一種軌道列車聲光告警控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌道列車聲光告警控制裝置，包括：控制主機(jī)，其固定于一列車上，且所述控制主機(jī)包括一MCU，且所述MCU通過一電源模塊供電，且所述MCU通過一運(yùn)控接口連接控制一接列車運(yùn)行控制儀，且所述MCU通過一磁控傳感單元，且所述磁控制傳感單元包括若干磁控傳感器；且所述磁控傳感器固設(shè)軌道上，且任意相鄰所述磁控傳感器之間等間距設(shè)置。本發(fā)明可以排除人為因素，準(zhǔn)確判斷列車位置、距離、車速和司機(jī)是否采取減速或停車措施等情況，并根據(jù)實(shí)際情況作出決策，確保行車安全，避免人員和財(cái)產(chǎn)損失。
【專利說明】
一種軌道列車聲光告警控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，更確切地說是一種軌道列車聲光告警控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]線路條件限制、惡劣天氣影響和作業(yè)員疏于瞭望等原因，造車列車沖出盡頭線脫軌。例如南昌局某站曾發(fā)生在機(jī)車調(diào)車作業(yè)時(shí)，機(jī)車沖出盡頭線并沖過土檔，造成機(jī)車脫軌落入河中、司機(jī)當(dāng)場(chǎng)死亡的重大行車安全事故。
[0003]目前我國軌道交通機(jī)車在盡頭線區(qū)域作業(yè)時(shí)，主要依靠司機(jī)和作業(yè)員主觀判斷距離、位置、車速等，一旦司機(jī)麻痹大意、遇到惡劣天氣影響或作業(yè)員疏于瞭望時(shí)，極易造車列車沖出盡頭線脫軌。因此，需要一種可靠的、不依賴人為判斷的盡頭線聲光告警控制裝置，輔助司機(jī)盡早發(fā)現(xiàn)隱患、及時(shí)采取處置措施，保障行車安全。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種軌道列車聲光告警控制裝置及控制方法，其可以解決現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)的上述缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種軌道列車聲光告警控制裝置，包括:
[0007]控制主機(jī)，其固定于一列車上，且所述控制主機(jī)包括一 M⑶，且所述MCU通過一電源模塊供電，且所述M⑶通過一運(yùn)控接口連接控制一接列車運(yùn)行控制儀，且所述M⑶通過一磁控傳感單元，且所述磁控制傳感單元包括若干磁控傳感器;且所述磁控傳感器固設(shè)軌道上，且任意相鄰所述磁控傳感器之間等間距設(shè)置。
[0008]所述磁控制傳感單元還包括無線發(fā)射器，且所述無線發(fā)射器將所述磁控傳感器采集的信息發(fā)送至所述控制主機(jī)。
[0009]所述的控制主機(jī)包括一無線接收模塊，且所述無線接收模塊與所述無線發(fā)射器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0010]所述無線接收模塊通過所述MCU連接控制。
[0011 ]還包括一語音模塊，且所述語音模塊通過所述MCU連接控制，且述語音模塊連接控制一揚(yáng)聲器，且通過所述揚(yáng)聲器發(fā)生聲音。
[0012]還包括一燈光模塊，且所述燈光模塊通過所述MCU連接控制，且述燈光模塊連接控制一紅燈及一黃燈，所述燈光模塊控制紅燈及黃燈發(fā)光指示光。
[0013]所述磁控傳感器設(shè)有四組，任意一組磁控傳感器分別安裝于軌道的兩側(cè)。
[0014]所述磁控傳感器檢測(cè)所述列車與所述導(dǎo)軌的接觸信號(hào)。
[0015]—種軌道列車聲光告警控制方法，當(dāng)列車經(jīng)過第一組傳感器時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警提示音“注意注意”，同時(shí)控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間啟動(dòng)測(cè)速；當(dāng)列車經(jīng)過第二組傳感器時(shí)，控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間并計(jì)算出列車經(jīng)過第一、第二組傳感器的時(shí)間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，如果車速在規(guī)定范圍內(nèi)，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線接近” ο如果車速超過規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“減速減速”。
[0016]當(dāng)列車經(jīng)過第三組傳感器時(shí)，控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間并計(jì)算出列車經(jīng)過第二、第三組傳感器的時(shí)間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，經(jīng)比較列車經(jīng)過第一、第二組傳感器和第二、第三組傳感器區(qū)間車速，如果列車沒有按規(guī)定減速，發(fā)送聲光告警提示音“停車停車”。如果列車已經(jīng)減速并且車速在規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線停車”；當(dāng)列車經(jīng)過第四組傳感器時(shí)，控制主機(jī)即判定列車違規(guī)作業(yè)，立即通過運(yùn)控接口命令機(jī)車運(yùn)行控制儀強(qiáng)制采取停車措施，同時(shí)發(fā)送聲光告警提示音“緊急停車”。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明可以排除人為因素，準(zhǔn)確判斷列車位置、距離、車速和司機(jī)是否采取減速或停車措施等情況，并根據(jù)實(shí)際情況作出決策，確保行車安全，避免人員和財(cái)產(chǎn)損失。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中:
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的裝置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:
[0022]本發(fā)明涉及一種軌道列車聲光告警控制裝置。本發(fā)明由磁控傳感器、無線發(fā)射器和車載控制主機(jī)構(gòu)成，軌道磁控傳感傳感器安裝在軌道上，負(fù)責(zé)探測(cè)列車是否經(jīng)過，當(dāng)探測(cè)到列車經(jīng)過時(shí)立即將信號(hào)通過無線發(fā)射器發(fā)送給車載控制主機(jī)。車載控制主機(jī)接收到信號(hào)后立即播報(bào)告警提示語音并點(diǎn)亮提示信號(hào)燈，同時(shí)根據(jù)列車經(jīng)過多個(gè)磁控傳感傳感器的時(shí)間間隔計(jì)算判斷列車車速和風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，一旦列車超速，控制主機(jī)立即播報(bào)超速警報(bào)音并通過控制主機(jī)的運(yùn)控接口向列車運(yùn)行控制儀發(fā)出強(qiáng)制減速或停車命令，防止列車沖出盡頭線，避免造成人員和財(cái)產(chǎn)損失。
[0023]如圖1、2所示，一種軌道列車聲光告警控制裝置，包括:控制主機(jī)，其固定于一列車上，且所述控制主機(jī)包括一M⑶，且所述M⑶通過一電源模塊供電，且所述M⑶通過一運(yùn)控接口連接控制一接列車運(yùn)行控制儀，且所述MCU通過一磁控傳感單元，且所述磁控制傳感單元包括若干磁控傳感器;且所述磁控傳感器固設(shè)軌道上，且任意相鄰所述磁控傳感器之間等間距設(shè)置。所述磁控制傳感單元還包括無線發(fā)射器，且所述無線發(fā)射器將所述磁控傳感器采集的信息發(fā)送至所述控制主機(jī)。所述的控制主機(jī)包括一無線接收模塊，且所述無線接收模塊與所述無線發(fā)射器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。所述無線接收模塊通過所述MCU連接控制。
[0024]本發(fā)明還包括一語音模塊，且所述語音模塊通過所述M⑶連接控制，且述語音模塊連接控制一揚(yáng)聲器，且通過所述揚(yáng)聲器發(fā)生聲音。
[0025]本發(fā)明還包括一燈光模塊，且所述燈光模塊通過所述M⑶連接控制，且述燈光模塊連接控制一紅燈及一黃燈，所述燈光模塊控制紅燈及黃燈發(fā)光指示光。
[0026]本發(fā)明中的所述磁控傳感器設(shè)有四組，任意一組磁控傳感器分別安裝于軌道的兩側(cè)。所述磁控傳感器檢測(cè)所述列車與所述導(dǎo)軌的接觸信號(hào)。本發(fā)明由軌道傳感器、無線發(fā)射器、控制主機(jī)三部分構(gòu)成。
[0027]1、軌道傳感器采用磁控傳感器，無需電源，簡單可靠。安裝在鐵軌內(nèi)側(cè)，當(dāng)列車車輪壓過是產(chǎn)生磁信號(hào)即判斷為列車經(jīng)過。
[0028]2、無線發(fā)射器采用Z i gBee技術(shù)，Z i gBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。
[0029]3、軌道傳感器和無線發(fā)射器安裝在一個(gè)線路板上組成一個(gè)單元部件，當(dāng)傳感器探測(cè)到列車經(jīng)過時(shí)，將信號(hào)傳送給無線發(fā)射器，無線發(fā)射器再將信號(hào)發(fā)射給車載主機(jī)控制的無線接收裝置。
[0030]4、本發(fā)明按照相等的固定距離分別安裝4組軌道傳感器單元，即避免漏報(bào)又可以準(zhǔn)確判定車速。當(dāng)列車經(jīng)過第一組傳感器時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警提示音“注意注意”，同時(shí)控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間啟動(dòng)測(cè)速；當(dāng)列車經(jīng)過第二組傳感器時(shí)，控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間并計(jì)算出列車經(jīng)過第一、第二組傳感器的時(shí)間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，如果車速在規(guī)定范圍內(nèi)，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線接近”。如果車速超過規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“減速減速”；當(dāng)列車經(jīng)過第三組傳感器時(shí)，控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間并計(jì)算出列車經(jīng)過第二、第三組傳感器的時(shí)間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，經(jīng)比較列車經(jīng)過第一、第二組傳感器和第二、第三組傳感器區(qū)間車速，如果列車沒有按規(guī)定減速，發(fā)送聲光告警提示音“停車停車”。如果列車已經(jīng)減速并且車速在規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線停車”；當(dāng)列車經(jīng)過第四組傳感器時(shí)，控制主機(jī)即判定列車違規(guī)作業(yè)，立即通過運(yùn)控接口命令機(jī)車運(yùn)行控制儀強(qiáng)制采取停車措施，同時(shí)發(fā)送聲光告警提示音“緊急停車”。
[0031]5、控制主機(jī)由無線接收器、M⑶、LED報(bào)警燈、語音播報(bào)揚(yáng)聲器、運(yùn)控單元和電源單元等組成?？刂浦鳈C(jī)的無線接收器接收到軌道傳感器的信號(hào)后，立即啟動(dòng)語音和燈光同時(shí)告警，確保司機(jī)接收到告警信息并采取必要措施。
[0032]6、控制主機(jī)在啟動(dòng)聲光告警后，如司機(jī)未采取必要措施，即通過運(yùn)控接口向機(jī)車運(yùn)行控制儀發(fā)送減速或停車命令，確保列車停在盡頭線內(nèi)，保證安全。
[0033]—種軌道列車聲光告警控制方法，當(dāng)列車經(jīng)過第一組傳感器時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警提示音“注意注意”，同時(shí)控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間啟動(dòng)測(cè)速；當(dāng)列車經(jīng)過第二組傳感器時(shí)，控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間并計(jì)算出列車經(jīng)過第一、第二組傳感器的時(shí)間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，如果車速在規(guī)定范圍內(nèi)，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線接近” ο如果車速超過規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“減速減速”。當(dāng)列車經(jīng)過第三組傳感器時(shí)，控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間并計(jì)算出列車經(jīng)過第二、第三組傳感器的時(shí)間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，經(jīng)比較列車經(jīng)過第一、第二組傳感器和第二、第三組傳感器區(qū)間車速，如果列車沒有按規(guī)定減速，發(fā)送聲光告警提示音“停車停車”。如果列車已經(jīng)減速并且車速在規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線停車”；當(dāng)列車經(jīng)過第四組傳感器時(shí)，控制主機(jī)即判定列車違規(guī)作業(yè)，立即通過運(yùn)控接口命令機(jī)車運(yùn)行控制儀強(qiáng)制采取停車措施，同時(shí)發(fā)送聲光告警提示音“緊急停車”。
[0034]當(dāng)列車經(jīng)過傳感器I時(shí)被探測(cè)到，傳感器I發(fā)送信號(hào)到控制主機(jī)，控制主機(jī)收到信號(hào)即判斷列車經(jīng)過傳感器I，隨即啟動(dòng)測(cè)速和語音燈光警示?？刂浦鳈C(jī)連續(xù)播放警示語音“注意注意”，同時(shí)黃色警示燈連續(xù)閃爍，提示司機(jī)注意。
[0035]測(cè)速原理為記錄列車經(jīng)過傳感器1、2、3的時(shí)間分別為S1、S2、S3，區(qū)間A、B、C的距離相同都設(shè)定為60米，假設(shè)列車經(jīng)過傳感器I的時(shí)間Sl = 15:00:00，經(jīng)過傳感器2的時(shí)間S2 =
15:01:00，則列車通過A區(qū)間的時(shí)間長度為S2-S1 = 60秒，列車在區(qū)間A的運(yùn)行速度=36Km/小時(shí)。
[0036]當(dāng)列車經(jīng)過傳感器2時(shí)被探測(cè)到，傳感器2發(fā)送信號(hào)到控制主機(jī)，控制主機(jī)收到信號(hào)即判斷列車經(jīng)過傳感器2，隨即計(jì)算列車在區(qū)間A的運(yùn)行速度，如果列車運(yùn)行速度符合作業(yè)規(guī)范，則控制主機(jī)啟動(dòng)語音燈光警示，控制主機(jī)連續(xù)播放警示語音“盡頭線接近”，同時(shí)黃色警示燈常亮，提示司機(jī)注意。
[0037]如果列車運(yùn)行速度超過作業(yè)規(guī)范允許速度，則控制主機(jī)啟動(dòng)語音燈光警示，控制主機(jī)連續(xù)播放警示語音“減速減速”，同時(shí)黃色和紅色警示燈交替連續(xù)閃爍，提示司機(jī)采取減速措施。
[0038]當(dāng)列車經(jīng)過傳感器3時(shí)被探測(cè)到，傳感器3發(fā)送信號(hào)到控制主機(jī)，控制主機(jī)收到信號(hào)即判斷列車經(jīng)過傳感器3，隨即計(jì)算列車在區(qū)間B的運(yùn)行速度，并比較列車經(jīng)過區(qū)間A和區(qū)間B的運(yùn)行速度，如果列車在區(qū)間B的運(yùn)行速度小于在區(qū)間A的運(yùn)行速度并符合作業(yè)規(guī)范，表示列車已經(jīng)按作業(yè)規(guī)范減速、則控制主機(jī)啟動(dòng)語音燈光警示，控制主機(jī)連續(xù)播放警示語音“停車停車”，同時(shí)紅色警示燈閃爍，提示司機(jī)啟動(dòng)停車作業(yè)。
[0039]如果列車在區(qū)間B的運(yùn)行速度大于等于在區(qū)間A的運(yùn)行速度并違反作業(yè)規(guī)范，則控制主機(jī)啟動(dòng)語音燈光警示，控制主機(jī)連續(xù)播放警示語音“緊急停車”，同時(shí)紅色警示燈常亮，提示司機(jī)立即停車。同時(shí)控制主機(jī)通過運(yùn)控接口命令列車運(yùn)行控制儀立即強(qiáng)制減速至作業(yè)規(guī)范允許速度。
[0040]當(dāng)列車經(jīng)過傳感器4時(shí)被探測(cè)到，傳感器4發(fā)送信號(hào)到控制主機(jī)，控制主機(jī)收到信號(hào)即判斷列車經(jīng)過傳感器4，未按作業(yè)規(guī)定停車，立即通過運(yùn)控接口命令列車運(yùn)行控制儀強(qiáng)制停車。同時(shí)控制主機(jī)啟動(dòng)語音燈光警示，控制主機(jī)連續(xù)播放警示語音“緊急停車”，同時(shí)紅色警示燈常亮。
[0041]至此，本發(fā)明裝置的工作過程結(jié)束，成功實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)構(gòu)想，避免了安全事故的發(fā)生。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，包括: 控制主機(jī)，其固定于一列車上，且所述控制主機(jī)包括一 M⑶，且所述M⑶通過一電源模塊供電，且所述M⑶通過一運(yùn)控接口連接控制一接列車運(yùn)行控制儀，且所述M⑶通過一磁控傳感單元，且所述磁控制傳感單元包括若干磁控傳感器;且所述磁控傳感器固設(shè)軌道上，且任意相鄰所述磁控傳感器之間等間距設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述磁控制傳感單元還包括無線發(fā)射器，且所述無線發(fā)射器將所述磁控傳感器采集的信息發(fā)送至所述控制主機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述的控制主機(jī)包括一無線接收模塊，且所述無線接收模塊與所述無線發(fā)射器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述無線接收模塊通過所述MCU連接控制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，還包括一語音模塊，且所述語音模塊通過所述M⑶連接控制，且述語音模塊連接控制一揚(yáng)聲器，且通過所述揚(yáng)聲器發(fā)生聲音。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，還包括一燈光模塊，且所述燈光模塊通過所述MCU連接控制，且述燈光模塊連接控制一紅燈及一黃燈，所述燈光模塊控制紅燈及黃燈發(fā)光指示光。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述磁控傳感器設(shè)有四組，任意一組磁控傳感器分別安裝于軌道的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述磁控傳感器檢測(cè)所述列車與所述導(dǎo)軌的接觸信號(hào)。9.一種控制如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的軌道列車聲光告警控制裝置的控制方法，其特征在于，當(dāng)列車經(jīng)過第一組傳感器時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警提示音“注意注意”，同時(shí)控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間啟動(dòng)測(cè)速；當(dāng)列車經(jīng)過第二組傳感器時(shí)，控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間并計(jì)算出列車經(jīng)過第一、第二組傳感器的時(shí)間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，如果車速在規(guī)定范圍內(nèi)，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線接近”。如果車速超過規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“減速減速”。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道列車聲光告警控制方法，其特征在于，當(dāng)列車經(jīng)過第三組傳感器時(shí)，控制主機(jī)記錄列車經(jīng)過時(shí)間并計(jì)算出列車經(jīng)過第二、第三組傳感器的時(shí)間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，經(jīng)比較列車經(jīng)過第一、第二組傳感器和第二、第三組傳感器區(qū)間車速，如果列車沒有按規(guī)定減速，發(fā)送聲光告警提示音“停車停車”。如果列車已經(jīng)減速并且車速在規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線停車”；當(dāng)列車經(jīng)過第四組傳感器時(shí)，控制主機(jī)即判定列車違規(guī)作業(yè)，立即通過運(yùn)控接口命令機(jī)車運(yùn)行控制儀強(qiáng)制采取停車措施，同時(shí)發(fā)送聲光告警提示音“緊急停車”。
【文檔編號(hào)】B61L23/00GK105946903SQ201610510493
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】廖為民
【申請(qǐng)人】上海長合信息技術(shù)股份有限公司