一種自動(dòng)化折疊式交通工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于交通工具領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化折疊式交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展與科技進(jìn)步，人們對(duì)于出行交通工具快速、便捷、環(huán)保等各方面的要求也越來(lái)越高，現(xiàn)有的折疊交通工具，通常體積較大，重量過(guò)重，對(duì)停放場(chǎng)地有一定的要求，且攜帶不方便、容易被盜，使用、停放、攜帶、存儲(chǔ)、安全等方面存在諸多不便。
[0003]現(xiàn)有的折疊式交通工具其折疊方式多是手動(dòng)折疊，折疊過(guò)程中通常需要先手動(dòng)解鎖折疊關(guān)節(jié)處的鎖扣，然后將車架折疊，為避免攜帶運(yùn)輸過(guò)程中車架散開(kāi)，車架折疊到位之后需要再將相應(yīng)關(guān)節(jié)鎖定，整車折疊過(guò)程較為復(fù)雜，操作步驟多，程序繁瑣，另外還存在折疊后體積縮減效果不明顯、重量過(guò)重、攜帶不方便、外觀陳舊單一等諸多問(wèn)題。
[0004]如何研發(fā)一種自動(dòng)化程度高的折疊式交通工具，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化折疊式交通工具，實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)化整車折疊、一鍵自動(dòng)化展開(kāi)。
[0006]要解決其技術(shù)問(wèn)題，所采用的技術(shù)方案是:設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化折疊式交通工具，包括前把架、折疊底盤(pán)和折疊輪架，折疊底盤(pán)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接伸縮臂，所述伸縮臂與鎖銷連接，所述鎖銷包括彈簧，所述伸縮臂設(shè)有鎖銷從銷孔內(nèi)拔出的預(yù)留行程，折疊底盤(pán)和折疊輪架之間設(shè)置連桿，所述伸縮臂的套管與鎖銷相頂，所述鎖銷固定設(shè)置卡片，折疊底盤(pán)固定設(shè)置套環(huán)，鎖銷穿過(guò)套環(huán)插入鎖孔，在卡片和套環(huán)之間設(shè)有彈簧，所述鎖銷插入鎖孔的一端設(shè)置以防鎖銷從套環(huán)脫出的凸起，所述套管設(shè)置凸柱，所述凸柱設(shè)有活動(dòng)行程，該活動(dòng)行程是為鎖銷從鎖定裝置的銷孔內(nèi)拔出的預(yù)留行程，所述伸縮臂設(shè)置凸柱，凸柱設(shè)有活動(dòng)行程，所述凸柱通過(guò)拉線連接鎖銷，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置減速齒輪帶動(dòng)一對(duì)絲杠螺母，螺母連接伸縮臂，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接控制中樞和電機(jī)電源，所述連桿通過(guò)連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤(pán)和折疊輪架，連桿臂的匯集端通過(guò)活動(dòng)軸連接在一起，所述銷孔設(shè)置于軸座，所述鎖銷設(shè)置于底盤(pán)底部。
[0007]本發(fā)明所具有的有益效果包括:
1、該自動(dòng)化折疊式交通工具實(shí)現(xiàn)整車一鍵自動(dòng)化折疊，無(wú)需手動(dòng)操作，折疊關(guān)節(jié)的開(kāi)合通過(guò)電動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)過(guò)程主要通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮臂運(yùn)動(dòng)，以及連桿的牽連作用，從而帶動(dòng)各折疊關(guān)節(jié)的開(kāi)合，自動(dòng)性高，快捷省力，整車折疊到位時(shí)，電機(jī)自動(dòng)斷電，車架不會(huì)散開(kāi)，攜帶運(yùn)輸方便安全，體積小，占用空間少，攜帶方便。
[0008]2、所述折疊底盤(pán)和折疊輪架之間設(shè)置連桿，所述連桿通過(guò)連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤(pán)和折疊輪架，在連桿牽引作用下能夠?qū)崿F(xiàn)折疊底盤(pán)與折疊輪架的自動(dòng)同步折疊與展開(kāi)，連桿臂的匯集端通過(guò)活動(dòng)軸連接在一起，用以實(shí)現(xiàn)連桿臂之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0009]3、所述套管設(shè)有限位檔，用以實(shí)現(xiàn)鎖銷從鎖孔中拉出的活動(dòng)行程；當(dāng)伸縮臂不斷伸長(zhǎng)時(shí)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)力作用下，折疊底盤(pán)在連桿的牽連作用下能夠被不斷伸長(zhǎng)的伸縮臂頂起，連桿帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)車架整體的聯(lián)動(dòng)折疊與展開(kāi)。
[0010]4、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置減速齒輪，減速齒輪能夠?qū)㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速與伸縮臂的運(yùn)動(dòng)速度相配合，絲杠螺母能夠把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。
[0011]5、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接控制中樞和電機(jī)電源，用以實(shí)現(xiàn)折疊過(guò)程中的精準(zhǔn)控制，在預(yù)定的行程位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)斷電。
[0012]6、所述前把架設(shè)置電池電源，用于整車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，電源安置安全可靠，防水防塵，充分利用車體內(nèi)部空間，保證整車外觀流暢。
[0013]7、借助套管對(duì)安裝了彈簧的鎖銷的推緊和放松，實(shí)現(xiàn)鎖銷從銷孔的進(jìn)出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性安全性高，功率損失少，能量利用率高。所述底盤(pán)固定設(shè)置套環(huán)，在推進(jìn)行程中彈簧被擋住，從而壓縮收緊，在放松行程中自動(dòng)釋放彈性勢(shì)能鎖銷從鎖孔脫出；鎖銷插入端因?yàn)樵O(shè)置了凸起，鎖銷從鎖孔脫出凸起遇到套環(huán)又可以起到阻止的作用，以防鎖銷完全脫落。
[0014]8、使用凸柱直接連線鎖銷的方式，功能穩(wěn)定，聯(lián)動(dòng)效果好，更換拉線容易且成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明整車展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為軸座結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為整車底面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為使用拉線方案中軸座與鎖銷結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為整車折疊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為驅(qū)動(dòng)電機(jī)及伸縮臂外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為底盤(pán)和輪架折萱起始狀態(tài)不意圖；
圖10為套管與鎖銷相頂方案中軸座與鎖銷結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為拉線結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中前把架 2折疊底盤(pán) 3折疊輪架 4驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5伸縮臂 6鎖銷7連桿 8套管 9彈簧 10凸柱 11活動(dòng)行程 12銷孔 13軸座 14減速齒輪 15絲杠 16螺母 17連桿臂 18活動(dòng)軸 19微動(dòng)開(kāi)關(guān) 20控制中樞 21套環(huán) 22凸起 23卡片24拉線。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖所示，本發(fā)明一種自動(dòng)化折疊式交通工具，包括前把架1、折疊底盤(pán)2和折疊輪架3，折疊底盤(pán)2設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4伸縮臂套管8與鎖定裝置的鎖銷6相頂，折疊底盤(pán)2和折疊輪架3之間設(shè)置連桿7，折疊底盤(pán)2與前把架I軸連接，折疊輪架3與折疊底盤(pán)2軸連接，折疊底盤(pán)2能夠向著前把架I輪廓內(nèi)閉合，折疊輪架3能夠向著折疊底盤(pán)2底面閉合，整車折疊過(guò)程通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成。
[0017]伸縮臂5套管設(shè)置凸柱10，所述凸柱10設(shè)有活動(dòng)行程，該活動(dòng)行程是為鎖銷6從所述鎖定裝置的銷孔12內(nèi)拔出的預(yù)留行程；所述鎖定裝置包括設(shè)置于軸座13的銷孔，所述鎖銷6設(shè)置于底盤(pán)底部。
[0018]正常騎行展開(kāi)狀態(tài)下，銷孔6插入端插在軸座銷孔12內(nèi)，套管8與鎖銷6相頂，彈簧9處于壓縮狀態(tài)。
[0019]借助套管8對(duì)安裝了彈簧9的鎖銷6的推緊和放松，實(shí)現(xiàn)鎖銷6從銷孔12的進(jìn)出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性安全性高，功率損失少，能量利用率高。所述底盤(pán)固定設(shè)置套環(huán)21，在推進(jìn)行程中卡片23向著套環(huán)21運(yùn)動(dòng)，彈簧9被壓縮收緊，在放松行程中