制動(dòng)器控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文公開的主題總體上涉及飛機(jī)飛行表面，并且更具體地說(shuō)，涉及控制器，所述控制器控制提供至飛機(jī)制動(dòng)器中的制動(dòng)器線圈的激勵(lì)電流。
[0002]發(fā)明背景
[0003]飛機(jī)通常包括在其機(jī)翼上的可移動(dòng)飛行控制表面。這些表面被稱為襟翼或前緣縫翼，并且可選擇性延伸或縮回以改變機(jī)翼的提升產(chǎn)生特性。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(rou)用于通過(guò)提供起動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器而選擇性地移動(dòng)襟翼或前緣縫翼，所述致動(dòng)器連接至可移動(dòng)襟翼或前緣縫翼。為了在這些襟翼或前緣縫翼的致動(dòng)期間防止不對(duì)稱性，通常使用電磁組合電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)。這些制動(dòng)器可包括rou中的制動(dòng)器或機(jī)翼的每個(gè)末端處的特殊不對(duì)稱制動(dòng)器。這些制動(dòng)器習(xí)慣上被設(shè)計(jì)成使得其通常用于在不存在電動(dòng)機(jī)激勵(lì)的情況下防止負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)。
[0004]典型地，電磁制動(dòng)器通過(guò)線圈激勵(lì)以便在電動(dòng)機(jī)電路的激勵(lì)時(shí)或在所述激勵(lì)之后立即釋放負(fù)載軸。大多數(shù)飛機(jī)系統(tǒng)使用28V電源以通過(guò)低電壓條件和高電壓條件來(lái)控制這些電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)。然而，這些電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的電壓操作范圍可在從18伏變化至33伏。當(dāng)電壓變化時(shí)，跨越制動(dòng)器線圈的電流量可超過(guò)所需電流量，并且導(dǎo)致跨越制動(dòng)器線圈和電路的過(guò)量功率耗散?？删_地控制去往制動(dòng)器線圈的電流從而為電路和飛機(jī)電氣接口增加工作效率的控制器在本領(lǐng)域中是公認(rèn)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于控制制動(dòng)器中的制動(dòng)器線圈的系統(tǒng)包括控制處理器；與控制處理器通信的控制器，所述控制器包括處理器和存儲(chǔ)有指令的存儲(chǔ)器，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使控制器:接收指示針對(duì)制動(dòng)器線圈的一個(gè)或多個(gè)閾值電流值的信號(hào)；為高側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路和低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路中的每一個(gè)提供啟用信號(hào)；接收指示制動(dòng)器線圈中的感測(cè)電流的信號(hào)；將感測(cè)電流與一個(gè)或多個(gè)閾值電流值比較；并且如果感測(cè)電流在閾值電流值的已知值范圍以外，那么提供調(diào)整信號(hào)。
[0006]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括處理器，所述處理器被配置來(lái)使用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)來(lái)啟用低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路。
[0007]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括處理器，所述處理器被配置來(lái)在感測(cè)電流處于一個(gè)或多個(gè)閾值電流值以外的情況下為低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路提供調(diào)整信號(hào)。
[0008]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括處理器，所述處理器被配置來(lái)接收作為高電流值和低電流值的一個(gè)或多個(gè)閾值電流值。
[0009]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括處理器，所述處理器被配置來(lái)使用初始固定電壓信號(hào)，接著在初始固定電壓信號(hào)的預(yù)定時(shí)間段之后使用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)來(lái)啟用低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路。
[0010]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括處理器，所述處理器被配置來(lái)啟用高側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路和低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路，以在拉入模式中、在制動(dòng)器線圈中提供尚電流。
[0011]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括處理器，所述處理器被配置來(lái)啟用高側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路和低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路，以在制動(dòng)器線圈中提供激勵(lì)低電流值，所述激勵(lì)低電流值是在穿通操作模式中提供。
[0012]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器，所述數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器與控制器串行通信以用于接收一個(gè)或多個(gè)閾值電流值。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種用于控制電動(dòng)機(jī)中的制動(dòng)器線圈的方法包括:使用處理器接收指示針對(duì)制動(dòng)器線圈的一個(gè)或多個(gè)閾值電流值的信號(hào)；使用處理器為高側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路和低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路中的每一個(gè)提供啟用信號(hào)；使用處理器接收指示制動(dòng)器線圈中的感測(cè)電流的信號(hào)；使用處理器將感測(cè)電流與一個(gè)或多個(gè)閾值電流值比較；以及如果感測(cè)電流在閾值電流值的已知值范圍以外，那么使用處理器提供調(diào)整信號(hào)。
[0014]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括使用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)來(lái)啟用低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路。
[0015]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括在感測(cè)電流處于一個(gè)或多個(gè)閾值電流值以外的情況下為低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路提供調(diào)整信號(hào)。
[0016]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括接收作為高電流值和低電流值的一個(gè)或多個(gè)閾值電流值。
[0017]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括使用初始固定電壓信號(hào)，接著在初始固定電壓信號(hào)的預(yù)定時(shí)間段之后使用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)來(lái)啟用低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路。
[0018]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括啟用高側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路和低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路，以在拉入模式中、在制動(dòng)器線圈中提供高電流。
[0019]除了上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外或作為替代，其它實(shí)施方案可包括啟用高側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路和低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路，以在制動(dòng)器線圈中提供激勵(lì)低電流值，所述激勵(lì)低電流值是在穿通操作模式中提供。
[0020]本發(fā)明的其它方面、特征和技術(shù)將從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述變得更加明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ] 被視為本發(fā)明的主題是在說(shuō)明書的結(jié)論處的權(quán)利要求中具體地指出并且明確提出保護(hù)要求。本發(fā)明的前述和其它特征以及優(yōu)點(diǎn)根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述是明顯的，在附圖中，相同的元件在一些圖中被編為相同的編號(hào):
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的示例性控制系統(tǒng)的示意圖；以及
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的用于控制系統(tǒng)的內(nèi)置自測(cè)試的電路系統(tǒng)的示意圖。
[0024]本發(fā)明的其它方面、特征和技術(shù)將從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述變得更加明顯。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參看附圖，圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的控制系統(tǒng)100的示例性示意圖。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，控制系統(tǒng)100提供對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)器線圈106中的線圈電流的控制，所述控制是對(duì)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器轉(zhuǎn)移至襟翼或前緣縫翼的扭矩的所需精確控制。本發(fā)明可使用硬件、軟件或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且可實(shí)現(xiàn)于控制系統(tǒng)100中。雖然控制系統(tǒng)100示出為使用單一制動(dòng)器線圈106來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是應(yīng)了解的是，也預(yù)期大致上類似的其它制動(dòng)器線圈用于控制系統(tǒng)100，其中每個(gè)制動(dòng)器線圈可被配置來(lái)在獨(dú)立的通信信道上接收信號(hào)。
[0026]控制系統(tǒng)100包括控制處理器102、現(xiàn)場(chǎng)可編程?hào)鸥耜嚵?FPGA)控制器104、高側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路112和低側(cè)驅(qū)動(dòng)器電路114?？刂铺幚砥?02可為任何類型的處理器，例如，中央處理單元(CPU)或圖形處理單元(GPU)，包括通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、微控制器、專用集成電路等。控制處理器102與模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器126和存儲(chǔ)器128通信。A/D轉(zhuǎn)換器126接收來(lái)自模擬復(fù)用器124的模擬電壓信號(hào)，并且將所述模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)以供控制處理器102處理?？刂铺幚砥?02包括用于在通信線路130上將信號(hào)傳達(dá)至與控制系統(tǒng)100相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的算法，所述傳達(dá)包括在FPGA控制器104的配置、設(shè)定或內(nèi)置自測(cè)試期間，將初始數(shù)據(jù)參數(shù)的信號(hào)傳達(dá)至FPGA控制器104。存儲(chǔ)器128可包括主存儲(chǔ)器和輔助存儲(chǔ)器。主存儲(chǔ)器可包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，而輔助存儲(chǔ)器可包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)、硬盤存儲(chǔ)單元以及一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)存儲(chǔ)單元，所述可移動(dòng)存儲(chǔ)單元表示軟盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、可移動(dòng)存儲(chǔ)器芯片(如可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)或可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM))和其相關(guān)聯(lián)的插座。主存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)本文描述的實(shí)施方案的一種或多種算法。
[0027]FPGA控制器104還可包括處理器和存儲(chǔ)器。FPGA控制器104中的處理