用于真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)技術(shù)，更具體地，涉及用于控制真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性與整車的安全性能緊密相關(guān)。當(dāng)前普遍采用真空助力方式構(gòu)建整車制動(dòng)功能。真空助力器通過通氣管與真空泵連同，真空助力制動(dòng)控制器通過壓力敏感器件監(jiān)測真空助力器內(nèi)的壓力信號(hào)，并據(jù)此驅(qū)動(dòng)真空泵工作。當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板時(shí)將獲取由真空助力器提供的制動(dòng)助力，使踩制動(dòng)踏板省力，保證安全迅速制動(dòng)。
[0003]對(duì)于真空制動(dòng)器，汽車行業(yè)一直有相關(guān)研究。用于電動(dòng)汽車的真空助力制動(dòng)控制器，可以保證真空泵的能耗小且系統(tǒng)運(yùn)行可靠。用于純電動(dòng)汽車上的電動(dòng)真空泵裝置也有所研發(fā)。
[0004]但是當(dāng)前的制動(dòng)系統(tǒng)及其研究普遍未考慮對(duì)真空助力器的控制出現(xiàn)故障時(shí)的處理方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其可有效改善上述問題。該用于真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括真空助力器與真空補(bǔ)償件，該控制系統(tǒng)包括第一控制子系統(tǒng)、第二控制子系統(tǒng)以及監(jiān)測部件。第一控制子系統(tǒng)包括第一真空傳感器，其感測所述真空助力器內(nèi)的真空度，生成并發(fā)送表征所述真空度的第一信號(hào)；第一控制器，其接收并基于所述第一信號(hào)生成第一控制信號(hào)，發(fā)送所述第一控制信號(hào)；第一真空補(bǔ)償件控制部，其接收所述第一控制信號(hào)，并據(jù)其控制所述真空補(bǔ)償件的運(yùn)行。第二控制子系統(tǒng)包括第二真空傳感器，其感測所述真空助力器內(nèi)的真空度，生成并發(fā)送表征所述真空度的第二信號(hào)；第二控制器，其接收所述第二信號(hào)，并在處于工作模式時(shí)，基于所述第二信號(hào)生成第二控制信號(hào)，所述第二控制器進(jìn)一步發(fā)送所述第二控制信號(hào)；第二真空補(bǔ)償件控制部，其接收所述第二控制信號(hào)，并據(jù)其控制所述真空補(bǔ)償件的運(yùn)行。監(jiān)測部件設(shè)置成監(jiān)測所述第一控制器，在監(jiān)測到與第一控制器有關(guān)的工作異常時(shí)生成表征故障的監(jiān)測信號(hào)，并發(fā)送該表征故障的監(jiān)測信號(hào)給所述第二控制器使其進(jìn)入工作模式。
[0006]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件還設(shè)置成持續(xù)地向所述第二控制器發(fā)送監(jiān)測信號(hào)，在監(jiān)測到與第一控制器有關(guān)的工作異常時(shí)發(fā)送表征故障的監(jiān)測信號(hào)，在沒有監(jiān)測到與第一控制器有關(guān)的工作異常時(shí)發(fā)送表征正常的監(jiān)測信號(hào)，所述第二控制器在既沒有接收到表征故障的監(jiān)測信號(hào)又沒有接收到表征正常的監(jiān)測信號(hào)的情況下，進(jìn)入工作模式。
[0007]優(yōu)選地，所述第一控制器還設(shè)置成接收所述第二信號(hào)，其中所述工作異常包括第一控制器的工作異常及第一信號(hào)異常的情況。
[0008]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件還設(shè)置成監(jiān)測所述第一真空傳感器，并在監(jiān)測到所述第一真空傳感器工作異常時(shí)生成表征故障的監(jiān)測信號(hào)、或生成使所述第一控制器基于所述第二信號(hào)來生成第一控制信號(hào)的控制信號(hào)。
[0009]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件設(shè)置在電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)內(nèi)，所述第一控制器設(shè)置于電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的控制器內(nèi)，所述第二控制器設(shè)置在車輛中不同于電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的控制器的電子控制器中。優(yōu)選地，所述不同于電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的控制器為整車控制器。
[0010]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件還設(shè)置成監(jiān)測所述電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的控制器，并在其工作異常的情況下生成表征故障的監(jiān)測信號(hào)。
[0011]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件還設(shè)置成監(jiān)測第一真空補(bǔ)償件控制部，并在監(jiān)測到所述第一真空補(bǔ)償件控制部異常時(shí)生成所述表征故障的監(jiān)測信號(hào)。
[0012]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括液壓制動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其用于在真空自動(dòng)助力系統(tǒng)故障時(shí)產(chǎn)生施加于輪胎的力，該力與該真空自動(dòng)助力系統(tǒng)正常工作情況下所產(chǎn)生的助力相當(dāng)。
[0013]優(yōu)選地，所述第二控制器還設(shè)置成接收所述第一信號(hào)，其中所述監(jiān)測部件還包括第二子系統(tǒng)監(jiān)測單元，其設(shè)置成在監(jiān)測到第二控制器自身的工作異常、第二信號(hào)與第一信號(hào)出現(xiàn)偏差的異常、以及第一信號(hào)異常中任一者的情況下發(fā)出故障指示。
[0014]優(yōu)選地，所述第二子系統(tǒng)監(jiān)測單元還設(shè)置成監(jiān)測所述第二真空傳感器和/或第二真空補(bǔ)償件控制部，并在所述第二真空傳感器和/或第二真空補(bǔ)償件控制出現(xiàn)工作異常的情況下發(fā)出故障指示。
[0015]優(yōu)選地，所述監(jiān)測部件在監(jiān)測到第一控制器的工作異常、第一信號(hào)與第二信號(hào)出現(xiàn)偏差的異常、第一信號(hào)異常、以及第一真空傳感器工作異常中任一者的情況下發(fā)出故障指示。
[0016]優(yōu)選地，所述第一真空泵控制部及第二真空補(bǔ)償件控制部分別為繼電器。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，還提供一種電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)配置成包括用于真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制器與監(jiān)測部件。該用于真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制器設(shè)置成接收表征所述真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的真空助力器內(nèi)的真空度的信號(hào)，依據(jù)該信號(hào)生成控制所述真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的真空補(bǔ)償件工作的控制信號(hào)。該監(jiān)測部件設(shè)置成監(jiān)測該控制器，在監(jiān)測到與該控制器有關(guān)的工作異常時(shí)生成表征故障的監(jiān)測信號(hào)，并發(fā)送該表征故障的監(jiān)測信號(hào)給備份控制器使其進(jìn)入工作模式。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，還提供一種整車控制器，其包括用于真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的備份控制器，該控制器設(shè)置成接收表征所述真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的真空助力器內(nèi)的真空度的信號(hào)，并在接收到使能信號(hào)時(shí)進(jìn)入工作模式。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，在一個(gè)控制器出現(xiàn)故障的情況下，另一個(gè)控制器可作為替代來工作。
【附圖說明】
[0020]圖1是示意性結(jié)構(gòu)圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例的用于真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的示意性示例，相同的附圖標(biāo)號(hào)表示相同的元件。下文描述的各實(shí)施例有助于本領(lǐng)域技術(shù)人員透徹理解本發(fā)明，且意在示例而非限制。圖中各元件、部件、單元、裝置的圖示不一定按比例繪制，僅示意性表明這些元件、部件、模塊、裝置之間的相對(duì)關(guān)系。
[0023]圖1是示意性結(jié)構(gòu)圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)可應(yīng)用在采用了真空制動(dòng)助力系統(tǒng)的汽車中，如純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車的純電動(dòng)運(yùn)行模式等。如常規(guī)技術(shù)那樣，真空制動(dòng)助力系統(tǒng)包括真空助力器與真空補(bǔ)償部件。術(shù)語“真空補(bǔ)償部件”指的是向真空助力系統(tǒng)提供真空的部件。對(duì)于某些類型的汽車，例如裝有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車，由于發(fā)動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)燃式，進(jìn)氣歧管便可產(chǎn)生較高的真空壓力，由此即可作為真空助力系統(tǒng)的真空補(bǔ)償部件；對(duì)于某些類型的車輛，則采用真空泵為真空助力系統(tǒng)提供真空。此外，在本申請(qǐng)的所有示例中，“真空補(bǔ)償部件控制部”可以是繼電器，也可以是能夠控制真空補(bǔ)償部件工作或不工作的其它元件。在下文的所有示例中，真空補(bǔ)償部件控制部采用繼電器，在某些示例的描述中，有時(shí)為簡潔與清楚起見，用“繼電器”替代“真空補(bǔ)償部件控制部”。
[0024]如圖1所示，該控制系統(tǒng)包括第一控制子系統(tǒng)1、第二控制子系統(tǒng)2及監(jiān)測部件3。第一控制子系統(tǒng)I包括第一真空傳感器10、第一控制器12與第一真空補(bǔ)償件控制部14。第二控制子系統(tǒng)2包括第二真空傳感器20、第二控制器22與第二真空補(bǔ)償件控制部24。
[0025]第一真空傳感器10與真空助力器40電性連接，感測真空助力器40內(nèi)的真空度，產(chǎn)生可表征所感測的真空度的第一信號(hào)，并向第一控制器12發(fā)送第一信號(hào)。第一控制器12接收第一信號(hào)并基于其生成第一控制信號(hào)。第一控制信號(hào)由第一控制器12發(fā)送給第一真空補(bǔ)償部件控制部14。第一控制信號(hào)或指示真空補(bǔ)償部件50進(jìn)行補(bǔ)償或指示真空補(bǔ)償部件50無需補(bǔ)償，例如，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)中，第一控制信號(hào)為高，則指示真空補(bǔ)償部件50進(jìn)行補(bǔ)償，第一控制信號(hào)低，則真空補(bǔ)償部件50無需補(bǔ)償真空，反之亦然。第一真空補(bǔ)償部件控制部14接收到第一控制信號(hào)后，即依據(jù)其控制真空補(bǔ)償件50的運(yùn)行。以第一真空補(bǔ)償部件控制部14為繼電器、真空補(bǔ)償件50為真空泵作為示例簡述如下:如接收到的第一控制信號(hào)指示真空補(bǔ)償部件50進(jìn)行補(bǔ)償，則繼電器14使真空泵的電源接通進(jìn)入工作狀態(tài)，從而向真空助力器40補(bǔ)償真空；如接收到的第一控制信號(hào)指示真空補(bǔ)償部件50無需進(jìn)行補(bǔ)償，則繼電器14使真空泵與其電源斷開；在此，如果真空補(bǔ)償部件50先前即處理“無需進(jìn)行補(bǔ)償”的情況，也就是說，真空補(bǔ)償部件50先前即與電源斷開，則在第一控制信號(hào)指示真空補(bǔ)償部件50無需進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r下，繼電器14的狀態(tài)維持不變。繼電器14可選擇常閉繼電器，也可選擇常開繼電器。
[0026]第二真空傳感器20也與真空助力器40電性連接，感測真空助力器40內(nèi)的真空度，產(chǎn)生可表征所感測的真空度的第二