專(zhuān)利名稱：無(wú)砟軌道鋼軌精調(diào)車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
無(wú)砟軌道鋼軌精調(diào)車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及鐵路工程鋼軌精調(diào)車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具體為無(wú)砟軌道鋼軌精調(diào) 車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]日本在上世紀(jì)八十年代，建成了板式無(wú)砟鋼軌新干線，德國(guó)2001年建成了科降至 法蘭克福的雙塊式無(wú)砟鋼軌高速鐵路，鐵路開(kāi)始了向更安全、高速度、少檢修的方向突飛猛 進(jìn)的發(fā)展，建成的無(wú)砟鋼軌高速鐵路表現(xiàn)出了安全、平穩(wěn)、少維修、環(huán)保的優(yōu)良特性。1994年 12月，我國(guó)第一條準(zhǔn)高速鐵路一廣深鐵路正式開(kāi)通運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著中國(guó)鐵路向高速化邁出了 一大步。2002年秦沈客運(yùn)專(zhuān)線建成，2002年9月國(guó)產(chǎn)動(dòng)力分散型“先鋒號(hào)”電力動(dòng)車(chē)組創(chuàng)造 了 ^2km/h的中國(guó)最高試驗(yàn)速度，2002年11月國(guó)產(chǎn)動(dòng)力集中型“中華之星”電力機(jī)車(chē)歷史性 地使中國(guó)鐵路跨進(jìn)了 300km/h的門(mén)檻，達(dá)到了創(chuàng)紀(jì)錄321. 5km/h最高試驗(yàn)速度。2000年開(kāi) 始在秦沈線將無(wú)砟鋼軌建設(shè)應(yīng)用在高速鐵路上。通過(guò)近九年的實(shí)踐，建成了遂渝高速鐵路 無(wú)砟鋼軌試驗(yàn)段、武廣客運(yùn)專(zhuān)線試驗(yàn)段、京津客運(yùn)專(zhuān)線等一批無(wú)砟鋼軌鐵路，取得無(wú)砟鋼軌 試結(jié)構(gòu)在客貨混線、客運(yùn)專(zhuān)線上建設(shè)運(yùn)營(yíng)的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。由此而迎來(lái)了國(guó)內(nèi)鐵路建設(shè)的 新一輪高潮規(guī)劃建設(shè)的無(wú)砟鋼軌試總里程達(dá)到了 20000公里，已開(kāi)工建設(shè)的已達(dá)10000公 里，建設(shè)總規(guī)模和開(kāi)工總規(guī)模世界第一。設(shè)計(jì)采用的鋼軌結(jié)構(gòu)形式有三種，分別是I、II型 板式和雙塊式。不論那一種無(wú)砟鋼軌結(jié)構(gòu)形式，最后達(dá)到高精度、高穩(wěn)定才我們建設(shè)者最求 的終極目標(biāo)，是實(shí)現(xiàn)高速行車(chē)的保障，鋼軌幾何形位的調(diào)整成為了鋼軌施工的最關(guān)鍵工序。[0003]但是目前，包括德國(guó)、日本在內(nèi)的國(guó)家，和最近建成的臺(tái)灣高鐵，京津客運(yùn)專(zhuān)線以 及在建設(shè)的高速鐵路中，鋼軌結(jié)構(gòu)的施工全部采用的是人工配合小型機(jī)械作業(yè)的方式。建 設(shè)中存在施工質(zhì)量難于保證，對(duì)施工人員專(zhuān)業(yè)水平，嚴(yán)格程度要求極高，施工效率低，管理 難度大等諸多問(wèn)題，嚴(yán)重制約高速鐵路高精度、高平穩(wěn)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。目前還沒(méi)有高精度、高 效率的無(wú)砟軌道鋼軌的調(diào)軌施工設(shè)備，而市場(chǎng)的需求已迫在眉急。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型正是針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種可適應(yīng)高速行車(chē)的需要，解決無(wú)砟 軌施工的困難、人為施工誤差大，提高無(wú)砟軌施工效率及精度，施工效率高、誤差小的無(wú)砟 軌道鋼軌精調(diào)車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。[0005]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下[0006]無(wú)砟軌道鋼軌精調(diào)車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括電源柜、控制臺(tái)、控制主機(jī)，CAN0PEN通 訊模塊和控制終端，控制臺(tái)與控制主機(jī)連接，控制終端通過(guò)CAN0PEN通訊模塊與控制主機(jī) 連接，電源柜分別與控制臺(tái)和控制主機(jī)連接。[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)效果表現(xiàn)在[0008]1、一臺(tái)控制主機(jī)可管理80臺(tái)控制終端，若增設(shè)CAN中繼器，可使系統(tǒng)擴(kuò)展大于SO 臺(tái)；[0009]2、可隨時(shí)查詢、以表格形式打印歷史數(shù)據(jù)；3、可對(duì)每一個(gè)控制終端設(shè)定單獨(dú)的報(bào)警限值，故障診斷信息等；可以實(shí)時(shí)顯示精 調(diào)車(chē)位置坐標(biāo)、速度、里程、各機(jī)械手動(dòng)作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、電源電壓、電流等；作業(yè)流程查 詢；
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意示意圖其中，1——電源柜、2——控制臺(tái)、3——控制主機(jī)、4——CAN0PEN通訊模塊、5—— 和控制終端。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
和說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。無(wú)砟軌道鋼軌精調(diào)車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括電源柜1、控制臺(tái)2、控制主機(jī)3、 CAN0PEN通訊模塊4和控制終端5，控制臺(tái)與控制主機(jī)連接，控制終端通過(guò)CAN0PEN通訊模 塊與控制主機(jī)連接，電源柜分別與控制臺(tái)和控制主機(jī)連接。控制系統(tǒng)中每臺(tái)控制終端都有一個(gè)唯一且固定的地址編碼，控制主機(jī)與控制終端 之間采用CAN通信接口標(biāo)準(zhǔn)，并基于CAN0PEN協(xié)議來(lái)進(jìn)行不分主從的靈活通信方式，通過(guò)不同的地址編碼訪問(wèn)不同的控制終 端，作為控制主機(jī)的工控機(jī)以命令的方式對(duì)下層的控制終端統(tǒng)一管理，這些命令包括控制 終端模式設(shè)置；啟動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手動(dòng)作位置、角度；動(dòng)力系統(tǒng)走形位置、速度；姿態(tài)調(diào)整； 制動(dòng)系動(dòng)制動(dòng)；控制主機(jī)與各控制終端之間的通信通道校驗(yàn)、各種設(shè)備通訊的生命信息等； 控制主機(jī)。控制主機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊與測(cè)量系統(tǒng)通訊，并通過(guò)發(fā)布命令指揮測(cè)量系統(tǒng)工作以 及接收測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。為了保證傳輸數(shù)據(jù)的可靠性，所有的命令和數(shù)據(jù)傳輸部制定了嚴(yán)格的通信協(xié)議， 并采取了 CRC校驗(yàn)以及無(wú)線數(shù)據(jù)加密方式。系統(tǒng)會(huì)定時(shí)將每次作業(yè)流程存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中， 以供今后的數(shù)據(jù)分析使用，該記錄時(shí)間間隔也可由用戶根據(jù)需要在界面上直接設(shè)置。
權(quán)利要求1.無(wú)砟軌道鋼軌精調(diào)車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括電源柜、控制臺(tái)、控制主機(jī)、CAN0PEN通 訊模塊和控制終端，其特征在于控制臺(tái)與控制主機(jī)連接，控制終端通過(guò)CAN0PEN通訊模塊 與控制主機(jī)連接，電源柜分別與控制臺(tái)和控制主機(jī)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及鐵路工程鋼軌精調(diào)車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具體為無(wú)砟軌道鋼軌精周車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。無(wú)砟軌道鋼軌精調(diào)車(chē)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括電源柜、控制臺(tái)、控制主機(jī)、CANOPEN通訊模塊和控制終端，控制臺(tái)與控制主機(jī)連接，控制終端通過(guò)CANOPEN通訊模塊與控制主機(jī)連接，電源柜分別與控制臺(tái)和控制主機(jī)連接。本實(shí)用新型提高無(wú)砟軌施工效率及精度，施工效率高、誤差小。
文檔編號(hào)E01B29/16GK201826228SQ20102058431
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者周立新, 江創(chuàng)華, 王金祥, 羅彩萍, 臧永立, 賈彥飛, 鐘劍, 錢(qián)振地, 饒林燦 申請(qǐng)人:成都通聯(lián)精工科技有限公司