助力器的裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種助力器的裝配系統(tǒng)，裝配系統(tǒng)包括用于將導(dǎo)向氣封裝入后殼體并對(duì)二者進(jìn)行潤(rùn)滑的第一裝配單元以及第二裝配單元，第一裝配單元、第二裝配單元以及主檢測(cè)模塊均與控制模塊電性連接，輸送滑臺(tái)的頂部設(shè)置有蓋體，蓋體與輸送滑臺(tái)之間形成有中間區(qū)域，主檢測(cè)模塊設(shè)置于中間區(qū)域內(nèi)，輸送滑臺(tái)具有入口端部以及出口端部，入口端部設(shè)置有擋板，擋板通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠使得入口端部處于打開(kāi)或被遮擋的狀態(tài)；第一裝配單元完成時(shí)輸送完成信號(hào)至控制模塊，控制模塊接收到完成信號(hào)之后使得入口端部處于打開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)主檢測(cè)模塊檢測(cè)到后殼體組件時(shí)，控制模塊控制第二裝配單元處于能夠啟動(dòng)的狀態(tài)。這種系統(tǒng)，便于防止漏加油脂。
【專利說(shuō)明】
助力器的裝配系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及助力器領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種助力器的裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]助力器是汽車中借助壓縮空氣、高壓油等操控裝置，以達(dá)到使用輕便的目的。從結(jié)構(gòu)上講，助力器包括有后殼體組件、控制組件等，后殼體組件包括后殼體以及導(dǎo)向氣封，例如，在公告號(hào)為“CN202243434U”、名稱為“閥體導(dǎo)向氣封組件及包含其的真空助力器”的實(shí)用新型專利中記載了導(dǎo)向氣封與后殼體的結(jié)構(gòu)關(guān)系，其中導(dǎo)向氣封安裝于后殼體，導(dǎo)向氣封上具有能夠添加油脂的凹槽。
[0003]參見(jiàn)圖1，助力器的裝配系統(tǒng)包括有第一裝配單元10與第二裝配單元20，第一裝配單元10包括有三個(gè)潤(rùn)滑單元，即第一潤(rùn)滑單元1001、第二潤(rùn)滑單元1002與第三潤(rùn)滑單元1003，后殼體依次經(jīng)過(guò)三者并且在第二潤(rùn)滑單元1002完成與導(dǎo)向氣封的裝配。在第二潤(rùn)滑單元1002需要完成導(dǎo)向氣封與后殼體的裝配，為避免發(fā)生意外事故，在第二潤(rùn)滑單元1002的兩端位置均設(shè)置光幕30。第二裝配單元20用于將控制組件裝配于后殼體組件，常規(guī)的，控制組件包括控制殼體、托板、皮膜以及推桿組件。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，三個(gè)潤(rùn)滑單元通過(guò)PLC控制，使得當(dāng)一個(gè)潤(rùn)滑單元工作時(shí)，其他潤(rùn)滑單元均處于不工作的狀態(tài)。具體而言，第一潤(rùn)滑單元1001用于對(duì)后殼體進(jìn)行潤(rùn)滑，當(dāng)?shù)谝粷?rùn)滑單元1001完成對(duì)后殼體的潤(rùn)滑時(shí)，操作人員將后殼體搬至第二潤(rùn)滑單元1002，啟動(dòng)第二潤(rùn)滑單元1002將導(dǎo)向氣封安裝至后殼體并對(duì)導(dǎo)向氣封的凹槽進(jìn)行潤(rùn)滑，在該過(guò)程中，由于PLC的控制，第一潤(rùn)滑單元1001處于停止且不可啟動(dòng)的狀態(tài)。之后，操作人員將后殼體組件搬至第三潤(rùn)滑單元1003，啟動(dòng)第三潤(rùn)滑單元1003對(duì)導(dǎo)向氣封的倒角部分進(jìn)行潤(rùn)滑，同樣地，在該過(guò)程中，由于PLC的控制，第一潤(rùn)滑單元1001與第二潤(rùn)滑單元1002均處于不可啟動(dòng)的狀態(tài)。此外，在第三潤(rùn)滑單元1003完成潤(rùn)滑時(shí)，第三潤(rùn)滑單元1003停止，位于第三潤(rùn)滑單元1003的指示燈亮以提示操作人員潤(rùn)滑過(guò)程結(jié)束。在一個(gè)潤(rùn)滑過(guò)程結(jié)束后，可以重新啟動(dòng)第一潤(rùn)滑單元1001，從而對(duì)后續(xù)后殼體以及導(dǎo)向氣封進(jìn)行潤(rùn)滑以及裝配。潤(rùn)滑后的后殼體組件放置于載物桌40上，以便準(zhǔn)備進(jìn)行第二裝配單元20的工作。
[0005]現(xiàn)有的這種裝配系統(tǒng)，操作人員容易在操作時(shí)將未經(jīng)潤(rùn)滑的后殼體組件直接進(jìn)行第二裝配單元20的工作，造成漏加油脂，從而影響產(chǎn)品的出廠良率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種助力器的裝配系統(tǒng)，其能夠避免在助力器的裝配過(guò)程中后殼體組件漏加油脂。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種助力器的裝配系統(tǒng)，所述助力器包括后殼體組件，所述后殼體組件包括后殼體以及導(dǎo)向氣封，所述裝配系統(tǒng)包括用于將所述導(dǎo)向氣封裝入所述后殼體并對(duì)二者進(jìn)行潤(rùn)滑的第一裝配單元以及用于對(duì)所述后殼體組件進(jìn)行后續(xù)裝配的第二裝配單元，所述裝配系統(tǒng)還包括控制模塊、輸送滑臺(tái)以及主檢測(cè)模塊，所述第一裝配單元、所述第二裝配單元以及所述主檢測(cè)模塊均與所述控制模塊電性連接，
[0008]所述輸送滑臺(tái)的頂部設(shè)置有蓋體，所述蓋體與所述輸送滑臺(tái)之間形成有用于所述后殼體組件通過(guò)的中間區(qū)域，所述主檢測(cè)模塊設(shè)置于所述中間區(qū)域內(nèi)，所述輸送滑臺(tái)具有沿自身長(zhǎng)度方向相對(duì)的入口端部以及出口端部，所述入口端部設(shè)置有擋板，所述擋板通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠使得所述入口端部處于打開(kāi)或被遮擋的狀態(tài)；
[0009]所述第一裝配單元完成時(shí)輸送完成信號(hào)至所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述完成信號(hào)之后控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擋板運(yùn)動(dòng)以使得所述入口端部處于打開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)所述主檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述后殼體組件時(shí)輸送主檢測(cè)信號(hào)至所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述主檢測(cè)信號(hào)之后控制所述第二裝配單元處于能夠啟動(dòng)的狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，所述主檢測(cè)模塊為傳感器。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述擋板固定于所述氣缸的活塞桿上。
[0012]優(yōu)選地，所述裝配系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第一裝配單元的第一輔助檢測(cè)模塊，當(dāng)所述后殼體組件離開(kāi)所述第一裝配單元時(shí)，所述第一輔助檢測(cè)模塊發(fā)送離開(kāi)信號(hào)至所述控制模塊，所述控制模塊被配置為接收到所述完成信號(hào)以及所述離開(kāi)信號(hào)之后控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擋板運(yùn)動(dòng)以使得所述入口端部處于打開(kāi)的狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一輔助檢測(cè)模塊為傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述輸送滑臺(tái)的輸送面呈傾斜狀，由所述入口端部的一端至所述出口端部的一端向下傾斜。
[0015]優(yōu)選地，所述后殼體的周邊設(shè)置有環(huán)狀凸緣，所述輸送滑臺(tái)具有形成所述輸送面的底壁以及分別位于所述底壁兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)壁，各個(gè)所述側(cè)壁的內(nèi)側(cè)沿著所述輸送滑臺(tái)的長(zhǎng)度方向分布有多個(gè)圓柱體，多個(gè)所述圓柱體由靠近入口端部一側(cè)至靠近出口端部一側(cè)平行于所述底壁排列，所述圓柱體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述側(cè)壁上，所述環(huán)狀凸緣能夠沿著所述圓柱體滑動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述輸送滑臺(tái)的出口端部設(shè)置有用于防止所述后殼體組件由所述輸送滑臺(tái)滑出的防脫板，所述蓋體覆蓋所述輸送滑臺(tái)的部分區(qū)域，所述輸送滑臺(tái)在靠近所述出口端部的位置形成有用于取出所述后殼體組件的取出空間。
[0017]優(yōu)選地，所述取出空間設(shè)置有第二輔助檢測(cè)模塊，當(dāng)所述第二輔助檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述后殼體組件時(shí)輸送第二輔助檢測(cè)信號(hào)至所述控制模塊，所述控制模塊被配置為當(dāng)收到所述主檢測(cè)信號(hào)以及所述第二輔助檢測(cè)信號(hào)之后控制所述第二裝配單元處于能夠啟動(dòng)的狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選地，所述助力器還包括控制組件，所述第二裝配單元用于將所述控制組件裝配于所述后殼體組件。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0020]1、通過(guò)控制模塊控制擋板的開(kāi)啟，使得當(dāng)?shù)谝谎b配單元完成潤(rùn)滑時(shí)，后殼體組件方可進(jìn)入輸送滑臺(tái)，并且，通過(guò)主檢測(cè)模塊的主檢測(cè)信號(hào)輸送至控制模塊以參與控制第二裝配單元的開(kāi)啟，有效防止未加油脂的后殼體組件直接進(jìn)入第二裝配單元；
[0021]2、通過(guò)設(shè)置第一輔助檢測(cè)模塊，可以使得唯有當(dāng)后殼體組件離開(kāi)時(shí)，入口端部方打開(kāi)，更好地避免未經(jīng)潤(rùn)滑的后殼體組件進(jìn)入至輸送滑臺(tái)；
[0022]3、輸送滑臺(tái)的輸送面呈傾斜狀，便于將后殼體組件輸送至出口端部；
[0023]4、在輸送滑臺(tái)側(cè)壁上設(shè)置的圓柱體，可以用于后殼體組件沿著其滑動(dòng)，便于保證后殼體組件滑動(dòng)順暢；
[0024]5、位于輸送滑臺(tái)的出口端部的防脫板能夠?qū)髿んw組件產(chǎn)生阻擋，使其保持在輸送滑臺(tái)上，從取出空間取出即可。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中，助力器的裝配系統(tǒng)的示意框圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型中，后殼體組件的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖2的左視剖視圖；
[0028]圖4為圖3中，導(dǎo)向氣封的斷面放大圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型的助力器的裝配系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的示意框圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型的助力器的裝配系統(tǒng)的控制模組框圖；
[0031 ]圖7為本實(shí)用新型中，輸送滑臺(tái)的裝配主視示意圖；
[0032]圖8為圖7的左視圖；
[0033]圖9為圖7的俯視圖。
[0034]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0035]1-第一裝配單元；101-第一潤(rùn)滑單元；102-第二潤(rùn)滑單元；103-第三潤(rùn)滑單元；2-第二裝配單元;3-輸送滑臺(tái)；31-入口端部;32-出口端部;301-底壁;302-側(cè)壁;310-擋板;4-第一輔助檢測(cè)模塊;5-控制模塊;6-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);7-主檢測(cè)模塊;8-第二輔助檢測(cè)模塊;9-后殼體組件;901-后殼體;9011-凸臺(tái)；902-導(dǎo)向氣封;9021-凹槽;9022-倒角；903-環(huán)狀凸緣；11-圓柱體;1101-滾軸;12-蓋體;13-防脫板；
[0036]10-第一裝配單元；1001-第一潤(rùn)滑單元；1002-第二潤(rùn)滑單元；1003-第三潤(rùn)滑單元;20-第二裝配單元;30-光幕;40-載物桌。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0038]本實(shí)用新型是針對(duì)助力器所作的改進(jìn)，具體為:在用于對(duì)后殼體組件進(jìn)行潤(rùn)滑的第一裝配單元之后增加控制模塊，控制模塊以第一裝配單元的完成作為后殼體組件進(jìn)行后續(xù)裝配的前提條件。
[0039]參見(jiàn)圖2、圖3、圖4，助力器包括后殼體組件9以及其他部件/組件(圖中未示出)，后殼體組件9包括后殼體901以及導(dǎo)向氣封902。該圖中，導(dǎo)向氣封902已安裝于后殼體901上，在后殼體901的周邊設(shè)置有環(huán)狀凸緣903。需要說(shuō)明的是，圖4僅示出了導(dǎo)向氣封的斷面形狀，導(dǎo)向氣封902呈環(huán)狀，其各個(gè)位置的斷面一致，該部分與現(xiàn)有技術(shù)相一致，例如【背景技術(shù)】中所援引的專利文件中，也公開(kāi)了類似的導(dǎo)向氣封斷面圖，故不再展開(kāi)。
[0040]參見(jiàn)圖5、圖6，本實(shí)用新型的助力器的裝配系統(tǒng)，包括第一裝配單元I以及第二裝配單元2，第一裝配單元I用于將導(dǎo)向氣封902裝入后殼體901并對(duì)二者進(jìn)行潤(rùn)滑，作為一種方式，結(jié)合圖2、3、4所示，第一裝配單元I包括三組潤(rùn)滑單元，其依次進(jìn)行，第一潤(rùn)滑單元101用于對(duì)后殼體901進(jìn)行潤(rùn)滑，具體為對(duì)后殼體901的凸臺(tái)9011的內(nèi)側(cè)進(jìn)行潤(rùn)滑，第二潤(rùn)滑單元102用于將導(dǎo)向氣封902安裝于后殼體901并對(duì)導(dǎo)向氣封902的凹槽9021進(jìn)行潤(rùn)滑，第三潤(rùn)滑單元103用于對(duì)導(dǎo)向氣封902的倒角9022進(jìn)行潤(rùn)滑。當(dāng)然，第一裝配單元I也可以視需要對(duì)后殼體組件9的其他位置進(jìn)行潤(rùn)滑。第二裝配單元2用于對(duì)后殼體組件9進(jìn)行后續(xù)裝配，常規(guī)的，第二裝配單元2是將控制組件裝配于后殼體組件9，如前面所述，控制組件一般包括控制殼體、托板、皮膜以及推桿組件(圖中未標(biāo)示)。
[0041]如圖5至9所示，本實(shí)用新型的裝配系統(tǒng)還包括控制模塊5、輸送滑臺(tái)3以及主檢測(cè)模塊7，第一裝配單元1、第二裝配單元2以及主檢測(cè)模塊7均與控制模塊5電性連接，以實(shí)現(xiàn)與控制模塊5的信號(hào)傳輸以及控制。結(jié)合圖3、5及9所示，輸送滑臺(tái)3用于后殼體組件9向第二裝配單元2的輸送，輸送滑臺(tái)3的頂部設(shè)置有蓋體12，蓋體12與輸送滑臺(tái)3之間形成有用于后殼體組件9通過(guò)的中間區(qū)域(圖中未標(biāo)示)，主檢測(cè)模塊7設(shè)置于中間區(qū)域內(nèi)，以檢測(cè)是否有后殼體組件9通過(guò)，本實(shí)施方式中，主檢測(cè)模塊7選擇為傳感器，當(dāng)然，其也可以選擇為其他的具有類似功能的檢測(cè)部件。
[0042]如圖7所示，輸送滑臺(tái)3具有沿自身長(zhǎng)度方向相對(duì)的入口端部31以及出口端部32，入口端部31用于后殼體組件9的放入，出口端部32則對(duì)應(yīng)于后殼體組件9的輸出位置。進(jìn)一步如圖8所示，A 口端部31設(shè)置有擋板310，擋板310通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)能夠使得入口端部31處于打開(kāi)或被遮擋的狀態(tài)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)擋板310動(dòng)作使得擋板310覆蓋于入口端部31時(shí)，后殼體組件9不能由該位置放入，反之，則可以。本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為氣缸，擋板310固定于氣缸的活塞桿上，活塞桿伸出時(shí)，其擋板310遮擋入口端部31;活塞桿收回時(shí)，入口端部31打開(kāi)。作為可選方式，擋板310可以與輸送滑臺(tái)3存在連接關(guān)系，例如，擋板310可沿著輸送滑臺(tái)3高度方向(垂直于由入口端部31至出口端部32所構(gòu)成的長(zhǎng)度方向)滑動(dòng)，此時(shí)，輸送滑臺(tái)3可以對(duì)其起到一定的導(dǎo)向作用，但擋板310也可以與輸送滑臺(tái)3不存在連接關(guān)系，而單純地固定于氣缸的活塞桿。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6以及擋板310不限于本實(shí)施方式所描述的這種結(jié)構(gòu)，其也可以采用其他的，例如，將擋板310鉸接于輸送滑臺(tái)3的入口端部31，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6可以選擇氣缸或電機(jī)等，選擇為氣缸時(shí)，氣缸的活塞桿伸出與縮回可以帶動(dòng)擋板310動(dòng)作，當(dāng)選擇為電機(jī)時(shí)，可以通過(guò)鏈傳動(dòng)與擋板310的鉸接軸傳動(dòng)。
[0043]第一裝配單元I完成時(shí)，即完成了后殼體901的潤(rùn)滑、后殼體901與導(dǎo)向氣封902的裝配以及導(dǎo)向氣封902的潤(rùn)滑，第一裝配單元I輸送完成信號(hào)至控制模塊5，控制模塊5接收到完成信號(hào)之后控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)擋板310運(yùn)動(dòng)以使得入口端部31處于打開(kāi)的狀態(tài)，此時(shí)可以將后殼體組件9放入輸送滑臺(tái)3。當(dāng)主檢測(cè)模塊7檢測(cè)到后殼體組件9時(shí)輸送主檢測(cè)信號(hào)至控制模塊5，控制模塊5接收到主檢測(cè)信號(hào)之后控制第二裝配單元2處于能夠啟動(dòng)的狀態(tài)?！暗诙b配單元2處于能夠啟動(dòng)的狀態(tài)”是指第二裝配單元2處于待機(jī)狀態(tài)，在收到其他信號(hào)時(shí)能夠啟動(dòng)，例如操作人員所施加的啟動(dòng)信號(hào)。
[0044]如前所述，可以通過(guò)第一裝配單元I的完成信號(hào)來(lái)控制擋板310的動(dòng)作，為更好地避免未經(jīng)潤(rùn)滑的后殼體組件9進(jìn)入輸送滑臺(tái)3，本實(shí)用新型中，裝配系統(tǒng)還包括設(shè)置于第一裝配單元I的第一輔助檢測(cè)模塊4，當(dāng)后殼體組件9離開(kāi)第一裝配單元I時(shí)，第一輔助檢測(cè)模塊4發(fā)送離開(kāi)信號(hào)至控制模塊5，控制模塊5被配置為接收到完成信號(hào)以及離開(kāi)信號(hào)之后控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)擋板310運(yùn)動(dòng)以使得入口端部31處于打開(kāi)的狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)，控制模塊5在同時(shí)收到第一裝配單元I的完成信號(hào)以及后殼體組件9的離開(kāi)信號(hào)時(shí)，輸送滑臺(tái)3的入口端部31才能打開(kāi)，防止在第一裝配單元I完成時(shí)入口端部31就打開(kāi)從而將未經(jīng)潤(rùn)滑的后殼體組件9誤放入入口端部31。作為一種方式，第一輔助檢測(cè)模塊4為傳感器。同樣地，其還可以選擇為其他的、具有類似功能的檢測(cè)部件。
[0045]后殼體組件9在輸送滑臺(tái)3的位移可以通過(guò)人工推動(dòng)的方式，也可以采用其他的機(jī)械控制方式，只要后殼體組件9經(jīng)過(guò)中間區(qū)域，主檢測(cè)模塊7便能夠檢測(cè)到并將產(chǎn)生的主檢測(cè)信號(hào)輸送至控制模塊5。參見(jiàn)圖7、圖8、圖9，優(yōu)選地，輸送滑臺(tái)3的輸送面(即后面所提及的圖9所示的底壁301所形成的面)呈傾斜狀，圖7中所示的為通過(guò)入口端部31的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6將入口端部31墊高，該輸送面由入口端部31的一端至出口端部32的一端向下傾斜，這樣，當(dāng)后殼體組件9放入入口端部31時(shí)，在其自身重力作用下其可以沿著斜面向出口端部32的一端滑動(dòng)。
[0046]進(jìn)一步地，如圖9所示，作為優(yōu)選方式，輸送滑臺(tái)3具有底壁301以及分別位于底壁301兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)壁302，各個(gè)側(cè)壁302的內(nèi)側(cè)沿著輸送滑臺(tái)3的長(zhǎng)度方向分布有多個(gè)圓柱體11，多個(gè)圓柱體11由靠近入口端部31—側(cè)至靠近出口端部32—側(cè)平行于底壁301排列，圓柱體11可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于側(cè)壁302上，例如，在圓柱體11的一端設(shè)置滾軸1101，在側(cè)壁302設(shè)置滾動(dòng)軸承(圖中未標(biāo)示)，該滾軸1101安裝于該滾動(dòng)軸承內(nèi)。環(huán)狀凸緣903能夠沿著圓柱體11滑動(dòng)，這樣，能夠便于后殼體組件9的移動(dòng)。當(dāng)后殼體組件9由入口端部31裝入時(shí)，其環(huán)狀凸緣903位于圓柱體11之上，此時(shí)，環(huán)狀凸緣903與圓柱體11形成滾動(dòng)接觸，便于后殼體組件9與輸送滑臺(tái)3的相對(duì)移動(dòng)，尤其是如圖7-9所示的、當(dāng)圓柱體11的位置由靠近入口端部31—側(cè)至靠近出口端部32—側(cè)逐漸降低時(shí)，其能夠便于后殼體組件9在自身重力作用下的滑移。
[0047]另外，如輸送滑臺(tái)3的出口端部32不設(shè)置阻擋部件，則后殼體組件9能夠直接由出口端部32滑出，可以在鄰近出口端部32的位置放置托盤等，以放置后殼體組件9。在本實(shí)施方式中，輸送滑臺(tái)3的出口端部32設(shè)置有用于防止后殼體組件9由輸送滑臺(tái)3滑出的防脫板13，防脫板13與輸送滑臺(tái)3可以為一體結(jié)構(gòu)或者是可拆卸結(jié)構(gòu)，其用于對(duì)后殼體組件9進(jìn)行阻擋。蓋體12覆蓋輸送滑臺(tái)3的部分區(qū)域，輸送滑臺(tái)3在靠近出口端部32的位置形成有用于取出后殼體組件9的取出空間。具體地，蓋體12并沒(méi)有一直延伸到輸送滑臺(tái)3的出口端部32，使得蓋體12、輸送滑臺(tái)3以及出口端部32之間形成有取出空間(圖中未標(biāo)示)，當(dāng)后殼體組件9滑動(dòng)至此時(shí)，可以將其取出。作為優(yōu)選方式，取出空間設(shè)置有第二輔助檢測(cè)模塊8，當(dāng)?shù)诙o助檢測(cè)模塊8檢測(cè)到后殼體組件9時(shí)輸送第二輔助檢測(cè)信號(hào)至控制模塊5，控制模塊5被配置為當(dāng)收到主檢測(cè)信號(hào)以及第二輔助檢測(cè)信號(hào)之后控制第二裝配單元2處于能夠啟動(dòng)的狀態(tài)。這樣，可以起到雙重檢測(cè)，避免因第一輔助檢測(cè)模塊4失靈而導(dǎo)致的控制模塊5誤操作。
[0048]第一裝配單元I完成后，需進(jìn)行第二裝配單元2的工作，作為一種常規(guī)結(jié)構(gòu)，該第二裝配單元2用于實(shí)現(xiàn)助力器的控制組件的裝配，即本實(shí)用新型的助力器還包括控制組件，第二裝配單元2用于將控制組件裝配于后殼體組件9，第二裝配單元2的啟動(dòng)需受到控制模塊5的控制。這種控制表現(xiàn)為，控制模塊5輸送信號(hào)給第二裝配單元2之后，第二裝配單元2才具備啟動(dòng)條件。
[0049]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種助力器的裝配系統(tǒng)，所述助力器包括后殼體組件，所述后殼體組件包括后殼體以及導(dǎo)向氣封，所述裝配系統(tǒng)包括用于將所述導(dǎo)向氣封裝入所述后殼體并對(duì)二者進(jìn)行潤(rùn)滑的第一裝配單元以及用于對(duì)所述后殼體組件進(jìn)行后續(xù)裝配的第二裝配單元，其特征在于，所述裝配系統(tǒng)還包括控制模塊、輸送滑臺(tái)以及主檢測(cè)模塊，所述第一裝配單元、所述第二裝配單元以及所述主檢測(cè)模塊均與所述控制模塊電性連接， 所述輸送滑臺(tái)的頂部設(shè)置有蓋體，所述蓋體與所述輸送滑臺(tái)之間形成有用于所述后殼體組件通過(guò)的中間區(qū)域，所述主檢測(cè)模塊設(shè)置于所述中間區(qū)域內(nèi)，所述輸送滑臺(tái)具有沿自身長(zhǎng)度方向相對(duì)的入口端部以及出口端部，所述入口端部設(shè)置有擋板，所述擋板通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠使得所述入口端部處于打開(kāi)或被遮擋的狀態(tài)； 所述第一裝配單元完成時(shí)輸送完成信號(hào)至所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述完成信號(hào)之后控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擋板運(yùn)動(dòng)以使得所述入口端部處于打開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)所述主檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述后殼體組件時(shí)輸送主檢測(cè)信號(hào)至所述控制模塊，所述控制模塊接收到所述主檢測(cè)信號(hào)之后控制所述第二裝配單元處于能夠啟動(dòng)的狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力器的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述主檢測(cè)模塊為傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力器的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述擋板固定于所述氣缸的活塞桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力器的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述裝配系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第一裝配單元的第一輔助檢測(cè)模塊，當(dāng)所述后殼體組件離開(kāi)所述第一裝配單元時(shí)，所述第一輔助檢測(cè)模塊發(fā)送離開(kāi)信號(hào)至所述控制模塊，所述控制模塊被配置為接收到所述完成信號(hào)以及所述離開(kāi)信號(hào)之后控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擋板運(yùn)動(dòng)以使得所述入口端部處于打開(kāi)的狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助力器的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輔助檢測(cè)模塊為傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力器的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送滑臺(tái)的輸送面呈傾斜狀，由所述入口端部的一端至所述出口端部的一端向下傾斜。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的助力器的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述后殼體的周邊設(shè)置有環(huán)狀凸緣，所述輸送滑臺(tái)具有形成所述輸送面的底壁以及分別位于所述底壁兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)壁，各個(gè)所述側(cè)壁的內(nèi)側(cè)沿著所述輸送滑臺(tái)的長(zhǎng)度方向分布有多個(gè)圓柱體，多個(gè)所述圓柱體由靠近入口端部一側(cè)至靠近出口端部一側(cè)平行于所述底壁排列，所述圓柱體可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述側(cè)壁上，所述環(huán)狀凸緣能夠沿著所述圓柱體滑動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力器的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送滑臺(tái)的出口端部設(shè)置有用于防止所述后殼體組件由所述輸送滑臺(tái)滑出的防脫板，所述蓋體覆蓋所述輸送滑臺(tái)的部分區(qū)域，所述輸送滑臺(tái)在靠近所述出口端部的位置形成有用于取出所述后殼體組件的取出空間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的助力器的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述取出空間設(shè)置有第二輔助檢測(cè)模塊，當(dāng)所述第二輔助檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述后殼體組件時(shí)輸送第二輔助檢測(cè)信號(hào)至所述控制模塊，所述控制模塊被配置為當(dāng)收到所述主檢測(cè)信號(hào)以及所述第二輔助檢測(cè)信號(hào)之后控制所述第二裝配單元處于能夠啟動(dòng)的狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力器的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述助力器還包括控制組件，所述第二裝配單元用于將所述控制組件裝配于所述后殼體組件。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205660380SQ201620542663
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
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