一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動車測試領(lǐng)域，具體涉及一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和普及，汽車擁有量越來越多，其導(dǎo)致的環(huán)境問題也日益突出。新能源汽車被廣泛認(rèn)為是解決汽車尾氣污染和石油能源短缺等問題的主要途徑之一。新能源汽車整車的動力系統(tǒng)主要有動力電池、動力電池管理系統(tǒng)(BMS ,BatteryManagement System)、驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)控制器(MCU，Motor Control Unit)、整車控制器(VCU,Vehicle Control Unit)、發(fā)動機(jī)、發(fā)動機(jī)控制器(ECU，Electronic Control Unit)組成。隨著新能源汽車的快速發(fā)展，對其動力系統(tǒng)核心零部件的產(chǎn)品性能、可靠性要求也越來越重要。
[0003]為了保證這些核心部件的性能，對其特性進(jìn)行多方面的測試是必須的。電機(jī)控制器(MCU)是新能源汽車的關(guān)鍵技術(shù)，電機(jī)控制器主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)驅(qū)動車輛行駛，使電機(jī)處在高效能的工作狀態(tài)，并保護(hù)電機(jī)，因此對其進(jìn)行測試是必不可少的。硬件在環(huán)測試技術(shù)是把開發(fā)的待驗(yàn)證的實(shí)際樣機(jī)，利用計(jì)算機(jī)接口嵌入到硬件在環(huán)仿真環(huán)境中，并要求軟硬件實(shí)時運(yùn)行，從而模擬整個系統(tǒng)的運(yùn)行情況，及早發(fā)現(xiàn)控制器軟件存在的缺陷，提高控制器軟件質(zhì)量，縮短開發(fā)周期，節(jié)約開發(fā)成本。為了保證電機(jī)控制器的性能，對電機(jī)控制器進(jìn)行硬件在環(huán)測試是必不可缺的。目前，在電機(jī)控制器的硬件在環(huán)測試過程中，逆變器和電機(jī)模型是通過Simulink生成的，這種仿真的方式所需的時間長，導(dǎo)致測試過程長。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制器的硬件在環(huán)測試過程所需的時間長。
[0005]本實(shí)用新型提供一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。包括電機(jī)控制器、仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡以及通訊板卡，所述可控電源與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接，所述通訊板卡與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接，所述電驅(qū)動控制板卡一端與所述電機(jī)控制器連接、另一端與仿真工控機(jī)連接，在所述電驅(qū)動控制板卡內(nèi)集成有用于模擬逆變器和電機(jī)模型的FPGA模塊。
[0006]優(yōu)選地，還包括數(shù)字信號板卡、模擬信號板卡、負(fù)載板卡中的一個或幾個。
[0007]優(yōu)選地，所述仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡或通訊板卡設(shè)置在測試機(jī)柜內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，數(shù)字信號板卡、模擬信號板卡或負(fù)載板卡設(shè)置在測試機(jī)柜內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述仿真工控機(jī)與測試上位機(jī)連接。
[0010]優(yōu)選地，還包括標(biāo)定工具，所述標(biāo)定工具一端連接所述測試上位機(jī)，另一端連接所述通訊板卡。[0011 ] 優(yōu)選地，所述標(biāo)定工具與所述測試上位機(jī)通過USB接口連接。
[0012]優(yōu)選地，所述標(biāo)定工具與所述通訊板卡通過CAN接口連接。
[0013]優(yōu)選地，所述電機(jī)控制器與所述測試機(jī)柜通過線束連接。
[0014]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1.本實(shí)用新型提供一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器、仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡以及通訊板卡，所述可控電源與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接，所述通訊板卡與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接，所述電驅(qū)動控制板卡一端與所述電機(jī)控制器連接、另一端與仿真工控機(jī)連接，在所述電驅(qū)動控制板卡內(nèi)集成有用于模擬逆變器和電機(jī)模型的FPGA模塊。該方案中，可以通過電驅(qū)動控制板卡上的FPGA來配置逆變器和電機(jī)模型，相比由Simulink生成的C代碼模型，基于FPGA的模型可大幅縮短運(yùn)行時間，使得測試更加精準(zhǔn)高效。
[0016]2.本實(shí)用新型所述電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，還包括標(biāo)定工具，與所述測試上位機(jī)通過USB接口連接，與所述測試機(jī)柜通過CAN接口連接，通過標(biāo)定工具可以對測試過程中的一些參數(shù)進(jìn)行主動修改，保證測試正常進(jìn)行，標(biāo)定工具還可以通過CAN總線讀取內(nèi)部的觀測量的測量值，使得測試過程更加直觀。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中的電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2中的電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2中的電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)測試原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0023]此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0024]本實(shí)施例提供一種電動車電機(jī)控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，用于電動車中，對電機(jī)控制器進(jìn)行測試。如圖1所示，該系統(tǒng)包括包括仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡以及通訊板卡，所述可控電源與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接，所述通訊板卡與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接，所述電驅(qū)動控制板卡一端與所述電機(jī)控制器連接、另一端與仿真工控機(jī)連接，在所述電驅(qū)動控制板卡內(nèi)集成有用于模擬逆變器和電機(jī)模型的FPGA模塊。此處的電驅(qū)動控制板卡作為測試板卡組件中的一個測試卡，在其他的實(shí)施方案中，還可以有其他的測試卡。為了便于設(shè)置，可以將仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動控制板卡以及通訊板卡設(shè)置在測試機(jī)柜內(nèi)。為了便于對仿真過程進(jìn)行監(jiān)控，所述仿真工控機(jī)還與測試上位機(jī)連接，通過測試上位機(jī)進(jìn)行測試配置和觀測。
[0025]該方案中，可以通過電驅(qū)動控制板卡上的FPGA來配置逆變器和電機(jī)模型，相比由Simulink生成的C代碼模型，基于FPGA的模型可大幅縮短運(yùn)行時間，使得測試更加精準(zhǔn)高效。
[0026]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述測試板卡組件還包括數(shù)字信號板卡、模擬信號板卡、負(fù)載板卡，作為其他的實(shí)現(xiàn)方案，測試板卡組件還可以包括其中的一個或任意多個，當(dāng)然也可以根據(jù)需要增加其他的測試板卡，這些板卡均設(shè)置在測試機(jī)柜內(nèi)。