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本發(fā)明涉及一種用于使騎乘者移動的車輛，所述車輛具有在地面上滾動的球，具有不穩(wěn)定地支承在球上的騎乘者在車輛的運行期間以平衡的方式站在其上的承載元件，具有支承在承載元件上并驅(qū)動球的驅(qū)動裝置以及具有控制器，借助于控制器能夠根據(jù)承載元件的傾斜度和承載元件的傾斜方向?qū)Ⅱ?qū)動裝置控制在期望的行進方向上。...

本發(fā)明涉及仿生機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多連桿跳躍機構(gòu)的高仿生青蛙及其控制方法。、青蛙具有優(yōu)秀的跳躍爆發(fā)力和越障能力，屬于間歇性跳躍，能夠一次跳躍超過自身長度十余倍的距離。青蛙身體各部分發(fā)育不平衡，后肢粗大而前肢短小，起跳時強大的后肢肌肉像彈簧一樣迅速將身體彈起，落地時前肢緩沖平穩(wěn)著陸。...

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體涉及一種車身結(jié)構(gòu)及大巴車。、車架主要由縱梁、橫梁、發(fā)動機支架、離合器支架及其他附件組合而成。車架按照工藝的不同又分為焊接車架、鉚接車架、鉚/焊接的車架。中重型卡車主要采用鉚接車架。承載式車身的汽車沒有剛性車架，只是加強了車頭，側(cè)圍，車尾，底板等部位，發(fā)動機、前后懸架...

本發(fā)明涉及人形機器人，尤其涉及一種用于人形機器人的升降機構(gòu)及機器人。、現(xiàn)有機器人的高度一般是固定的，如，現(xiàn)有的輪足機器人或雙足機器人，這使得機器人的可達范圍受到限制。然而，在采摘場景中，由于果實高度不一，需要機器人具有高度可變的屬性才能滿足使用需求。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于提供一種用...

本發(fā)明涉及機動車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，尤其涉及一種車輛方向盤回正方法、車輛及儲存介質(zhì)。、車輛在泊車完成后，由于人為操作未將車輛方向盤回正到位或者是受到車輛相關(guān)模塊的響應速度和泊車線路算法的限制方向盤未進行回正操作，此時需要車輛在靜止狀態(tài)下對方向盤進行回正操作，由于輪胎受到地面摩擦力、輪胎彈性形變等前...

本發(fā)明涉及汽車，特別是涉及一種白車身框架和具有白車身框架的車輛。、在汽車制造過程中，傳統(tǒng)車身方案為多個冷沖壓零部件焊接而成。零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)較復雜。受到撞擊時，容易導致傳力不良甚至傳力中斷，無法達到較好的安全性能。技術(shù)實現(xiàn)思路、本申請?zhí)峁┮环N籠式結(jié)構(gòu)組成的白車身框架，具有多個傳力環(huán)，能夠在...

本申請涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及防濺板及車輛。、車輛在雨天或者臟污路面行駛時，泥水等污染物可能會甩進車輛的機艙，導致機艙臟污，影響汽車的美觀性或影響機艙內(nèi)零部件的功能可靠性。、已知技術(shù)的車輛，通過輪罩、底護板等結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)擋泥功能，然而底護板和輪罩受懸架擺臂運動包絡、線束布置、轉(zhuǎn)向器布置等...

本發(fā)明針對災后探測和搜救，設計一種在地震、火災等造成自然災害后危險預警尚未解除的情況下，能起到在復雜環(huán)境下的先行探索災后環(huán)境的陸空兩棲型六足機器人。、在國外步行機器人最開始采用的是機械式，經(jīng)過多年的發(fā)展，其控制方式也逐漸地由電子控制發(fā)展到了現(xiàn)在的計算機控制，其智能水平和綜合性能都得到了飛速...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種齒條末端保護方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當駕駛員通過方向盤控制車輛轉(zhuǎn)向時，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出輔助扭矩以提供電機助力。電機助力結(jié)合駕駛員的轉(zhuǎn)向手力一同克服車輛的轉(zhuǎn)向阻力，完成車輛的轉(zhuǎn)向動作。、電動助...

本實施例涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向裝置，更詳細而言，涉及一種通過增加對軸向外力的支撐力，有利于高荷重，能夠穩(wěn)定地執(zhí)行齒輪齒之間的咬合，提高防噪和防震性能，容易地調(diào)整杠桿操作角度，并且能夠提高杠桿操作感的車輛的轉(zhuǎn)向裝置。、一般而言，車輛轉(zhuǎn)向柱包括伸縮(telescope)功能。駕駛者可以通過伸縮功能...

本發(fā)明涉及運輸裝置的，具體是一種菊花移栽用具有保濕效果的運輸箱。、菊花作為一種常見的園林植物，由于菊花的花型、花色豐富多樣，有單瓣、重瓣、扁形、球形等多種形態(tài)，顏色也有紅、黃、白、紫、綠等多種，具有很高的觀賞價值。因此，在園林中，菊花可以用于花壇、花境、盆栽等多種形式的布置，從而為園林增添...

本申請涉及車輛控制，特別涉及一種車輛的跑偏補償控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。、車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)逐漸由傳統(tǒng)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，其中，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛狀態(tài)提供實時的路感反饋，提高駕駛舒適性和安全性。、然而，在某些情況下，由于車輛自身原因或者外界因素影響，車輛會在行駛中...

本申請涉及推車，特別涉及一種可折疊框架和推車。、現(xiàn)有市場戶外推車種類繁多，絕大部分都是圍桿、腳管組件都是固定結(jié)構(gòu)，收合后體積較大，不使用時放在室內(nèi)特別占空間。折疊過程相對繁瑣，不能簡便、快速地完成折疊操作。技術(shù)實現(xiàn)思路、本申請的一個目的在于提出一種可折疊框架和推車。、根據(jù)本申請實施例的可折...

本發(fā)明涉及車梁，具體而言，涉及一種車架橫梁總成及車架。、目前，載貨卡車市場上存在的車架橫梁總成，基本由多個折彎件通過鉚釘或者螺栓連接組裝而成(如圖)。通過折彎件組裝而成的橫梁總成需要用螺栓或者鉚釘連接，工序較多，生產(chǎn)節(jié)拍慢。另外，多數(shù)橫梁都安裝在車架內(nèi)側(cè)，功能單一，僅僅只是加強作用，不能起...

本發(fā)明涉及消防設備，具體涉及一種消防機器人。、在消防救火的過程中經(jīng)常需要深入火場，搜尋火源，找到正確的救援點才能將火撲滅，但是在空間較為復雜的火場中，消防救援隊員直接進入搜索需要耗費大量體力，加上空呼的時間限制，嚴重影響滅火速度。所以偵查救援機器人對于消防救援來說非常有必要。、現(xiàn)有的機器人...

本發(fā)明涉及交通工具，特別涉及一種車架組件及雙輪車。、雙輪車特別是用于載貨的e-cargo在國外市場火爆，這類雙輪車配備了電動輔助系統(tǒng)，通常包括電機、電池和控制系統(tǒng)，能夠在騎行時為騎手提供動力支持，從而使得即使在裝載大量貨物的情況下，騎行也相對輕松。載貨雙輪車通常具有加固的車架、大容量貨架或...

本發(fā)明涉及一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的計算機可讀介質(zhì)、一種用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)以及一種包括用于運行用于輔助車輛駕駛員泊車的駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛。、目前的車輛可以通過...

本發(fā)明涉及礦石運輸，特別涉及一種復雜地形礦石樣品智能輸送裝置。、隨著社會的進步，時代的發(fā)展，人們對于能源需求越來越依賴，對于礦石的開采也在不斷增加；、隨著機械的逐步發(fā)展，針對一些礦石樣品的輸送，往往通過機械裝置來完成，這樣不僅能夠提高運輸效率，而且還避免人工在運輸?shù)V石的過程中，對礦石造成損...

本發(fā)明涉及線控系統(tǒng)，特別涉及一種基于六相電機的雙冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動安全性的關(guān)鍵總成，傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機械系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向運動是由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實現(xiàn)的。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，完全由電能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向...

本發(fā)明涉及汽車門檻，具體而言，涉及一種車用門檻結(jié)構(gòu)及汽車。、隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，安全性能在整車的研發(fā)過程中越來越重視，而車身結(jié)構(gòu)的合理設計，是整車安全的基礎，起到至關(guān)重要的作用。目前汽車的門檻結(jié)構(gòu)，有的為了增加其側(cè)碰強度，增加其內(nèi)部加強件的尺寸和數(shù)量，這造成了性能冗余和成本的上升；有的...