一種電機(jī)控制系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電子技術(shù)，特別是涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)摩托車(chē)越來(lái)越多的走進(jìn)了人們的日常生活中，在使用電動(dòng)摩托車(chē)時(shí)，用戶會(huì)有時(shí)需要推動(dòng)電動(dòng)摩托車(chē)前行，電動(dòng)摩托車(chē)通常具有較大的重量，推動(dòng)電動(dòng)摩托車(chē)并不是一件很容易的事情，尤其是對(duì)于年老體弱的用戶。用戶通?？梢圆捎猛ㄟ^(guò)人力推行，或者通過(guò)旋動(dòng)電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)把來(lái)控制的車(chē)輛低速推行。如果采用人力推行，因電動(dòng)摩托車(chē)的自重比較大，用戶在推動(dòng)電動(dòng)摩托車(chē)前行時(shí)會(huì)比較費(fèi)力，尤其是對(duì)女性或老年用戶來(lái)說(shuō)更加困難。如果直接操作轉(zhuǎn)把讓電機(jī)來(lái)提供助力，但是這樣操作不便于控制車(chē)輛的速度，且在推行狀態(tài)中有誤操作轉(zhuǎn)把，更有車(chē)輛傾倒的安全隱患。如若旋動(dòng)轉(zhuǎn)把啟動(dòng)電機(jī)助力，則不容易控制車(chē)輛速度，易導(dǎo)致車(chē)輛傾倒。
[0003]鑒于此，如何找到一種便于推行電動(dòng)摩托車(chē)的技術(shù)方案就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)摩托車(chē)推行不方便的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括:動(dòng)力控制啟停開(kāi)關(guān)，用于開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)力控制模式，當(dāng)開(kāi)啟所述動(dòng)力控制模式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制有效；當(dāng)關(guān)閉所述動(dòng)力控制模式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制失效;速度傳感器，用于檢測(cè)所述電機(jī)連接的車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)速度，并將所述運(yùn)動(dòng)速度傳遞給電機(jī)控制器；電機(jī)控制器，用于根據(jù)設(shè)定的電機(jī)速度策略確定在所述運(yùn)動(dòng)速度下的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)以所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]可選地，所述電機(jī)速度策略包括電機(jī)矢量控制算法。
[0007]可選地，所述電機(jī)包括直流電機(jī)或交流電機(jī)。
[0008]可選地，所述速度傳感器包括霍爾傳感器。
[0009]本實(shí)用新型還提供一種電動(dòng)車(chē)，所述電動(dòng)車(chē)包括如上所述的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0010]可選地，所述電動(dòng)車(chē)包括電動(dòng)摩托車(chē)或電動(dòng)自行車(chē)。
[0011]如上所述，本實(shí)用新型的一種電機(jī)控制系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)，具有以下有益效果:1.可以極大的便于用戶推動(dòng)電動(dòng)摩托車(chē)，特別對(duì)于女性及老年用戶，不需要特別用力，便可輕松推動(dòng)車(chē)輛;給用戶帶來(lái)一種車(chē)隨人動(dòng)的使用感受;2.杜絕了在推動(dòng)電動(dòng)摩托車(chē)時(shí)對(duì)于電機(jī)的誤操作，避免了車(chē)輛突然竄出或跌倒的風(fēng)險(xiǎn);3.操作簡(jiǎn)便，不需要啟動(dòng)按鈕或者控制電機(jī)等操作;在相應(yīng)的場(chǎng)景，該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1顯示為本實(shí)用新型的電機(jī)控制系統(tǒng)的一實(shí)施例的模塊示意圖。
[0013]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0014]I 電機(jī)控制系統(tǒng)
[0015]11 動(dòng)力控制啟停開(kāi)關(guān)
[0016]12 速度傳感器
[0017]13 電機(jī)控制器
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過(guò)另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0019]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0020]本實(shí)用新型提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)。所述電機(jī)控制系統(tǒng)適用于在人們推動(dòng)電動(dòng)車(chē)時(shí)，讓電動(dòng)車(chē)根據(jù)人們的需要提供動(dòng)力，車(chē)隨人動(dòng)，從而方便電動(dòng)車(chē)的推行。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括動(dòng)力控制啟停開(kāi)關(guān)11、速度傳感器12以及電機(jī)控制器13。其中:
[0021]動(dòng)力控制啟停開(kāi)關(guān)11用于開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)力控制模式，當(dāng)開(kāi)啟所述動(dòng)力控制模式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制有效；當(dāng)關(guān)閉所述動(dòng)力控制模式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制失效。在開(kāi)啟動(dòng)力控制模式下，控制器按照轉(zhuǎn)把的位置自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)關(guān)閉所述動(dòng)力控制模式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制失效，即轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把時(shí)電機(jī)無(wú)反應(yīng)，此時(shí)，由電機(jī)控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。所述電機(jī)包括直流電機(jī)或交流電機(jī)。所述轉(zhuǎn)把為電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把。
[0022]速度傳感器12用于檢測(cè)所述電機(jī)連接的車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)速度，并將所述運(yùn)動(dòng)速度傳遞給電機(jī)控制器。所述速度傳感器包括霍爾傳感器。
[0023]電機(jī)控制器13用于根據(jù)設(shè)定的電機(jī)速度策略確定在所述運(yùn)動(dòng)速度下的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)以所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器是控制電機(jī)用的，它能讓電機(jī)按人的指令工作，也能保護(hù)電機(jī)，如起動(dòng)器、變頻器等并且可用小電流來(lái)控制大電流。電機(jī)控制器是通過(guò)集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向，速度，角度，響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作。使得電機(jī)應(yīng)用范圍更為廣泛，輸出效率更高，噪音更小等優(yōu)點(diǎn)。所述電機(jī)速度策略可以包括電機(jī)矢量控制算法。電機(jī)矢量控制算法即電機(jī)FOC算法，F(xiàn)0C(f ield-oriented control)為磁場(chǎng)導(dǎo)向控制，又稱為矢量控制(vector control)，磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)(FOC)又稱為矢量控制系統(tǒng)，他是選擇電機(jī)某一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸作為特定的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。磁場(chǎng)定向軸的選擇有三種:轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向、氣隙磁場(chǎng)定向和定子磁場(chǎng)定向；氣隙磁場(chǎng)定向和定子磁場(chǎng)定向在磁鏈關(guān)系中均存在耦合，使得矢量控制結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜;轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向是仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，利用坐標(biāo)變換的手段，把電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成磁場(chǎng)分量電流(相當(dāng)于勵(lì)磁電流)和轉(zhuǎn)矩分量電流(相當(dāng)于負(fù)載電流)并分別加以控制，即磁通電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量二者完全解耦，從而獲得類(lèi)似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。電機(jī)速度策略可以采用現(xiàn)有的控制器件或控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。電機(jī)控制器13接收到速度傳感器12發(fā)送的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)設(shè)定的電機(jī)速度策略確定在所述運(yùn)動(dòng)速度下的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，然后輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)以所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0024]本實(shí)用新型還提供一種電動(dòng)車(chē)，所述電動(dòng)車(chē)包括如上所述的電機(jī)控制系統(tǒng)。所述電動(dòng)車(chē)包括電動(dòng)摩托車(chē)或電動(dòng)自行車(chē)。在人們推動(dòng)所述電動(dòng)車(chē)時(shí)，讓電動(dòng)車(chē)根據(jù)人們的需要提供動(dòng)力，車(chē)隨人動(dòng)，從而方便電動(dòng)車(chē)的推行。所述電動(dòng)車(chē)的使用方法可以包括:I，關(guān)閉動(dòng)力控制模式，使得轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制失效。此時(shí)，電動(dòng)車(chē)的電機(jī)系統(tǒng)未啟動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把時(shí)電機(jī)無(wú)反應(yīng))；2，用戶推動(dòng)電動(dòng)車(chē)，使電動(dòng)車(chē)有一定的初速度(即車(chē)輛的速度)；由速度傳感器感應(yīng)此運(yùn)動(dòng)速度的值和方向；并將此速度信號(hào)傳遞給電機(jī)控制器;3，電機(jī)控制器收到速度信號(hào)后，經(jīng)過(guò)電機(jī)速度策略來(lái)確定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度VO，向電機(jī)輸出控制信號(hào)，使電動(dòng)摩托車(chē)能夠以VO速度巡航。4，在推行過(guò)程中，若用戶的期望速度V有所變化，則重復(fù)3過(guò)程更新V0;達(dá)到車(chē)隨人動(dòng)的效果；由于在推進(jìn)電動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把時(shí)電機(jī)是沒(méi)有反應(yīng)的，可以避免在推車(chē)過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)把的誤操作；5，開(kāi)啟動(dòng)力控制模式，使得轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制有效;即啟動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)把可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng))，正常使用電動(dòng)車(chē)。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型的一種電機(jī)控制系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)能夠在關(guān)閉動(dòng)力控制模式時(shí)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器根據(jù)車(chē)輛速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而可以極大的便于用戶推動(dòng)電動(dòng)摩托車(chē)，特別對(duì)于女性及老年用戶，不需要特別用力，便可輕松推動(dòng)車(chē)輛;給用戶帶來(lái)一種車(chē)隨人動(dòng)的使用感受；同時(shí)也杜絕了在推動(dòng)電動(dòng)摩托車(chē)時(shí)對(duì)于轉(zhuǎn)把的誤操作，避免了車(chē)輛突然竄出或跌倒的風(fēng)險(xiǎn)。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0026]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括: 動(dòng)力控制啟停開(kāi)關(guān)，用于開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)力控制模式，當(dāng)開(kāi)啟所述動(dòng)力控制模式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制有效;當(dāng)關(guān)閉所述動(dòng)力控制模式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制失效； 速度傳感器，用于檢測(cè)所述電機(jī)連接的車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)速度，并將所述運(yùn)動(dòng)速度傳遞給電機(jī)控制器； 電機(jī)控制器，用于根據(jù)設(shè)定的電機(jī)速度策略確定在所述運(yùn)動(dòng)速度下的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)以所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述速度傳感器包括霍爾傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)速度策略包括電機(jī)矢量控制算法。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)包括直流電機(jī)或交流電機(jī)。5.—種電動(dòng)車(chē)，其特征在于:所述電動(dòng)車(chē)包括如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的電機(jī)控制系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于:所述電動(dòng)車(chē)包括電動(dòng)摩托車(chē)或電動(dòng)自行車(chē)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)及電動(dòng)車(chē)。所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括：動(dòng)力控制啟停開(kāi)關(guān)，用于開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)力控制模式，當(dāng)開(kāi)啟所述動(dòng)力控制模式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制有效；當(dāng)關(guān)閉所述動(dòng)力控制模式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把對(duì)電機(jī)的控制失效；速度傳感器，用于檢測(cè)所述電機(jī)連接的車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)速度，并將所述運(yùn)動(dòng)速度傳遞給電機(jī)控制器；電機(jī)控制器，用于根據(jù)設(shè)定的電機(jī)速度策略確定在所述運(yùn)動(dòng)速度下的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，輸出控制信號(hào)控制所述電機(jī)以所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)控制器根據(jù)車(chē)輛速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而給用戶帶來(lái)一種車(chē)隨人動(dòng)的使用感受；同時(shí)也杜絕了在推動(dòng)電動(dòng)摩托車(chē)時(shí)對(duì)于電機(jī)的誤操作，避免了車(chē)輛突然竄出或跌倒的風(fēng)險(xiǎn)。
【IPC分類(lèi)】H02P29/00, B60L15/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205256051
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521103103
【發(fā)明人】王新宇, 汪昊
【申請(qǐng)人】上海大形智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日