列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，它包括：用于采集列車(chē)運(yùn)行前上方遠(yuǎn)距離接觸網(wǎng)圖像信息的第一圖像信息采集裝置；用于采集列車(chē)運(yùn)行前方環(huán)境全景圖像信息的第二圖像信息采集裝置；用于對(duì)第一圖像信息采集裝置采集到的遠(yuǎn)距離圖像信息和第二圖像信息采集裝置采集到的全景圖像信息進(jìn)行分析處理，并識(shí)別異常部位信息的分析識(shí)別模塊；接收所述的異常部位信息并報(bào)警的報(bào)警模塊；與列車(chē)的受電弓控制接口相連的受電弓控制模塊，該受電弓控制模塊的輸入端與所述的報(bào)警模塊或分析識(shí)別模塊的輸出端相連接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于鐵路安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種列車(chē)接觸網(wǎng)異常狀態(tài)檢測(cè)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]客運(yùn)安全是鐵路運(yùn)輸安全的重中之中，接觸網(wǎng)為沿鐵軌上空架設(shè)的特殊形式的輸電線路，主要用于為電力機(jī)車(chē)供電。受天氣或人為等因素的影響，接觸網(wǎng)經(jīng)常出現(xiàn)故障，比如大風(fēng)或大雪等天氣，造成接觸網(wǎng)松動(dòng)和脫落等;而接觸網(wǎng)故障，將會(huì)影響電力機(jī)車(chē)的正常供電，甚至造成電動(dòng)機(jī)車(chē)停運(yùn);可見(jiàn)，接觸網(wǎng)的故障與否，對(duì)電力機(jī)車(chē)的運(yùn)行具有重要意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)接觸網(wǎng)異常情況的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，它包括:
[0005]用于采集列車(chē)運(yùn)行前方遠(yuǎn)距離接觸網(wǎng)圖像信息的第一圖像信息采集裝置；
[0006]用于采集列車(chē)運(yùn)行前方全景圖像信息的第二圖像信息采集裝置；
[0007]與所述的第一圖像信息采集裝置和第二圖像信息采集裝置信號(hào)相連，用于對(duì)第一圖像信息采集裝置采集到的遠(yuǎn)距離圖像信息和/或第二圖像信息采集裝置采集到的全景圖像信息進(jìn)行分析處理，并識(shí)別異常部位信息的分析識(shí)別模塊；
[0008]接收所述的異常部位信息并報(bào)警的報(bào)警模塊;及，
[0009]與列車(chē)的受電弓控制接口相連的受電弓控制模塊，該受電弓控制模塊的輸入端與所述的報(bào)警模塊或分析識(shí)別模塊的輸出端相連接。
[0010]更進(jìn)一步地技術(shù)方案是:所述第一圖像信息采集裝置和/或所述第二圖像信息采集裝置設(shè)于所述列車(chē)車(chē)頭外側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述的第一圖像信息采集裝置包括對(duì)列車(chē)運(yùn)行前方發(fā)出脈沖激光的激光雷達(dá)探測(cè)模塊。
[0012]優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)探測(cè)模塊包括:
[0013]脈沖激光源，用于對(duì)列車(chē)運(yùn)行前方發(fā)出脈沖激光，并形成探測(cè)區(qū)域；
[0014]光學(xué)成像模塊，用于對(duì)所述探測(cè)區(qū)域成像，并形成光學(xué)成像信息；
[0015]探測(cè)成像模塊，用于對(duì)所述探測(cè)區(qū)域探測(cè)，并形成探測(cè)成像信息;及，
[0016]信號(hào)處理單元，與所述的光學(xué)成像模塊、探測(cè)成像模塊、分析處理模塊以及車(chē)載顯示終端連接，所述的信號(hào)處理單元用于接收所述的光學(xué)成像信息和探測(cè)成像信息并處理形成所述的圖像信息。
[0017]優(yōu)選地，所述的第一圖像信息采集裝置包括用于采集熱源信息的紅外圖像信息采集模組。
[0018]優(yōu)選地，所述的第一圖像信息采集裝置包括三維信息采集模塊。
[0019]優(yōu)選地，所述的分析識(shí)別模塊包括:
[0020]用于識(shí)別所述的遠(yuǎn)距離接觸網(wǎng)圖像信息中的接觸網(wǎng)異常信息的接觸網(wǎng)異常識(shí)別豐旲塊;
[0021]用于識(shí)別所述的全景圖像信息中的實(shí)時(shí)位置信息的位置信息識(shí)別模塊；
[0022]用于識(shí)別所述的全景圖像信息中的結(jié)構(gòu)異常信息的結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊；
[0023]所述的接觸網(wǎng)異常識(shí)別模塊和結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊分別與所述的報(bào)警模塊信號(hào)連接，所述的接觸網(wǎng)異常識(shí)別模塊、位置信息識(shí)別模塊以及結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊均與所述的受電弓控制模塊信號(hào)連接。
[0024]優(yōu)選地，所述的受電弓控制模塊包括用根據(jù)所述接觸網(wǎng)異常信息或結(jié)構(gòu)異常信息判斷是否執(zhí)行降弓動(dòng)作的判斷模塊、用于發(fā)出降弓信號(hào)或升弓信號(hào)的脈沖產(chǎn)生模塊。
[0025]優(yōu)選地，所述的位置信息識(shí)別模塊包括用于識(shí)別桿號(hào)的桿號(hào)識(shí)別模塊和用于識(shí)別公里標(biāo)的公里標(biāo)識(shí)別模塊。
[0026]優(yōu)選地，所述的結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊還包括存儲(chǔ)有各桿號(hào)所對(duì)應(yīng)的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息的存儲(chǔ)單元、以及用于將所述的全景圖像信息中的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息與所述的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比對(duì)的比較器。
[0027]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行前方接觸網(wǎng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，起到接觸網(wǎng)故障預(yù)警和異常狀態(tài)自動(dòng)降弓的作用，確保行車(chē)安全。
【附圖說(shuō)明】
[0028]附圖1為本實(shí)用新型的工作原理圖；
[0029]附圖2為本實(shí)用新型的第一圖像采集裝置的視場(chǎng)示意圖；
[0030]附圖3為本實(shí)用新型的第二圖像采集裝置的視場(chǎng)示意圖；
[0031]其中:10、列車(chē)；11、受電弓；20、接觸網(wǎng)；30、軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。本實(shí)用新型屬于智能化動(dòng)車(chē)組的線上檢測(cè)系統(tǒng)中的一部分，利用高速攝像技術(shù)對(duì)接觸網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動(dòng)識(shí)別卡扣脫落、異物懸掛、接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)異常等情況，并進(jìn)行報(bào)警提示，建立動(dòng)車(chē)組自感知網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
[0033]本實(shí)用新型所采用的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)方法包括:
[0034]采集列車(chē)運(yùn)行前方遠(yuǎn)距離處的接觸網(wǎng)圖像信息；
[0035]采集列車(chē)運(yùn)行前方的全景圖像信息；
[0036]在所述的全景圖像信息中提取位置信息和接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息，并將所述的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息與預(yù)存在存儲(chǔ)單元中的該位置信息所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比對(duì)，分析并識(shí)別所述的接觸網(wǎng)圖像信息和全景圖像信息中的異常部位；
[0037]提取異常部位信息并報(bào)警；
[0038]根據(jù)異常部位信息控制列車(chē)的受電弓做出降弓或升弓動(dòng)作。
[0039]本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)時(shí)采集距離接觸網(wǎng)的圖像信息和全景圖像信息，對(duì)列車(chē)運(yùn)行前方的接觸網(wǎng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)通過(guò)對(duì)接觸網(wǎng)圖像信息和全景圖像信息進(jìn)行分析識(shí)別，能夠獲知實(shí)時(shí)采集的圖像信息中哪些部位與標(biāo)準(zhǔn)信息存在不同，由此將該部位判斷為異常部位，再通過(guò)報(bào)警模塊報(bào)警以及自動(dòng)控制受電弓進(jìn)行降弓，避開(kāi)異常部位，待列車(chē)越過(guò)異常部位之后再升弓，正常運(yùn)行。
[0040]在采集接觸網(wǎng)圖像信息時(shí)，考慮到列車(chē)運(yùn)行速度快，為運(yùn)行安全考慮應(yīng)當(dāng)留有足夠的反應(yīng)距離，因此在采集接觸網(wǎng)圖像信息時(shí)應(yīng)當(dāng)采集盡量遠(yuǎn)的地方，為獲得清晰準(zhǔn)確的接觸網(wǎng)圖像信息，因此本實(shí)用新型還向列車(chē)運(yùn)行前方發(fā)射脈沖激光，激光的照射范圍遠(yuǎn)、發(fā)散角小，因此能夠?qū)α熊?chē)運(yùn)行前方IKm外的接觸網(wǎng)進(jìn)行照射，而反射光信號(hào)，被光學(xué)天線接收并進(jìn)行光學(xué)成像從而獲得所述的接觸網(wǎng)圖像信息。
[0041]通過(guò)發(fā)射脈沖激光成像，能夠在天氣狀況良好的情況下和夜間進(jìn)行接觸網(wǎng)成像，而在霧霾、陰雨天氣，激光受到微粒散射的影響，成像效果不好，為彌補(bǔ)這種情況，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，可以通過(guò)對(duì)列車(chē)運(yùn)行前方進(jìn)行熱紅外線探測(cè)成像獲得所述的接觸網(wǎng)圖像信息。
[0042]附圖1?3所示，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，其公開(kāi)了一種列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，安裝在列車(chē)車(chē)頭上，與列車(chē)10的車(chē)載顯示終端相連，其包括:
[0043]用于采集列車(chē)10運(yùn)行前方遠(yuǎn)距離接觸網(wǎng)20圖像信息的第一圖像信息采集裝置；
[0044]用于采集列車(chē)10運(yùn)行前方全景圖像信息的第二圖像信息采集裝置；
[0045]用于對(duì)第一圖像信息采集裝置采集到的遠(yuǎn)距離圖像信息和/或第二圖像信息采集裝置采集到的全景圖像信息進(jìn)行分析處理，并識(shí)別異常部位信息的分析識(shí)別模塊；
[0046]接收所述的異常部位信息并報(bào)警的報(bào)警模塊，以及
[0047]與列車(chē)的受電弓控制接口相連的受電弓控制模塊，分析識(shí)別模塊的輸入端分別與第一圖像信息采集裝置和/或第二圖像信息采集裝置的輸出端相連，分析識(shí)別模塊的輸出端與報(bào)警模塊和受電弓控制模塊信號(hào)連接，列車(chē)的受電弓11通過(guò)受電弓控制接口接收到降弓指令后折疊降落，等列車(chē)越過(guò)異常部位時(shí)受電弓11再自動(dòng)升弓。
[0048]具體地說(shuō)，第一圖像信息采集裝置包括采集列車(chē)前方IKm外的接觸網(wǎng)狀態(tài)的激光雷達(dá)探測(cè)模塊，該激光雷達(dá)探測(cè)模塊包括:
[0049]脈沖激光源，用于對(duì)列車(chē)運(yùn)行前方的接觸網(wǎng)發(fā)出脈沖激光，并形成探測(cè)區(qū)域S1，由于激光的發(fā)散角小，因此，探測(cè)區(qū)域S1的照射距離遠(yuǎn)、視場(chǎng)相對(duì)較??；
[0050]光學(xué)成像模塊，一般選用高速工業(yè)攝像機(jī)，其用于對(duì)探測(cè)區(qū)域S1成像，并形成光學(xué)成像?目息;
[0051 ]探測(cè)成像模塊，用于對(duì)探測(cè)區(qū)域S1探測(cè)，并形成探測(cè)成像信息，系統(tǒng)根據(jù)探測(cè)信息可以快速發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)異物或接觸網(wǎng)異常故障;及
[0052]信號(hào)處理單元，與光學(xué)成像模塊、探測(cè)成像模塊、分析處理模塊以及車(chē)載顯示終端連接，信號(hào)處理單元用于接收光學(xué)成像信息和探測(cè)成像信息并處理形成圖像信息。
[0053]為避免列車(chē)的前擋風(fēng)玻璃產(chǎn)生眩光，因此本實(shí)用新型的第一圖像信息采集裝置設(shè)置在列車(chē)車(chē)頭外側(cè)，安裝在車(chē)頭大燈位置處，距離地面高度約1.4m。第一圖像采集裝置的探測(cè)距離D1大于lKm，通過(guò)第一圖像信息采集裝置，列車(chē)接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測(cè)裝置能夠獲知IKm外的接觸網(wǎng)狀態(tài)，自動(dòng)識(shí)別卡扣脫落、異物懸掛等異常情況，并完成報(bào)警提示或自動(dòng)降弓動(dòng)作。
[0054]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述的第一圖像信息采集裝置為三維圖像信息采集模組。
[0055]為了在陰雨、霧霾天氣下或者夜間行駛情況下獲得高質(zhì)量、清晰的成像，所述的第一圖像信息采集裝置還包括用于采集熱源信息的紅外圖像信息采集模組，該紅外圖像信息采集模組為紅外熱像儀。
[0056]第二圖像信息采集裝置安裝在列車(chē)10車(chē)頭的駕駛室內(nèi)。第二圖像信息采集裝置包括能夠采集列車(chē)運(yùn)行前方距離為D2的全景圖像信息的全景相機(jī)，該全景相機(jī)的視場(chǎng)范圍為&，如附圖3所示，D2通常為10?30米左右。全景圖像信息中包含接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)狀態(tài)信息、以及反映列車(chē)當(dāng)前所在位置的公里號(hào)、接觸網(wǎng)支柱桿桿號(hào)的信息，結(jié)合列車(chē)的GPS信息能夠自動(dòng)進(jìn)行區(qū)段劃分，可以準(zhǔn)確快速的定位，因此通過(guò)將全景圖像送入分析識(shí)別模塊進(jìn)行分析，我們就能夠得知列車(chē)當(dāng)前所在位置和接觸網(wǎng)的異常狀態(tài)。全景圖像信息還可以通過(guò)存儲(chǔ)裝置被記錄下來(lái)，作為行車(chē)記錄儀使用。
[0057]在本實(shí)施例中，第二圖像信息采集裝置包括采集公里號(hào)和接觸網(wǎng)支撐桿號(hào)的第一監(jiān)控相機(jī)和采集接觸網(wǎng)懸掛裝置狀態(tài)的第二監(jiān)控相機(jī)，第一監(jiān)控相機(jī)和第二監(jiān)控相機(jī)整合為雙攝像頭結(jié)構(gòu)。第二圖像信息采集裝置需的安裝需要精確調(diào)整水平位置、垂直位置以及拍攝角度，在正式拍攝之前首先需要用軟件校準(zhǔn)拍攝區(qū)域，使拍攝區(qū)域與數(shù)據(jù)庫(kù)中標(biāo)準(zhǔn)圖像中的接觸網(wǎng)的結(jié)構(gòu)、坡度以及走向等一致。
[0058]所述的分析識(shí)別模塊包括:
[0059]接觸網(wǎng)異常識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述的遠(yuǎn)距離接觸網(wǎng)圖像信息中的接觸網(wǎng)異常信息，接觸網(wǎng)異常識(shí)別模塊能夠識(shí)別遠(yuǎn)距離接觸網(wǎng)圖像信息中，接觸網(wǎng)懸掛區(qū)域的卡扣脫落、部件缺失、異物懸掛等異常數(shù)據(jù)；
[0060]位置信息識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述的全景圖像信息中的實(shí)時(shí)位置信息，所述的位置信息識(shí)別模塊包括用于識(shí)別桿號(hào)的桿號(hào)識(shí)別模塊和用于識(shí)別公里標(biāo)的公里標(biāo)識(shí)別模塊；
[0061]結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊，用于識(shí)別全景圖像信息中的結(jié)構(gòu)異常信息，該結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊能夠識(shí)別全景圖像信息中，接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)的相對(duì)坡度、相對(duì)位置等接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息，結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊還包括存儲(chǔ)有各桿號(hào)所對(duì)應(yīng)的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息的存儲(chǔ)單元、以及用于將所述的全景圖像信息中的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息與所述的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比對(duì)的比較器。
[0062]所述的接觸網(wǎng)異常識(shí)別模塊和結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊分別與報(bào)警模塊信號(hào)連接，一旦發(fā)現(xiàn)存在接觸網(wǎng)異常信息或接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)異常信息，立即通過(guò)報(bào)警模塊報(bào)警，同時(shí)將報(bào)警信息反饋到車(chē)載顯示終端，另外列車(chē)接觸網(wǎng)狀態(tài)檢測(cè)裝置還包括用于將異常信息反饋給調(diào)度中心的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，通過(guò)調(diào)度中心，可以提醒后續(xù)經(jīng)過(guò)的列車(chē)注意。
[0063]受電弓控制模塊包括用根據(jù)所述接觸網(wǎng)異常信息或結(jié)構(gòu)異常信息判斷是否執(zhí)行降弓動(dòng)作的判斷模塊、用于發(fā)出降弓信號(hào)或升弓信號(hào)的脈沖產(chǎn)生模塊。由于列車(chē)在行駛過(guò)程中運(yùn)行速度很快，因此降弓或升弓動(dòng)作一般通過(guò)接觸網(wǎng)異常信息進(jìn)行判斷。所述的接觸網(wǎng)異常識(shí)別模塊、位置信息識(shí)別模塊以及行車(chē)電腦與所述的受電弓控制模塊信號(hào)連接。該判斷模塊根據(jù)接觸網(wǎng)異常信息、位置信息、車(chē)速信息在列車(chē)將要到達(dá)故障位置時(shí)發(fā)出降弓指令，并在列車(chē)經(jīng)過(guò)故障位置后，發(fā)出升弓指令。
[0064]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于，它包括: 用于采集列車(chē)運(yùn)行前方遠(yuǎn)距離接觸網(wǎng)圖像信息的第一圖像信息采集裝置； 用于采集列車(chē)運(yùn)行前方全景圖像信息的第二圖像信息采集裝置； 與所述的第一圖像信息采集裝置和第二圖像信息采集裝置信號(hào)相連，用于對(duì)第一圖像信息采集裝置采集到的遠(yuǎn)距離圖像信息和/或第二圖像信息采集裝置采集到的全景圖像信息進(jìn)行分析處理，并識(shí)別異常部位信息的分析識(shí)別模塊； 接收所述的異常部位信息并報(bào)警的報(bào)警模塊;及， 與列車(chē)的受電弓控制接口相連的受電弓控制模塊，該受電弓控制模塊的輸入端與所述的報(bào)警模塊或分析識(shí)別模塊的輸出端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一圖像信息采集裝置和/或所述第二圖像信息采集裝置設(shè)于所述列車(chē)車(chē)頭外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的第一圖像信息采集裝置包括對(duì)列車(chē)運(yùn)行前方發(fā)出脈沖激光的激光雷達(dá)探測(cè)模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述激光雷達(dá)探測(cè)模塊包括: 脈沖激光源，用于對(duì)列車(chē)運(yùn)行前方發(fā)出脈沖激光，并形成探測(cè)區(qū)域； 光學(xué)成像模塊，用于對(duì)所述探測(cè)區(qū)域成像，并形成光學(xué)成像信息； 探測(cè)成像模塊，用于對(duì)所述探測(cè)區(qū)域探測(cè)，并形成探測(cè)成像信息;及， 信號(hào)處理單元，與所述的光學(xué)成像模塊、探測(cè)成像模塊、分析處理模塊以及車(chē)載顯示終端連接，所述的信號(hào)處理單元用于接收所述的光學(xué)成像信息和探測(cè)成像信息并處理形成所述的圖像信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的第一圖像信息采集裝置包括用于采集熱源信息的紅外圖像信息采集模組。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的第一圖像信息采集裝置包括三維信息采集模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的分析識(shí)別模塊包括: 用于識(shí)別所述的遠(yuǎn)距離接觸網(wǎng)圖像信息中的接觸網(wǎng)異常信息的接觸網(wǎng)異常識(shí)別模塊； 用于識(shí)別所述的全景圖像信息中的實(shí)時(shí)位置信息的位置信息識(shí)別模塊； 用于識(shí)別所述的全景圖像信息中的結(jié)構(gòu)異常信息的結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊； 所述的接觸網(wǎng)異常識(shí)別模塊和結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊分別與所述的報(bào)警模塊信號(hào)連接，所述的接觸網(wǎng)異常識(shí)別模塊、位置信息識(shí)別模塊以及結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊均與所述的受電弓控制模塊信號(hào)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的受電弓控制模塊包括用根據(jù)所述接觸網(wǎng)異常信息或結(jié)構(gòu)異常信息判斷是否執(zhí)行降弓動(dòng)作的判斷模塊、用于發(fā)出降弓信號(hào)或升弓信號(hào)的脈沖產(chǎn)生模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的位置信息識(shí)別模塊包括用于識(shí)別桿號(hào)的桿號(hào)識(shí)別模塊和用于識(shí)別公里標(biāo)的公里標(biāo)識(shí)別模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車(chē)接觸網(wǎng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的結(jié)構(gòu)異常識(shí)別模塊還包括存儲(chǔ)有各桿號(hào)所對(duì)應(yīng)的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息的存儲(chǔ)單元、以及用于將所述的全景圖像信息中的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息與所述的接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比對(duì)的比較器。
【文檔編號(hào)】B61K9/08GK205601867SQ201620452217
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】李駿, 鄭煜
【申請(qǐng)人】北京華興致遠(yuǎn)科技發(fā)展有限公司, 蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司