一種直驅(qū)式斜井防跑車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦井用礦車安全防護(hù)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種直驅(qū)式斜井防跑車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]斜井運(yùn)輸是礦山運(yùn)輸?shù)闹匾画h(huán)，斜井跑車是影響礦山安全生產(chǎn)的重要隱患，一旦發(fā)生跑車，就可能造成設(shè)備損壞、中斷斜井運(yùn)輸，造成嚴(yán)重的人員和經(jīng)濟(jì)損失。斜井防跑車裝置或系統(tǒng)是斜井運(yùn)輸過程中必不可少的安全設(shè)施之一。目前，礦山使用的防跑車系統(tǒng)或裝置種類較多，它們主要使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)后纏繞鋼絲繩，帶動攔車?yán)K網(wǎng)動作，完成攔車過程。但存在不足:旋轉(zhuǎn)電機(jī)響應(yīng)速度慢，導(dǎo)致攔車延遲，起不到應(yīng)有的保護(hù)作用，同時裝置復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的攔車響應(yīng)不及時、裝置復(fù)雜等問題提供一種通過直接驅(qū)動的方式來提高防跑車裝置的可靠性及安全性的直驅(qū)式斜井防跑車裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種直驅(qū)式斜井防跑車裝置，包括安裝在巷道頂部的機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的直線電機(jī)驅(qū)動裝置，所述直線電機(jī)驅(qū)動裝置包括直線電機(jī)定子、直線電機(jī)動子及安裝在直線電機(jī)動子上的定位導(dǎo)向裝置，直線電機(jī)定子沿機(jī)架敷設(shè)固定，直線電機(jī)動子與直線電機(jī)定子表面平行并保持固定氣隙，使直線電機(jī)動子與直線電機(jī)定子能夠無接觸的相對運(yùn)動;所述的定位導(dǎo)向裝置包括滑塊和直線導(dǎo)軌，滑塊沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動，保證直線電機(jī)動子與直線電機(jī)定子之間的運(yùn)動氣隙；所述機(jī)架上還安裝有提欄鋼絲繩以及擋車欄，所述提欄鋼絲繩的一端直接與直線電機(jī)動子相連，另一端與擋車欄的下部相連。
[0005]所述直線電機(jī)定子上端部與直線電機(jī)動子之間設(shè)置制動裝置。
[0006]所述制動裝置包括裝設(shè)在機(jī)架上擋桿制動器及裝設(shè)在直線電機(jī)動子上的鉤桿，所述擋桿制動器包括制動器基座、電磁線圈、彈簧及擋桿，所述擋桿和所述鉤桿的末端均為雙斜面結(jié)構(gòu)。
[0007]所述制動裝置包括裝設(shè)在機(jī)架上擋桿制動器及裝設(shè)在直線電機(jī)動子上的鉤桿，所述擋桿制動器包括制動器基座、電磁線圈、彈簧及擋桿，所述擋桿和所述鉤桿的末端均為單斜面結(jié)構(gòu)。
[0008]所述電磁線圈為固定在制動器基座上的中空方形電磁線圈，所述彈簧置于所述電磁線圈內(nèi)部，所述彈簧的一端固定在制動器基座上，另一端與方形直線狀的擋桿連接。
[0009]本實用新型的技術(shù)方案產(chǎn)生的積極效果如下:本實用新型提供的直驅(qū)式斜井防跑車裝置取消了現(xiàn)有防跑車裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速機(jī)，采用直接驅(qū)動的方式從而提高響應(yīng)速度、簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了防跑車裝置的可靠性及安全性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型直驅(qū)式斜井防跑車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中A-A的剖視圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例一中制動器基座的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0013]圖4為本實用新型實施例一中制動器基座的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0014]圖5為本實用新型實施例二中制動器基座的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0015]圖6為本實用新型實施例二中制動器基座的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0016]圖7為本實用新型吸能器的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0017]圖8為本實用新型吸能器的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0018]圖中標(biāo)注為:1、機(jī)架，5、直線電機(jī)動子，6、直線電機(jī)定子，7、直線導(dǎo)軌，8、滑塊，
9、擋桿制動器，10、鉤桿，11、限位開關(guān)，20、擋車欄，21、提欄鋼絲繩，23、緩沖鋼絲繩，24、吸能器，25、斜井運(yùn)輸車，26、斜井軌道，90、制動器基座，91、電磁線圈，92、彈簧，93、擋桿，93a、擋桿第一斜面，93b、擋桿第二斜面，93c、擋桿斜面，10a、鉤桿第一斜面，10b、鉤桿第二斜面，10c、鉤桿斜面。
【具體實施方式】
[0019]實施例一
[0020]—種直驅(qū)式斜井防跑車裝置，如圖1、2、3、4所示，包括安裝在巷道頂部的機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上的直線電機(jī)驅(qū)動裝置、定位導(dǎo)向裝置及制動裝置。所述機(jī)架上還安裝有提欄鋼絲繩21以及擋車欄20。
[0021]如圖2，本發(fā)明所述的直線電機(jī)驅(qū)動裝置由直線電機(jī)定子6、直線電機(jī)動子5、安裝在直線電機(jī)動子上的滑塊8組成。直線電機(jī)定子6沿機(jī)架I敷設(shè)固定;直線電機(jī)動子5與直線電機(jī)定子6表面平行并保持固定氣隙，使直線電機(jī)動子5與直線電機(jī)定子6之間能夠無接觸的相對運(yùn)動。直線電機(jī)動子5的定位導(dǎo)向裝置由滑塊8和直線導(dǎo)軌7完成，滑塊8沿直線導(dǎo)軌7運(yùn)動，保證直線電機(jī)動子5與直線電機(jī)定子6之間的運(yùn)動氣隙。所述定位導(dǎo)向裝置可以是輪軌導(dǎo)向定位方式。
[0022]機(jī)架I固定在巷道頂部，機(jī)架I上倒掛直線導(dǎo)軌7。機(jī)架I的末端沿運(yùn)動方向設(shè)置一擋桿制動器9。機(jī)架I的最末端設(shè)置限位開關(guān)11，用于限位，防止過沖。擋車欄20為常閉式擋車欄，即在沒有斜井運(yùn)輸車25通過擋車欄20時，擋車欄20為下放閉合狀態(tài)，當(dāng)斜井運(yùn)輸車25在斜井軌道26正常運(yùn)行通過時，控制系統(tǒng)給直線電機(jī)驅(qū)動裝置指令，直線電機(jī)動子5通過提欄鋼絲繩21將擋車欄20迅速提起，讓正常運(yùn)行的運(yùn)輸車通過，然后下放擋車欄20。一旦出現(xiàn)跑車事故，直線驅(qū)動裝置不再動作，擋車欄20攔截跑車。
[0023]對于大家公知的直線電機(jī)，一般定義:有電樞繞組的一側(cè)稱為直線電機(jī)初級，有磁體或者感應(yīng)板的一側(cè)稱為直線電機(jī)次級，還定義:運(yùn)動部分為直線電機(jī)動子，固定部分為直線電機(jī)定子。直線電機(jī)的工作原理為:直線電機(jī)初級繞組中通入電流，產(chǎn)生一個可以相對磁體或者感應(yīng)板運(yùn)動的行波磁場，該行波磁場與次級同步運(yùn)動，進(jìn)而帶動直線電機(jī)動子做直線運(yùn)動。另外，圓筒形直線電機(jī)可由平板型直線電機(jī)沿橫向彎曲成圓柱變換而來，無橫向端部漏磁場，密封和定位方便。
[0024]如圖3，機(jī)架I的頂端設(shè)置一個水平放置的可伸縮的擋桿制動器9，所述的制動裝置，主要由機(jī)架I上裝設(shè)擋桿制動器9和直線電機(jī)動子5上裝設(shè)的鉤桿10組成。擋桿93與直線電機(jī)動子5上端安裝的鉤桿10配合，實現(xiàn)制動功能。擋桿制動器9由制動器基座90，電磁線圈91，彈簧92，擋桿93組成。電磁鐵91為中空的方形電磁線圈并固定在制動器基座90上，彈簧92置于電磁線圈91內(nèi)部，彈簧92的一端固定制動器基座90上，另一端與方形直線狀的擋桿93連接。電磁線圈91通電時驅(qū)動擋桿93縮進(jìn)，同時使得彈簧92壓縮儲存彈性勢能，當(dāng)電磁線圈91斷電時，彈簧92釋放儲能，驅(qū)動擋桿93伸長。
[0025]鉤桿10為方形帶直角轉(zhuǎn)彎的勾狀，擋桿93和鉤桿10的末端均為雙斜面結(jié)構(gòu)。斜面的角度不同，壓縮擋桿93所需的推力不同。鉤桿10上行時，鉤桿第一斜面1a和擋桿第一