技術(shù)特征：

1.一種面向崎嶇地形的新型仿生六足機器人，其特征在于，包括四部分，機械腿部分，機械臂部分(38)，機架部分(52)和無人機部分(64)；

2.一種面向崎嶇地形的新型仿生六足機器人使用方法，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種面向崎嶇地形的新型仿生六足機器人，包括六個有錐形足尖的腿部外殼，每個腿上接有三個舵機，每個舵機間由不同的支架連接，實現(xiàn)腿部多自由度運動，從而實現(xiàn)了機器人全天候作業(yè)能力和適應(yīng)多樣地形；六條機械腿與機架相連，機架內(nèi)帶有各類傳感器和實時傳輸高清攝像頭，可以更好感知周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)和監(jiān)測信息，機架上連接著機械臂，機械臂內(nèi)部由五個舵機控制，五個舵機間相互配合，最下方兩個舵機和軸承相連接構(gòu)成云臺舵機。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計思想，裝配多功能平臺，結(jié)構(gòu)緊湊，便于集成；本發(fā)明能夠快速探索周圍地形并傳遞更多信息，允許多個機器人協(xié)同工作，適用于搜救人員以及勘探人員等相關(guān)人群。

技術(shù)研發(fā)人員：吳神麗,劉凌,李宜軒,肖子軒,晏小哲,李毓彤,陶蓬勃,楊浩,梁小明,姚梓萌,馬琨
受保護的技術(shù)使用者：西安文理學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21