煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，設(shè)置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設(shè)置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設(shè)置有接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設(shè)置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅(qū)動(dòng)牽引車的液壓傳動(dòng)裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點(diǎn)向下傾斜延伸；所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)通過總控室控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：采用機(jī)械牽引模式，取代絞車或人工牽引，實(shí)現(xiàn)了礦車自動(dòng)、快速牽引及調(diào)配，提高了操車效率；增強(qiáng)了安全防護(hù)能力，具有廣泛的生產(chǎn)應(yīng)用前景。
【專利說明】
煤礦水平斜井軌道安全操車牽弓I系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及礦用操車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦水平斜井軌道一般為兩股道布置，一股為下行線，用于將空的礦車輸送至斜井，另一股為重量車線，用于將載重礦車輸送至水平平臺(tái)編組，兩股道上設(shè)置有對稱道岔，可對上述兩股道進(jìn)行接駁；按照礦車輸運(yùn)及編組布置，該水平斜井軌道包括彎道段及接駁段，分別用于礦車編組及輸運(yùn);現(xiàn)有的操車牽引系統(tǒng)主要采用絞車對礦車進(jìn)行牽引控制，操作過程緩慢、機(jī)械化程度低，在彎道操車過程中，需要用人工進(jìn)行推拉，存在較大的安全隱患，嚴(yán)重影響了礦車輸送效率;另外，在接駁段操車過程中，由于軌道設(shè)計(jì)為上下坡軌道，牽引過程存在較大的安全隱患，嚴(yán)重影響了礦車輸送效率;而且，軌道調(diào)配主要采用人工方式進(jìn)行道扳操作，不利于生產(chǎn)安全。
[0003]在礦車運(yùn)行及編組過程中，為防止單個(gè)或多個(gè)礦車失控滑車，一般會(huì)在鐵軌上設(shè)置輪轂夾緊減速裝置以及阻車器，現(xiàn)有的礦用阻車器一般為自行阻車器，阻車器有一對鉤爪，用以阻擋礦車碰頭或礦車軸，阻車器上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，鉤爪套接在轉(zhuǎn)軸上并可沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，套接位置偏離于鉤爪重心，使得鉤爪在自然狀態(tài)下為向上狀態(tài)，鉤爪底部的旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有限位塊，當(dāng)?shù)V車迎面撞擊鉤爪上部時(shí)，鉤爪沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并抵在限位塊上，從而使礦車停車；當(dāng)?shù)V車從背面撞擊鉤爪上部時(shí)，鉤爪沿轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)，并在礦車的壓制下呈水平狀，使礦車順利通過，當(dāng)?shù)V車通過阻車器后，鉤爪在自重作用下重新恢復(fù)到原有的狀態(tài)，從而達(dá)到自行阻車的目的。
[0004]該自行阻車器只能進(jìn)行單向的阻車，不能適應(yīng)頻繁多變的礦車輸運(yùn)流程，并且阻車過程為硬性碰撞，對設(shè)備損傷較大，不利于長期使用及維護(hù)。
[0005]另外，煤礦水平斜井軌道的水平段與斜井段的變坡點(diǎn)處是安全事故的多發(fā)點(diǎn)，在變坡點(diǎn)上則設(shè)置有安全護(hù)桿，作為礦車輸運(yùn)的監(jiān)控點(diǎn)，同時(shí)起到簡單的阻攔作用，這種安全防護(hù)模式存在一定的隱患，特別是安全護(hù)桿相對脆弱，若前端的阻車器或減速裝置出現(xiàn)故障，則很難對礦車尤其是載重礦車實(shí)行阻攔，造成安全事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提出了一種能夠自動(dòng)、快速牽引礦車而且安全防護(hù)更加完善的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，大大提高了工作效率和安全性。
[0007]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，設(shè)置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設(shè)置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設(shè)置有接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設(shè)置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅(qū)動(dòng)牽引車的液壓傳動(dòng)裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點(diǎn)向下傾斜延伸;所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)通過總控室控制。
[0008]所述彎道牽引軌道包括設(shè)置在彎道段軌道鐵軌上的牽引軌道槽和磁鐵感應(yīng)裝置，所述牽引軌道槽上設(shè)置有所述牽引車，所述牽引軌道槽下部設(shè)置有液壓傳動(dòng)裝置;所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小輪車上部設(shè)置有活動(dòng)推板，所述小輪車車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動(dòng)裝置包括液壓油缸及傳動(dòng)輸出齒輪，所述傳動(dòng)輸出齒輪固定設(shè)置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動(dòng)所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動(dòng);所訴總控室分別與所述液壓傳動(dòng)裝置和磁鐵感應(yīng)裝置連接。
[0009]所述小輪車包括車體以及設(shè)置在車體兩側(cè)的若干組滾輪，所述車體前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板，所述車體后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板，所述轉(zhuǎn)向板與所述轉(zhuǎn)向套板通過銷軸水平鉸接;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設(shè)置于所述小輪車兩側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)；所述車體為開口向下的U形槽鋼構(gòu)件，所述銷齒構(gòu)件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設(shè)置于所述車體內(nèi)，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動(dòng)輸出齒輪的齒間距相吻合;所述相鄰兩個(gè)小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動(dòng)輸出齒輪的齒間距相吻合。
[0010]所述轉(zhuǎn)向套板為U形凹槽構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向板套裝于所述轉(zhuǎn)向套板的凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向套板的上、下底板以及所述轉(zhuǎn)向板上均開設(shè)有對應(yīng)所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構(gòu)件，所述銷軸依次穿過所述轉(zhuǎn)向套板的上底板、所述轉(zhuǎn)向板、所述轉(zhuǎn)向套板的下底板，將所述轉(zhuǎn)向板鉸接在所述轉(zhuǎn)向套板上。
[0011]優(yōu)化的，所述活動(dòng)推板為中部折彎的折彎構(gòu)件，所述活動(dòng)推板兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動(dòng)推板中部與所述小輪車上部橫向鉸接連接，使所述活動(dòng)推板的兩折彎板在所述小輪車上表面上沿中部折彎線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述活動(dòng)推板的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動(dòng)推板的兩側(cè)邊設(shè)置有向下垂直延伸的護(hù)耳，所述護(hù)耳將所述活動(dòng)推板套接在所述小輪車的上表面上。
[0012]所述磁鐵感應(yīng)裝置包括若干感應(yīng)磁鐵和若干磁鐵探測器，所述感應(yīng)磁鐵通過框形支架設(shè)置在所述小輪車的外側(cè)壁上，所述磁鐵探測器設(shè)置于對應(yīng)感應(yīng)磁鐵一側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)。
[0013]優(yōu)化的，所述接駁牽引軌道包括設(shè)置在接駁段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和自動(dòng)道岔裝置，所述牽引軌道槽上設(shè)置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設(shè)置有液壓傳動(dòng)裝置；所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平/豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小輪車上部設(shè)置有活動(dòng)推板，所述小輪車車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動(dòng)裝置包括液壓油缸及傳動(dòng)輸出齒輪，所述傳動(dòng)輸出齒輪固定設(shè)置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動(dòng)所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動(dòng);所訴總控室分別與所述液壓傳動(dòng)裝置和自動(dòng)道岔裝置連接;所述小輪車包括車體以及設(shè)置在車體兩側(cè)的若干組滾輪，所述車體前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向板上設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，所述車體后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板，所述轉(zhuǎn)向板與所述轉(zhuǎn)向套板通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關(guān)節(jié)軸承;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設(shè)置于所述小輪車兩側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)；
[0014]所述自動(dòng)道岔裝置包括對稱接軌器和過渡軌，所述對稱接軌器對稱設(shè)置在所述過渡軌的兩端，所述對稱接軌器并列的設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的兩組鐵軌;所述過渡軌和對稱接軌器上均設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的牽引軌道槽，所述對稱接軌器下方設(shè)置有滑移裝置;所述滑移裝置包括底座、導(dǎo)向滑軌和框架滑臺(tái)，所述導(dǎo)向滑軌設(shè)置在所述底座上，所述框架滑臺(tái)與所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接，所述對稱接軌器固定連接在所述框架滑臺(tái)上。
[0015]優(yōu)化的，所述安全阻車系統(tǒng)包括雙向可逆阻車器、自動(dòng)安全門及控制裝置，所述雙向可逆阻車器設(shè)置在所述鐵軌的兩側(cè)，所述自動(dòng)安全門設(shè)置于所述水平斜井軌道的變坡點(diǎn)上，所述控制裝置分別與所述雙向可逆阻車器和自動(dòng)安全門連接。
[0016]優(yōu)化的，所述雙向可逆阻車器包括固定座、阻爪、緩沖軸、緩沖彈簧、旋轉(zhuǎn)架、連接臂、阻車器液壓油缸，所述固定座對稱設(shè)置在鐵軌的兩側(cè)，所述固定塊通過螺栓固定連接在所述鐵軌的外側(cè)壁上;所述固定座上開設(shè)有凹槽，所述阻爪設(shè)置在凹槽區(qū)域內(nèi)，所述阻爪通過緩沖軸與所述固定座鉸接連接，所述緩沖軸沿鐵軌方向穿過所述固定座，所述緩沖軸兩端分別套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定連接在所述固定座上，所述緩沖彈簧的另一端固定連接在所述緩沖軸的末端，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置于鐵軌的底部，所述旋轉(zhuǎn)架兩端分別鉸接有連接臂，所述連接臂的另一端與所述阻爪的底部鉸接連接，所述旋轉(zhuǎn)架的中心與所述阻車器液壓油缸的輸出端連接;所述阻爪套接在所述緩沖軸的中心，并通過螺栓固定在所述緩沖軸上，所述緩沖軸末端設(shè)置有固接緩沖彈簧的擋片;所述阻爪底端設(shè)置有鉸接板，所述連接臂兩端分別設(shè)置有U形鉸接槽，所述U形鉸接槽通過銷軸分別與所述旋轉(zhuǎn)架端口及所述鉸接板鉸接連接。
[0017]優(yōu)化的，所述水自動(dòng)安全門包括固定支柱、門擋、活動(dòng)門、轉(zhuǎn)軸及安全門液壓油缸，所述固定支柱對稱固定設(shè)置于礦道鐵軌的兩側(cè)，所述門擋設(shè)置于兩根固定支柱的中間，所述活動(dòng)門的后端通過轉(zhuǎn)軸與所述固定支柱鉸接連接，所述活動(dòng)門的前端搭接在所述門擋上，所述安全門液壓油缸的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸連接，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸及所述活動(dòng)門在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng);所述活動(dòng)門固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的頂端，所述轉(zhuǎn)軸的底端穿過所述固定支柱與所述安全門液壓油缸的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端抵在所述轉(zhuǎn)軸頂端的活動(dòng)門上，所述緩沖彈簧的另一端抵在所述固定支柱上;所述活動(dòng)門由若干槽鋼拼接成網(wǎng)狀框體結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)門的前端設(shè)置有通行小門，所述通行小門一側(cè)與所述活動(dòng)門前端鉸接連接，所述通行小門的另一側(cè)搭接在所述門擋上，所述通行小門與所述活動(dòng)門平齊，所述門擋對應(yīng)通行小門搭接位置設(shè)置有支撐塊;所述活動(dòng)門前端兩側(cè)分別設(shè)置有銷柱和門閂裝置，所述通行小門通過銷柱與所述活動(dòng)門鉸接，所述通行小門對應(yīng)所述門閂裝置設(shè)置有咬合板，所述咬合板與所述門R裝置咬合連接;所述門R裝置包括R頭、控制桿、手柄，所述閂頭為L形折彎件，所述閂頭垂直固定在所述控制桿上，且彎頭向下，所述控制桿豎直活動(dòng)插接在所述活動(dòng)門上，所述控制桿頂端連接有手柄，所述活動(dòng)門上及所述咬合板上對應(yīng)所述閂頭均開設(shè)有閂孔。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明采用機(jī)械牽引模式，取代了原有的絞車牽引或人工牽引模式，實(shí)現(xiàn)了礦車的自動(dòng)、快速牽引及調(diào)配，大大提高了煤礦水平斜井操車效率;對阻車系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，大大增強(qiáng)了操車牽引系統(tǒng)的安全防護(hù)能力，具有廣泛的煤礦生產(chǎn)應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中彎道牽引軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中小輪車及傳動(dòng)輸出齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中小輪車及牽引軌道槽的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中帶有磁鐵感應(yīng)裝置的小輪車及牽引軌道槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中接駁牽引軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例接駁牽引軌道中小輪車及傳動(dòng)輸出齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)道岔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)道岔裝置的側(cè)視圖；
[0028]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中雙向可逆阻車器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本發(fā)明實(shí)施例中雙向可逆阻車器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)安全門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)安全門中門閂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合圖1-13對本發(fā)明進(jìn)行具體闡述，一種煤礦水平斜井軌道操車牽引系統(tǒng)，設(shè)置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，所述彎道段軌道上設(shè)置有彎道牽引軌道I，所述接駁段軌道上設(shè)置有接駁牽引軌道2和安全阻車系統(tǒng)，所述彎道牽引軌道I與所述接駁牽引軌道2上均設(shè)置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽3以及驅(qū)動(dòng)牽引車的液壓傳動(dòng)裝置4，所述接駁牽引軌道2與所述彎道牽引軌道I相互對接，所述接駁牽引軌道2沿對接點(diǎn)向下傾斜延伸;所述彎道牽引軌道I與所述接駁牽引軌道2和安全阻車系統(tǒng)通過總控室5控制。
[0033]所述彎道牽引軌道I包括設(shè)置在彎道段軌道鐵軌中心的所述牽引軌道槽3和磁鐵感應(yīng)裝置，所述牽引軌道槽3上設(shè)置有所述牽引車，所述牽引軌道槽3下部設(shè)置有液壓傳動(dòng)裝置4;所述牽引軌道槽3由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車6前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車6之間沿鉸接軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小輪車6上部設(shè)置有活動(dòng)推板7，所述小輪車6車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動(dòng)裝置4包括液壓油缸41及傳動(dòng)輸出齒輪42，所述傳動(dòng)輸出齒輪42固定設(shè)置于所述小輪車6底部，并與所述小輪車6車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動(dòng)所述小輪車6沿所述牽引軌道槽3前后移動(dòng);所訴總控室分別與所述液壓傳動(dòng)裝置4和磁鐵感應(yīng)裝置連接。
[0034]所述小輪車6包括車體61以及設(shè)置在車體61兩側(cè)的若干組滾輪62，所述車體61前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板63，所述車體61后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板63對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板64，所述轉(zhuǎn)向板63與所述轉(zhuǎn)向套板64通過銷軸水平鉸接;所述每組滾輪62之間通過軸桿65連接，所述滾輪62分別設(shè)置于所述小輪車6兩側(cè)的牽引軌道槽3內(nèi)；所述車體61為開口向下的U形槽鋼構(gòu)件，所述銷齒構(gòu)件包括若干銷齒棒66及所述若干軸桿65，所述若干銷齒棒66及若干軸桿65橫向等距設(shè)置于所述車體61內(nèi)，所述若干銷齒棒66的兩端分別固定連接在所述車體61兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述銷齒棒66與所述軸桿65處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒66或軸桿65之間的間距與所述傳動(dòng)輸出齒輪42的齒間距相吻合;所述相鄰兩個(gè)小輪車6之間的銷齒棒66間距與所述傳動(dòng)輸出齒輪42的齒間距相吻合。
[0035]所述轉(zhuǎn)向套板64為U形凹槽構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向板63套裝于所述轉(zhuǎn)向套板64的凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向套板64的上、下底板以及所述轉(zhuǎn)向板63上均開設(shè)有對應(yīng)所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構(gòu)件，所述銷軸依次穿過所述轉(zhuǎn)向套板64的上底板、所述轉(zhuǎn)向板63、所述轉(zhuǎn)向套板64的下底板，將所述轉(zhuǎn)向板63鉸接在所述轉(zhuǎn)向套板64上。
[0036]所述活動(dòng)推板7為中部折彎的折彎構(gòu)件，所述活動(dòng)推板7兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動(dòng)推板7中部與所述小輪車6上部橫向鉸接連接，使所述活動(dòng)推板7的兩折彎板在所述小輪車6上表面上沿中部折彎線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述活動(dòng)推板7的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動(dòng)推板的兩側(cè)邊設(shè)置有向下垂直延伸的護(hù)耳71，所述護(hù)耳71將所述活動(dòng)推板7套接在所述小輪車6的上表面上。
[0037]所述磁鐵感應(yīng)裝置包括若干感應(yīng)磁鐵8和若干磁鐵探測器9，所述感應(yīng)磁鐵8通過框形支架81設(shè)置在所述小輪車6的外側(cè)壁上，所述磁鐵探測器9設(shè)置于對應(yīng)感應(yīng)磁鐵8—側(cè)的牽引軌道槽3內(nèi)；所述車體61外側(cè)壁上設(shè)置有若干帶內(nèi)螺紋孔的凹槽，所述框形支架81的底端通過螺栓連接在凹槽上，所述凹槽與所述框形支架81底端之間的螺栓上套設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧82，所述感應(yīng)磁鐵8固定設(shè)置于所述框形支架81的頂端并與所述牽引軌道槽3的凹面相對。
[0038]所述接駁牽引軌道2包括設(shè)置在接駁段軌道鐵軌上的牽引軌道槽3和自動(dòng)道岔裝置，所述牽引軌道槽3上設(shè)置有牽引車，所述牽引軌道槽3下部設(shè)置有液壓傳動(dòng)裝置4;所述牽引軌道槽3由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車6前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車6之間沿鉸接軸水平/豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小輪車6上部設(shè)置有活動(dòng)推板7，所述小輪車6車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動(dòng)裝置4包括液壓油缸41及傳動(dòng)輸出齒輪42，所述傳動(dòng)輸出齒輪42固定設(shè)置于所述小輪車6底部，并與所述小輪車6車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動(dòng)所述小輪車6沿所述牽引軌道槽3前后移動(dòng);所訴總控室5分別與所述液壓傳動(dòng)裝置4和自動(dòng)道岔裝置連接;所述小輪車6包括車體61以及設(shè)置在車體61兩側(cè)的若干組滾輪62，所述車體61前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板63，所述轉(zhuǎn)向板63上設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承67，所述車體61后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板63對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板64，所述轉(zhuǎn)向板63與所述轉(zhuǎn)向套板64通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關(guān)節(jié)軸承67;所述每組滾輪62之間通過軸桿65連接，所述滾輪62分別設(shè)置于所述小輪車6兩側(cè)的牽引軌道槽3內(nèi)；
[0039]所述自動(dòng)道岔裝置包括對稱接軌器10和過渡軌11，所述對稱接軌器10對稱設(shè)置在所述過渡軌11的兩端，所述對稱接軌器10并列的設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的兩組鐵軌;所述過渡軌11和對稱接軌器10上均設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的牽引軌道槽3，所述對稱接軌器10下方設(shè)置有滑移裝置12;所述滑移裝置包括底座121、導(dǎo)向滑軌122和框架滑臺(tái)123，所述導(dǎo)向滑軌122設(shè)置在所述底座121上，所述框架滑臺(tái)123與所述導(dǎo)向滑軌122滑動(dòng)連接，所述對稱接軌器10固定連接在所述框架滑臺(tái)123上;所述的滑移裝置12還包括用于驅(qū)動(dòng)所述對稱接軌器滑移的液壓油缸41，所述液壓油缸41的輸出端與所述框架滑臺(tái)123連接，帶動(dòng)所述框架滑臺(tái)123及對稱接軌器1橫向伸縮移動(dòng)。
[0040]所述安全阻車系統(tǒng)包括雙向可逆阻車器13、自動(dòng)安全門14及控制裝置，所述雙向可逆阻車器13設(shè)置在所述鐵軌的兩側(cè)，所述自動(dòng)安全門14設(shè)置于所述水平斜井軌道的變坡點(diǎn)上，所述控制裝置分別與所述雙向可逆阻車器13和自動(dòng)安全門14連接。
[0041 ]所述雙向可逆阻車器13包括固定座131、阻爪132、緩沖軸133、緩沖彈簧134、旋轉(zhuǎn)架135、連接臂136、阻車器液壓油缸137，所述固定座131對稱設(shè)置在鐵軌的兩側(cè)，所述固定座131上開設(shè)有凹槽，所述阻爪132設(shè)置在凹槽區(qū)域內(nèi)，所述阻爪132通過緩沖軸133與所述固定座131鉸接連接，所述緩沖軸133沿鐵軌方向穿過所述固定座131，所述緩沖軸133兩端分別套設(shè)有緩沖彈簧134，所述緩沖彈簧134的一端固定連接在所述固定座131上，所述緩沖彈簧134的另一端固定連接在所述緩沖軸133的末端，所述旋轉(zhuǎn)架135設(shè)置于鐵軌的底部，所述旋轉(zhuǎn)架135兩端分別鉸接有連接臂136，所述連接臂136的另一端與所述阻爪132的底部鉸接連接，所述旋轉(zhuǎn)架135的中心與所述阻車器液壓油缸137的輸出端連接。當(dāng)?shù)V車撞擊阻爪132時(shí)，所述緩沖軸133與阻爪132在固定座131的凹槽內(nèi)滑移，其前端的緩沖彈簧134產(chǎn)生擠壓應(yīng)力，其后端的緩沖彈簧134產(chǎn)生拉伸應(yīng)力，從而快速抵消吸收了撞擊所產(chǎn)生的撞擊力，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)租車。
[0042]所述阻爪132套接在所述緩沖軸133的中心，并通過螺栓固定在所述緩沖軸133上，所述緩沖軸133末端設(shè)置有固接緩沖彈簧的擋片138。
[0043]所述固定塊131通過螺栓固定連接在所述鐵軌的外側(cè)壁上。
[0044]所述阻爪132底端設(shè)置有鉸接板139，所述連接臂136兩端分別設(shè)置有U形鉸接槽1310，所述U形鉸接槽1310通過銷軸分別與所述旋轉(zhuǎn)架135端口及所述鉸接板139鉸接連接。當(dāng)阻爪132受到撞擊產(chǎn)生偏移時(shí)，所述鉸接板139同時(shí)在U形鉸接槽1310內(nèi)移動(dòng)，可能會(huì)帶動(dòng)連接臂136以及連接臂136另一端的U形鉸接槽1310相對旋轉(zhuǎn)架135移動(dòng)，在上述過程中，旋轉(zhuǎn)架135幾乎不會(huì)受到撞擊的影響，保持穩(wěn)定。
[0045]可逆阻車器的工作過程為:通過液壓油缸137旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架135沿中心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)連接臂136及阻爪132進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架135的兩個(gè)鉸接端點(diǎn)處于同一垂直線上時(shí)，阻爪132達(dá)到張開上限，此時(shí)，阻車器處于關(guān)閉狀態(tài)，礦車可雙向通過，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架135的兩個(gè)鉸接端點(diǎn)處于同一水平線上時(shí)，阻爪132達(dá)到閉合上限，此時(shí)，阻車器處于開啟狀態(tài)，礦車不能通過。
[0046]所述自動(dòng)安全門14包括固定支柱141、門擋142、活動(dòng)門143、轉(zhuǎn)軸144及安全門液壓油缸145，所述固定支柱141對稱固定設(shè)置于礦道鐵軌的兩側(cè)，所述門擋142設(shè)置于兩根固定支柱141的中間，所述活動(dòng)門143的后端通過轉(zhuǎn)軸144與所述固定支柱141鉸接連接，所述活動(dòng)門143的前端搭接在所述門擋142上，所述安全門液壓油缸145的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸144連接，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸144及所述活動(dòng)門143在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過增加門擋方式，提高了安全門的抗撞擊能力，通過液壓油缸的傳動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)控制。
[0047]所述活動(dòng)門143固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸144的頂端，所述轉(zhuǎn)軸144的底端穿過所述固定支柱141與所述安全門液壓油缸145的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)軸144上套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端抵在所述轉(zhuǎn)軸144頂端的活動(dòng)門143上，所述緩沖彈簧的另一端抵在所述固定支柱141上，當(dāng)安全門受到撞擊時(shí)，撞擊力被緩沖彈簧快速吸收，有效降低了轉(zhuǎn)軸等部件的損傷。
[0048]所述活動(dòng)門143由若干槽鋼拼接成網(wǎng)狀框體結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)門143的前端設(shè)置有通行小門15，所述通行小門15—側(cè)與所述活動(dòng)門143前端鉸接連接，所述通行小門15的另一側(cè)搭接在所述門擋142上，所述通行小門15與所述活動(dòng)門143平齊，所述門擋142對應(yīng)通行小門15搭接位置設(shè)置有支撐塊146。設(shè)置通行小門的目的是為了方便施工人員能夠方便穿過安全門，而無需繞道。
[0049]所述活動(dòng)門143前端兩側(cè)分別設(shè)置有銷柱147和門閂裝置，所述通行小門15通過銷柱147與所述活動(dòng)門143鉸接，所述通行小門15對應(yīng)所述門閂裝置設(shè)置有咬合板151，所述咬合板151與所述門閂裝置咬合連接。上述結(jié)構(gòu)是為了提高安全門和通行小門之間的結(jié)合強(qiáng)度，從而提高整體的抗沖擊能力。
[0050]所述門閂裝置包括閂頭148、控制桿149、手柄1410，所述閂頭148為L形折彎件，所述閂頭148垂直固定在所述控制桿149上，且彎頭向下，所述控制桿149豎直活動(dòng)插接在所述活動(dòng)門143上，所述控制桿149頂端連接有手柄1410，所述活動(dòng)門143上及所述咬合板151上對應(yīng)所述閂頭148均開設(shè)有閂孔。當(dāng)需要開啟通行小門15時(shí)，只需通過手柄1410將控制桿149及閂頭148提起，解除對咬合板151的限制，即可打開通行小門，當(dāng)通行小門15需要關(guān)閉時(shí)，則提起控制桿149及閂頭148，將咬合板151卡入活動(dòng)門143內(nèi)，再放下控制桿149及閂頭148，卡住咬合板151，從而使通行小門15與活動(dòng)門143整體固定連接。
[0051]所述控制桿149上設(shè)置有兩組閂頭148，所述咬合板151與所述閂頭148對應(yīng)。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，設(shè)置于煤礦水平斜井的彎道段軌道和接駁段軌道上，其特征在于，所述彎道段軌道上設(shè)置有彎道牽引軌道，所述接駁段軌道上設(shè)置有接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)，所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道上均設(shè)置有牽引車、與牽引車配合的牽引軌道槽以及驅(qū)動(dòng)牽引車的液壓傳動(dòng)裝置，所述接駁牽引軌道與所述彎道牽引軌道相互對接，所述接駁牽引軌道沿對接點(diǎn)向下傾斜延伸;所述彎道牽引軌道與所述接駁牽引軌道和安全阻車系統(tǒng)通過總控室控制。2.如權(quán)利要求1所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述彎道牽引軌道包括設(shè)置在彎道段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和磁鐵感應(yīng)裝置，所述牽引軌道槽上設(shè)置有所述牽引車，所述牽引軌道槽下部設(shè)置有液壓傳動(dòng)裝置;所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小輪車上部設(shè)置有活動(dòng)推板，所述小輪車車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動(dòng)裝置包括液壓油缸及傳動(dòng)輸出齒輪，所述傳動(dòng)輸出齒輪固定設(shè)置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動(dòng)所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動(dòng);所訴總控室分別與所述液壓傳動(dòng)裝置和磁鐵感應(yīng)裝置連接。3.如權(quán)利要求2所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述小輪車包括車體以及設(shè)置在車體兩側(cè)的若干組滾輪，所述車體前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板，所述車體后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板，所述轉(zhuǎn)向板與所述轉(zhuǎn)向套板通過銷軸水平鉸接;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設(shè)置于所述小輪車兩側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)；所述車體為開口向下的U形槽鋼構(gòu)件，所述銷齒構(gòu)件包括若干銷齒棒及所述若干軸桿，所述若干銷齒棒及若干軸桿橫向等距設(shè)置于所述車體內(nèi)，所述若干銷齒棒的兩端分別固定連接在所述車體兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述銷齒棒與所述軸桿處于同一水平面，所述相鄰銷齒棒或軸桿之間的間距與所述傳動(dòng)輸出齒輪的齒間距相吻合;所述相鄰兩個(gè)小輪車之間的銷齒棒間距與所述傳動(dòng)輸出齒輪的齒間距相吻合。4.如權(quán)利要求3所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向套板為U形凹槽構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向板套裝于所述轉(zhuǎn)向套板的凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向套板的上、下底板以及所述轉(zhuǎn)向板上均開設(shè)有對應(yīng)所述銷軸的銷孔，所述銷軸為T形構(gòu)件，所述銷軸依次穿過所述轉(zhuǎn)向套板的上底板、所述轉(zhuǎn)向板、所述轉(zhuǎn)向套板的下底板，將所述轉(zhuǎn)向板鉸接在所述轉(zhuǎn)向套板上。5.如權(quán)利要求2所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述活動(dòng)推板為中部折彎的折彎構(gòu)件，所述活動(dòng)推板兩折彎板的夾角為鈍角，所述活動(dòng)推板中部與所述小輪車上部橫向鉸接連接，使所述活動(dòng)推板的兩折彎板在所述小輪車上表面上沿中部折彎線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述活動(dòng)推板的寬度與所述小輪車的上表面寬度相同，所述活動(dòng)推板的兩側(cè)邊設(shè)置有向下垂直延伸的護(hù)耳，所述護(hù)耳將所述活動(dòng)推板套接在所述小輪車的上表面上。6.如權(quán)利要求2所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述磁鐵感應(yīng)裝置包括若干感應(yīng)磁鐵和若干磁鐵探測器，所述感應(yīng)磁鐵通過框形支架設(shè)置在所述小輪車的外側(cè)壁上，所述磁鐵探測器設(shè)置于對應(yīng)感應(yīng)磁鐵一側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述接駁牽引軌道包括設(shè)置在接駁段軌道鐵軌上的所述牽引軌道槽和自動(dòng)道岔裝置，所述牽引軌道槽上設(shè)置有牽引車，所述牽引軌道槽下部設(shè)置有液壓傳動(dòng)裝置;所述牽引軌道槽由兩列相同規(guī)格的U形槽鋼凹口相對組合而成，所述牽引車由若干小輪車前后首尾鉸接連接組成，所述小輪車之間沿鉸接軸水平/豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小輪車上部設(shè)置有活動(dòng)推板，所述小輪車車底設(shè)置有銷齒構(gòu)件，所述液壓傳動(dòng)裝置包括液壓油缸及傳動(dòng)輸出齒輪，所述傳動(dòng)輸出齒輪固定設(shè)置于所述小輪車底部，并與所述小輪車車底的銷齒構(gòu)件對應(yīng)嚙合，推動(dòng)所述小輪車沿所述牽引軌道槽前后移動(dòng);所訴總控室分別與所述液壓傳動(dòng)裝置和自動(dòng)道岔裝置連接;所述小輪車包括車體以及設(shè)置在車體兩側(cè)的若干組滾輪，所述車體前端設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向板上設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，所述車體后端設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向板對應(yīng)的轉(zhuǎn)向套板，所述轉(zhuǎn)向板與所述轉(zhuǎn)向套板通過銷軸鉸接，所述銷軸穿過所述關(guān)節(jié)軸承;所述每組滾輪之間通過軸桿連接，所述滾輪分別設(shè)置于所述小輪車兩側(cè)的牽引軌道槽內(nèi)； 所述自動(dòng)道岔裝置包括對稱接軌器和過渡軌，所述對稱接軌器對稱設(shè)置在所述過渡軌的兩端，所述對稱接軌器并列的設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的兩組鐵軌;所述過渡軌和對稱接軌器上均設(shè)置有與接駁鐵軌對應(yīng)的牽引軌道槽，所述對稱接軌器下方設(shè)置有滑移裝置;所述滑移裝置包括底座、導(dǎo)向滑軌和框架滑臺(tái)，所述導(dǎo)向滑軌設(shè)置在所述底座上，所述框架滑臺(tái)與所述導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接，所述對稱接軌器固定連接在所述框架滑臺(tái)上。8.如權(quán)利要求1所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述安全阻車系統(tǒng)包括雙向可逆阻車器、自動(dòng)安全門及控制裝置，所述雙向可逆阻車器設(shè)置在所述鐵軌的兩側(cè)，所述自動(dòng)安全門設(shè)置于所述水平斜井軌道的變坡點(diǎn)上，所述控制裝置分別與所述雙向可逆阻車器和自動(dòng)安全門連接。9.如權(quán)利要求8所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向可逆阻車器包括固定座、阻爪、緩沖軸、緩沖彈簧、旋轉(zhuǎn)架、連接臂、阻車器液壓油缸，所述固定座對稱設(shè)置在鐵軌的兩側(cè)，所述固定塊通過螺栓固定連接在所述鐵軌的外側(cè)壁上;所述固定座上開設(shè)有凹槽，所述阻爪設(shè)置在凹槽區(qū)域內(nèi)，所述阻爪通過緩沖軸與所述固定座鉸接連接，所述緩沖軸沿鐵軌方向穿過所述固定座，所述緩沖軸兩端分別套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定連接在所述固定座上，所述緩沖彈簧的另一端固定連接在所述緩沖軸的末端，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置于鐵軌的底部，所述旋轉(zhuǎn)架兩端分別鉸接有連接臂，所述連接臂的另一端與所述阻爪的底部鉸接連接，所述旋轉(zhuǎn)架的中心與所述阻車器液壓油缸的輸出端連接;所述阻爪套接在所述緩沖軸的中心，并通過螺栓固定在所述緩沖軸上，所述緩沖軸末端設(shè)置有固接緩沖彈簧的擋片;所述阻爪底端設(shè)置有鉸接板，所述連接臂兩端分別設(shè)置有U形鉸接槽，所述U形鉸接槽通過銷軸分別與所述旋轉(zhuǎn)架端口及所述鉸接板鉸接連接。10.如權(quán)利要求8所述的煤礦水平斜井軌道安全操車牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述水自動(dòng)安全門包括固定支柱、門擋、活動(dòng)門、轉(zhuǎn)軸及安全門液壓油缸，所述固定支柱對稱固定設(shè)置于礦道鐵軌的兩側(cè)，所述門擋設(shè)置于兩根固定支柱的中間，所述活動(dòng)門的后端通過轉(zhuǎn)軸與所述固定支柱鉸接連接，所述活動(dòng)門的前端搭接在所述門擋上，所述安全門液壓油缸的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸連接，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸及所述活動(dòng)門在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng);所述活動(dòng)門固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的頂端，所述轉(zhuǎn)軸的底端穿過所述固定支柱與所述安全門液壓油缸的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端抵在所述轉(zhuǎn)軸頂端的活動(dòng)門上，所述緩沖彈簧的另一端抵在所述固定支柱上;所述活動(dòng)門由若干槽鋼拼接成網(wǎng)狀框體結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)門的前端設(shè)置有通行小門，所述通行小門一側(cè)與所述活動(dòng)門前端鉸接連接，所述通行小門的另一側(cè)搭接在所述門擋上，所述通行小門與所述活動(dòng)門平齊，所述門擋對應(yīng)通行小門搭接位置設(shè)置有支撐塊;所述活動(dòng)門前端兩側(cè)分別設(shè)置有銷柱和門閂裝置，所述通行小門通過銷柱與所述活動(dòng)門鉸接，所述通行小門對應(yīng)所述門閂裝置設(shè)置有咬合板，所述咬合板與所述門閂裝置咬合連接;所述門閂裝置包括閂頭、控制桿、手柄，所述閂頭為L形折彎件，所述閂頭垂直固定在所述控制桿上，且彎頭向下，所述控制桿豎直活動(dòng)插接在所述活動(dòng)門上，所述控制桿頂端連接有手柄，所述活動(dòng)門上及所述咬合板上對應(yīng)所述閂頭均開設(shè)有閂孔。
【文檔編號】E01B7/00GK105946895SQ201610305295
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】楊偉寧, 周建華, 路成國, 呂福星, 王曉雷, 李德偉, 汝岑, 王健
【申請人】淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司