復(fù)雜路況下的重型車輛制動力自動調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛制動系統(tǒng)中的輔助設(shè)備，尤其是一種復(fù)雜路況下的重型車輛制動力自動調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的制動性能是衡量車輛安全性能的重要指標之一，車輛的制動過程即制動系統(tǒng)向車輛施加制動力的過程，車輪在車輛制動過程中，同時受到制動器對其施加的制動力矩，以及車輪與地面間的附著力。然而，若車輛受到的制動力達到其與路面間的附著力，車輛則完全停止旋轉(zhuǎn)，即出現(xiàn)抱死現(xiàn)象；抱死現(xiàn)象使得車輛在制動過程中，車輛與路面的側(cè)向附著力消失，從而使得車輛極易出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象，進而另車輛的安全性能受到嚴重影響。
[0003]為避免上述現(xiàn)象發(fā)生，現(xiàn)有的車輛多采用防抱死系統(tǒng)以避免車輪抱死，然而，防抱死系統(tǒng)僅適用于中小型車輛，而對于重型車輛而言，受其結(jié)構(gòu)影響，目前無法通過防抱死系統(tǒng)對其進行制動力的調(diào)節(jié)；并且重型車輛，如礦山或工程用車輛等，受其使用場合影響，經(jīng)常需要在復(fù)雜路況下行駛；上述情形較于正常行駛的情況，重型車輛在制動過程中發(fā)生意外的可能性更大。綜上所述，目前的重型車輛在制動過程中的安全性能難以得到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛制動力自動調(diào)節(jié)裝置，其可使得車輛，尤其是重型車輛在復(fù)雜顛簸路況下可自行對制動力進行調(diào)節(jié)，以避免車輛發(fā)生抱死現(xiàn)象從而導(dǎo)致車輛的安全性受到影響。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種復(fù)雜路況下的重型車輛制動力自動調(diào)節(jié)裝置，其包括有閥體，閥體內(nèi)部設(shè)置有閥腔，閥體之中設(shè)置有連通至閥腔內(nèi)部的輸入口與輸出口 ；所述閥腔包括有第一腔體、第二腔體與第三腔體，第一腔體以及第二腔體分別與輸入口以及輸出口相連通，第三腔體與第二腔體相連通；所述第三腔體與第二腔體同軸延伸，且其直徑小于第二腔體的直徑。
[0006]所述閥腔之中設(shè)置有第一活塞與第二活塞，其彼此相連且同軸延伸，所述第一活塞延伸至第二腔體之中，所述第二活塞延伸至第三腔體之中，第一活塞的直徑大于第二活塞的直徑；所述第一活塞與第二活塞的連接端部之上設(shè)置有壓縮彈簧，壓縮彈簧的另一端固定連接至閥腔的內(nèi)壁之上。
[0007]所述第一腔體之中分別設(shè)置有連通至第二腔體的第一流道，以及連通至第三腔體的第二流道，所述第一腔體中，第一流道與第一腔體的相交端部和輸入口與第一腔體的相交端部彼此相對；所述第一腔體內(nèi)部設(shè)置有閥球，第一腔體中，位于閥球重力方向之上的端面為支撐端面；所述支撐端面包括有第一端面以及第二端面，第一端面與第一腔體中輸入口所在的端面相交，且其在水平方向上延伸，第二端面與第一腔體中第一流道所在的端面相交，第二端面的高度在輸入口朝向第一流道的延伸方向上逐漸增加。
[0008]所述閥體之中設(shè)置有輔助推進裝置，其包括有液壓缸主體與液壓缸推桿，所述液壓缸推桿經(jīng)由第一腔體內(nèi)的支撐端面中第一端面延伸至第一腔體內(nèi)部，液壓缸推桿朝向第一流道進行延伸，且其延伸方向平行于支撐端面中第二端面；所述輔助推進裝置中包括有壓力傳感器，其設(shè)置于支撐端面中第一端面與第二端面的連接位置；所述閥體之中設(shè)置有傾態(tài)控制裝置，其包括有氣壓缸主體以及氣壓缸推桿，所述氣壓缸推桿經(jīng)由第一腔體內(nèi)輸入口所在端面延伸至第一腔體內(nèi)部，氣壓缸推桿朝向支撐端面中第二端面進行延伸，且其延伸方向平行于支撐端面中第一端面；所述閥球之中設(shè)置有傾態(tài)控制槽，其包括有設(shè)置于閥球內(nèi)部的第一槽體，以及經(jīng)由第一槽體延伸至閥球表面的第二槽體；所述第一槽體的徑向截面采用圓形結(jié)構(gòu)，第一槽體的任意徑向截面均垂直于閥球的直徑，所述第二槽體的徑向截面采用矩形結(jié)構(gòu)，第二槽體與第一槽體同軸延伸；所述第二槽體的徑向長度與第一槽體的徑向直徑相等。
[0009]所述傾態(tài)控制裝置中，氣壓缸推桿的端部設(shè)置有垂直于氣壓缸推桿的軸線進行延伸的控制桿件，控制桿件的尺寸與第二槽體的徑向截面相對應(yīng)，所述氣壓缸推桿的端部設(shè)置有步進電機，其主軸與氣壓缸推桿同軸延伸，所述控制桿件固定連接于步進電機的主軸之上；所述傾態(tài)控制裝置中設(shè)置有水平傳感器，其與氣壓缸主體之間采用電性連接。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述閥球兩側(cè)分別設(shè)置有沿閥球徑向進行延伸的定位桿件，定位桿件同時平行于支撐端面中的第一端面與第二端面；所述第一腔體的側(cè)端面之上設(shè)置有定位軌道，定位軌道平行于支撐端面進行延伸，且其與支撐端面之間的垂直距離與閥球的半徑相等，所述定位桿件對應(yīng)延伸至其所在側(cè)邊的定位軌道內(nèi)部；所述定位桿件的端部設(shè)置有定位輪，定位輪位于定位軌道內(nèi)部，且其可沿定位軌道進行滾動。
[0011]采用上述設(shè)計，其可使得閥球在制動液的壓力作用下沿支撐端面進行滾動的過程中，通過閥球兩側(cè)的定位桿件沿定位軌道的運動，使得閥球的前行不受影響的前提下，確保閥球在定位桿件軸向上保持穩(wěn)定，從而有效避免閥球發(fā)生側(cè)滾進而導(dǎo)致其無法對第一流道進行良好的密封。與此同時，上述結(jié)構(gòu)設(shè)置可通過定位桿件對閥球的支撐，使得閥球始終僅保持在支撐端面的延伸方向上進行滾動，從而避免閥球的相對角度發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而致使閥球上的第二槽體的開口端部在水平方向上發(fā)生偏移，以導(dǎo)致本申請中的調(diào)節(jié)裝置停止工作后，閥球之上的第二槽體無法與傾態(tài)控制裝置中的控制桿件相對應(yīng)。
[0012]此外，定位桿件端部的定位輪使得定位桿件在定位軌道內(nèi)的穩(wěn)定性得以改善，并使得定位輪以及定位桿件在閥球前行過程中的旋轉(zhuǎn)的平滑性得以進一步的改進，以避免定位桿件的設(shè)置對閥球的運動造成影響。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進，所述輔助推進裝置中的液壓缸推桿的端部設(shè)置有推進端塊，推進端塊的上端面平行于支撐端面中第一端面進行延伸，推進端塊中包括有與閥球彼此相對的推進端面，推進端面采用與閥球相貼合的弧面結(jié)構(gòu)。
[0014]采用上述設(shè)計，其可通過推進端塊以及推進端塊中推進端面的弧形設(shè)計，使得閥球在受支撐過程中的支撐面積以及支撐的穩(wěn)定性得以顯著改善，以避免輔助推進裝置在與閥球的接觸過程中造成閥球的偏移，從而致使輔助推進裝置對于閥球的推進效果得以進一步的改善。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進，所述第一腔體中，支撐端面中第一端面內(nèi)推進端塊的對應(yīng)位置設(shè)置有安置槽體，安置槽體的深度與推進端塊的高度相同，安置槽體的長度大于推進端塊的長度；所述推進端塊與第一端面和第二端面的連接位置之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板件，其通過轉(zhuǎn)軸連接于閥體之中，翻轉(zhuǎn)板件朝向推進端塊進行延伸；所述推進端塊中，其上端面與推進端面的相交位置設(shè)置有“L”形的限位槽，限位槽的深度與翻轉(zhuǎn)板件的高度相同；所述翻轉(zhuǎn)板件的長度與轉(zhuǎn)軸至限位槽側(cè)端面的距離相同，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板件的端部位于限位槽內(nèi)部時，翻轉(zhuǎn)板件的上端面與支撐端面中第一端面位于同一平面；所述支撐端面中，第一端面與第二端面的連接位置設(shè)置有倒角。
[0016]采用上述設(shè)計，其可通過安置槽體的設(shè)置，使得推進端塊可通過液壓缸的驅(qū)動內(nèi)嵌至第一端面內(nèi)部，以避免推進端塊在閥球于第一端面之上進行前行的過程中對閥腔造成阻礙；安置槽體尺寸的設(shè)置則可確保推進端塊可完全進入安置槽體內(nèi)部，并可根據(jù)需求平行于第二端面進行向上運動。
[0017]與此同時，上述結(jié)構(gòu)設(shè)置中，翻轉(zhuǎn)板件以及推進端塊中限位槽的設(shè)置使得推進端塊內(nèi)嵌于安置槽體內(nèi)部時，翻轉(zhuǎn)板件可搭載在限位槽之上，從而使得翻轉(zhuǎn)板件、推進端塊的上端面、以及第一端面相互齊平，并形成統(tǒng)一的整體，進而避免第一端面之中因安置板件的設(shè)置而造成起伏或下沉結(jié)構(gòu)，繼而影響閥球的前行，以使得閥球在制動力調(diào)節(jié)過程中的工作穩(wěn)定性與系統(tǒng)的平滑性得以顯著改善。此外，翻轉(zhuǎn)板件的轉(zhuǎn)軸連接設(shè)置可使得翻轉(zhuǎn)板件可在推進端塊的推進作用下進行翻轉(zhuǎn)，從而避免其對輔助推進裝置的作用造成影響。
[0018]作為本發(fā)明的一種改進，所述閥體之中，輔助推進裝置中的液壓缸推桿以及傾態(tài)控制裝置中氣壓缸推桿的延伸方向上分別設(shè)置有驅(qū)動管道，兩根驅(qū)動管道分別延伸至第一腔體中安置槽體的底端面以及輸入口所在端面，所述驅(qū)動管道的端部分別設(shè)置有第一密封圈。所述第一腔體之中，推進端塊的上邊部與翻轉(zhuǎn)板件的上邊部對應(yīng)位置分別設(shè)置有第二密封圈；當(dāng)推進端塊完全進入安置槽體時，安置槽體之中，推進端塊的底