送至所述EPS控制器；
[0016]所述ECU控制器還用于在所述輸出單元輸出的扭矩信號不為所述預(yù)設(shè)信號時，對所述輸出單元輸出的扭矩信號進行處理，將處理后的扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)通過所述輸出單元發(fā)送至所述EPS控制器；
[0017]所述E⑶控制器還用于通過所述CAN通信單元發(fā)出故障信息，所述故障信息用于指示所述輸出單元輸出的扭矩信號不為所述預(yù)設(shè)信號；
[0018]所述電源用于給所述扭矩傳感器供電。
[0019]可選的，所述輸出單元設(shè)置有數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊用于對所述ECU控制器產(chǎn)生的扭矩信號進行數(shù)模轉(zhuǎn)換；
[0020]所述ECU控制器設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于對所述輸出單元輸出的扭矩信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。
[0021]可選的，所述轉(zhuǎn)角傳感器用于采集所述方向盤的扭矩參數(shù)。
[0022]第二方面，提供了一種電動助力轉(zhuǎn)向方法，所述方法包括:
[0023]接收方向盤的扭矩參數(shù)，所述扭矩參數(shù)用于指示所述方向盤的角度信息和角速度信息；
[0024]根據(jù)所述扭矩參數(shù)產(chǎn)生扭矩信號，所述扭矩信號為數(shù)字信號；
[0025]根據(jù)所述扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)確定車輛的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向時需要的扭矩值；
[0026]根據(jù)所述轉(zhuǎn)向方向和所述扭矩值驅(qū)動所述電機，控制所述車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0027]可選的，在所述根據(jù)所述扭矩參數(shù)產(chǎn)生扭矩信號之后，所述方法還包括:
[0028]檢測所述扭矩信號是否為預(yù)設(shè)信號；
[0029]當所述扭矩信號為所述預(yù)設(shè)信號時，根據(jù)所述扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)確定車輛的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向時需要的扭矩值；
[0030]當所述扭矩信號不為所述預(yù)設(shè)信號時，對所述扭矩信號進行處理同時發(fā)出故障信息，并根據(jù)處理后的扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)確定車輛的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向時需要的扭矩值。
[0031]可選的，在所述根據(jù)所述扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)確定車輛的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向時需要的扭矩值之前，所述方法還包括:
[0032]對所述扭矩信號進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換后的扭矩信號；
[0033]所述根據(jù)所述扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)確定車輛的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向時需要的扭矩值，包括:
[0034]根據(jù)所述轉(zhuǎn)換后的扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)確定所述車輛的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向時需要的扭矩值。
[0035]可選的，在所述檢測所述扭矩信號是否為預(yù)設(shè)信號之前，所述方法還包括:
[0036]對所述扭矩信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到反饋扭矩信號；
[0037]所述檢測所述扭矩信號是否為預(yù)設(shè)信號，包括:
[0038]檢測所述反饋扭矩信號是否為預(yù)設(shè)信號。
[0039]可選的，在所述接收方向盤的扭矩參數(shù)之前，所述方法還包括:
[0040]采集所述方向盤的扭矩參數(shù)。
[0041]本發(fā)明提供了一種電動助力轉(zhuǎn)向方法及系統(tǒng)，能夠根據(jù)扭矩參數(shù)產(chǎn)生扭矩信號，然后根據(jù)扭矩信號對應(yīng)的扭矩參數(shù)確定車輛的轉(zhuǎn)向方向和轉(zhuǎn)向時需要的扭矩值，最后根據(jù)轉(zhuǎn)向方向和扭矩值驅(qū)動電機，控制車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，相較于相關(guān)技術(shù)，結(jié)構(gòu)更簡單，開發(fā)成本更低，開發(fā)周期更短，因此，提高了 EPS通用性，且降低了成本。
[0042]應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖4是本發(fā)明實施例提供的一種扭矩傳感器的工作原理示意圖；
[0048]圖5是本發(fā)明實施例提供的一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理示意圖；
[0049]圖6是本發(fā)明實施例提供的一種兩路共模信號的扭矩特性曲線圖；
[0050]圖7是本發(fā)明實施例提供的一種電動助力轉(zhuǎn)向方法的流程圖；
[0051]圖8是本發(fā)明實施例提供的另一種電動助力轉(zhuǎn)向方法的流程圖。
[0052]通過上述附圖，已示出本發(fā)明明確的實施例，后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本發(fā)明構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。
【具體實施方式】
[0053]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0054]本發(fā)明實施例提供一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)10包括:控制器局域網(wǎng)絡(luò)(英文-Controller Area Network ;簡稱:CAN)通信單元001、扭矩傳感器002、電機003和EPS控制器004。
[0055]其中，CAN通信單元001用于接收方向盤的扭矩參數(shù)，該扭矩參數(shù)用于指示方向盤的角度信息和角速度信息。
[0056]扭矩傳感器002用于根據(jù)扭矩參數(shù)產(chǎn)生扭