一種直弧混合軌道式電動平車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直弧混合軌道式電動平車，包括平車架以及安裝在平車架上的蓄電池和電器柜，蓄電池與電器柜連接，平車架上設(shè)有一對轉(zhuǎn)向輪和一對主動驅(qū)動輪，每個主動驅(qū)動輪分別與固定在平車架上的驅(qū)動電機連接，主動驅(qū)動輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，驅(qū)動電機經(jīng)減速器與轉(zhuǎn)動軸連接，平車架上設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向輪經(jīng)轉(zhuǎn)向軸固定在平車架上，每個轉(zhuǎn)向輪一側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪沿轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型改進了機械結(jié)構(gòu)，具有驅(qū)動結(jié)構(gòu)合理，使用方便和轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的優(yōu)點。
【專利說明】
一種直弧混合軌道式電動平車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電動平車結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種直弧混合軌道式電動平車。
【【背景技術(shù)】】
[0002]電動平車是一種廠內(nèi)有軌電動運輸車輛，主要供鐵路、供電、工程施工等部門裝運各種物資，也是大型廠礦的運輸工具。首先它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌;其次它是電驅(qū)動車輛，在電機減速機驅(qū)動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。此種車輛具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。
[0003]隨著工業(yè)化程度的越來越高，軌道平車也發(fā)揮著越來越重要的作用，在眾多企業(yè)里邊平車已經(jīng)成為一種基礎(chǔ)工具，但由于廠家的車間規(guī)模有限及車間布局等現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜等諸多因素，軌道的鋪設(shè)會受到場地、布局等多種因素的限制作用而無法采用直線軌道，固而采用直線軌道及弧形軌道作為最佳運行路線。且若仍采用傳統(tǒng)平車車輪進行轉(zhuǎn)彎，將嚴(yán)重磨損軌道和車輪，使平車轉(zhuǎn)彎不靈活，并且只能夠進行小角度的轉(zhuǎn)彎操作，從而直接縮小了平車的使用范圍。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種直弧混合軌道式電動平車，能夠適應(yīng)直線與弧形混合軌道，達到平車順利進行轉(zhuǎn)彎，實現(xiàn)平車使用更加方便。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種直弧混合軌道式電動平車，包括平車架以及安裝在所述平車架上的蓄電池和電器柜，所述蓄電池與電器柜連接，所述平車架上設(shè)有一對轉(zhuǎn)向輪和一對主動驅(qū)動輪，每個主動驅(qū)動輪分別與固定在平車架上的驅(qū)動電機連接，所述主動驅(qū)動輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述驅(qū)動電機經(jīng)減速器與所述轉(zhuǎn)動軸連接，所述平車架上設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向輪經(jīng)所述轉(zhuǎn)向軸固定在平車架上，每個轉(zhuǎn)向輪一側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪沿轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動。
[0006]具體的，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂及與電器柜連接的液壓氣缸，所述轉(zhuǎn)向臂與轉(zhuǎn)向輪連接并向一側(cè)延伸，所述轉(zhuǎn)向臂上設(shè)有齒輪，所述液壓氣缸上連接的滑動臂，所述滑動臂上設(shè)有與所述齒輪對應(yīng)的齒條，所述滑動臂經(jīng)齒條與齒輪嚙合連接，滑動所述滑動臂可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向臂擺動。
[0007]具體的，所述平車架設(shè)有滑軌，所述滑動臂滑動安裝在所述滑軌內(nèi)。
[0008]具體的，所述減速器位于主動驅(qū)動輪一側(cè)并與主動驅(qū)動輪直接連接，所述主動驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)動軸即為減速器的輸出軸。
[0009]具體的，所述主動驅(qū)動輪固定在安裝座中，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有凸起的剎車部位，所述安裝座中設(shè)有剎車片。
[0010]具體的，所述平車架上安裝有防撞橫梁，所述防撞橫梁安裝在平車架的側(cè)壁上。
[0011]具體的，所述滑動臂與平車架的中心線呈傾斜狀設(shè)在轉(zhuǎn)向輪一側(cè)。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型利用雙驅(qū)動電機驅(qū)動主動驅(qū)動輪，改變傳統(tǒng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計，省去橫置在平車底部的傳動軸，使結(jié)構(gòu)更簡單，操作更方便，安裝調(diào)試更便捷，提高了整體的安全系數(shù)，降低了維修維護成本，利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動與平車架轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)向輪，實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輕巧靈活，使得本裝置能夠適應(yīng)直線與弧形混合型軌道，通過對轉(zhuǎn)向輪的控制，能夠使得本裝置脫離滑軌亦可完成轉(zhuǎn)彎，使用更加方便，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型改進了機械結(jié)構(gòu)，具有驅(qū)動結(jié)構(gòu)合理，使用方便和轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的優(yōu)點。
[0013]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為圖1中的A處放大圖；
[0016]圖3為本實用新型中轉(zhuǎn)向輪的連接示意圖；
[0017]圖中:1-平車架、2-蓄電池、3-電器柜、4-轉(zhuǎn)向輪、5-主動驅(qū)動輪、6_驅(qū)動電機、7_轉(zhuǎn)動軸、8-減速器、9-轉(zhuǎn)向軸、I O-轉(zhuǎn)向臂、11 -液壓氣缸、12-齒輪、13-滑動臂、14-滑軌、15-安裝座、16-剎車部位、17-剎車片、18-防撞橫梁。
【【具體實施方式】】
[0018]參照圖1至圖3，本實用新型包括平車架I以及安裝在所述平車架I上的蓄電池2和電器柜3，所述蓄電池2與電器柜3連接，所述平車架I上設(shè)有一對轉(zhuǎn)向輪4和一對主動驅(qū)動輪5，每個主動驅(qū)動輪5分別與固定在平車架I上的驅(qū)動電機6連接，所述主動驅(qū)動輪5上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸7，所述驅(qū)動電機6經(jīng)減速器8與所述轉(zhuǎn)動軸7連接，所述平車架I上設(shè)有轉(zhuǎn)向軸9，所述轉(zhuǎn)向輪4經(jīng)所述轉(zhuǎn)向軸9固定在平車架I上，每個轉(zhuǎn)向輪4一側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪4沿轉(zhuǎn)向軸9轉(zhuǎn)動。采用上述方案后，由蓄電池2為驅(qū)動電機6供電，利用雙驅(qū)動電機6驅(qū)動主動驅(qū)動輪5，改變傳統(tǒng)驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計，省去橫置在平車底部的傳動軸，使結(jié)構(gòu)更簡單，操作更方便，安裝調(diào)試更便捷，提高了整體的安全系數(shù)，降低了維修維護成本，利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動與平車架I轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)向輪4，實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輕巧靈活，使得本裝置能夠適應(yīng)直線與弧形混合型軌道，通過對轉(zhuǎn)向輪4的控制，能夠使得本裝置脫離滑軌亦可完成轉(zhuǎn)彎，使用更加方便。
[0019]具體的，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂10及與電器柜3連接的液壓氣缸11，所述轉(zhuǎn)向臂10與轉(zhuǎn)向輪4連接并向一側(cè)延伸，所述轉(zhuǎn)向臂10上設(shè)有齒輪12，所述液壓氣缸11上連接的滑動臂13，所述滑動臂13上設(shè)有與所述齒輪12對應(yīng)的齒條，所述滑動臂13經(jīng)齒條與齒輪12嚙合連接，滑動所述滑動臂13可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向臂10擺動。所述平車架I設(shè)有滑軌14，所述滑動臂13滑動安裝在所述滑軌14內(nèi)。所述滑動臂13與平車架I的中心線呈傾斜狀設(shè)在轉(zhuǎn)向輪4 一側(cè)。液壓氣缸11驅(qū)動滑動臂13在滑軌14內(nèi)滑動，從而通過齒條與齒輪12的嚙合使得轉(zhuǎn)向臂1沿轉(zhuǎn)向軸9發(fā)生擺動，從而使得轉(zhuǎn)向輪4發(fā)生轉(zhuǎn)向，達到對平車架I方向的調(diào)節(jié)。
[0020]具體的，所述減速器8位于主動驅(qū)動輪5—側(cè)并與主動驅(qū)動輪5直接連接，所述主動驅(qū)動輪5上的轉(zhuǎn)動軸7即為減速器8的輸出軸。驅(qū)動結(jié)構(gòu)更加簡單合理，省去傳統(tǒng)裝置的傳動帶結(jié)構(gòu)，方便檢修調(diào)試，提高了運輸能力。
[0021]具體的，所述主動驅(qū)動輪5固定在安裝座15中，所述轉(zhuǎn)動軸7上設(shè)有凸起的剎車部位16，所述安裝座15中設(shè)有剎車片17。該剎車片17與控制氣缸連接，利用控制氣缸驅(qū)動剎車片貼合剎車部位16對其進行減速和助止控制。
[0022]具體的，所述平車架I上安裝有防撞橫梁18，所述防撞橫梁18安裝在平車架I的側(cè)壁上。防撞橫梁18對平車架I起到保護放置其因撞擊而造成破損。
[0023]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種直弧混合軌道式電動平車，包括平車架(I)以及安裝在所述平車架(I)上的蓄電池(2)和電器柜(3)，所述蓄電池(2)與電器柜(3)連接，其特征在于:所述平車架(I)上設(shè)有一對轉(zhuǎn)向輪(4)和一對主動驅(qū)動輪(5)，每個主動驅(qū)動輪(5)分別與固定在平車架(I)上的驅(qū)動電機(6)連接，所述主動驅(qū)動輪(5)上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸(7)，所述驅(qū)動電機(6)經(jīng)減速器(8)與所述轉(zhuǎn)動軸(7)連接，所述平車架(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)向軸(9)，所述轉(zhuǎn)向輪(4)經(jīng)所述轉(zhuǎn)向軸(9)固定在平車架(I)上，每個轉(zhuǎn)向輪(4)一側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪(4)沿轉(zhuǎn)向軸(9)轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的一種直弧混合軌道式電動平車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂(10)及與電器柜(3)連接的液壓氣缸(11)，所述轉(zhuǎn)向臂(10)與轉(zhuǎn)向輪(4)連接并向一側(cè)延伸，所述轉(zhuǎn)向臂(10)上設(shè)有齒輪(12)，所述液壓氣缸(11)上連接的滑動臂(13)，所述滑動臂(13)上設(shè)有與所述齒輪(12)對應(yīng)的齒條，所述滑動臂(13)經(jīng)齒條與齒輪(12)嚙合連接，滑動所述滑動臂(13)可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向臂(1)擺動。3.如權(quán)利要求2所述的一種直弧混合軌道式電動平車，其特征在于:所述平車架(I)設(shè)有滑軌(14)，所述滑動臂(13)滑動安裝在所述滑軌(14)內(nèi)。4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的一種直弧混合軌道式電動平車，其特征在于:所述減速器(8)位于主動驅(qū)動輪(5)—側(cè)并與主動驅(qū)動輪(5)直接連接，所述主動驅(qū)動輪(5)上的轉(zhuǎn)動軸(7) S卩為減速器(8)的輸出軸。5.如權(quán)利要求4所述的一種直弧混合軌道式電動平車，其特征在于:所述主動驅(qū)動輪(5)固定在安裝座(15)中，所述轉(zhuǎn)動軸(7)上設(shè)有凸起的剎車部位(16)，所述安裝座(15)中設(shè)有剎車片(17)。6.如權(quán)利要求5所述的一種直弧混合軌道式電動平車，其特征在于:所述平車架(I)上安裝有防撞橫梁(18)，所述防撞橫梁(18)安裝在平車架(I)的側(cè)壁上。7.如權(quán)利要求3所述的一種直弧混合軌道式電動平車，其特征在于:所述滑動臂(13)與平車架(I)的中心線呈傾斜狀設(shè)在轉(zhuǎn)向輪(4) 一側(cè)。
【文檔編號】B61C3/02GK205615516SQ201620390234
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】許增信, 齊國慶
【申請人】浙江華鑫起重機械有限公司