本發(fā)明涉及重載列車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種重載列車制動(dòng)機(jī)的控制方法。本發(fā)明還涉及一種重載列車制動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種具有該控制系統(tǒng)的重載列車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的成熟軌道交通自動(dòng)駕駛技術(shù)主要用于地鐵列車，因地鐵路況比價(jià)簡(jiǎn)單，其人機(jī)切換控制方法相對(duì)比較簡(jiǎn)單，由信號(hào)系統(tǒng)自身判斷自動(dòng)轉(zhuǎn)換確定，無需人工干預(yù)。

用于高速列車、重載列車的自動(dòng)駕駛都處于分析研究和仿真試驗(yàn)階段，沒有真正的投入運(yùn)用，對(duì)于制動(dòng)機(jī)的人機(jī)切換控制沒有明確的方法策略。本發(fā)明的重載列車機(jī)車制動(dòng)機(jī)人機(jī)切換控制方法提供了明確的切換條件和安全切換機(jī)制，在不影響機(jī)車正常運(yùn)行情況下保障了重載列車的安全運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種重載列車制動(dòng)機(jī)的控制方法，該控制方法可以有效保障制動(dòng)機(jī)在人工手柄的控制與微機(jī)控制裝置的控制之間切換，提高重載列車的安全運(yùn)行。本發(fā)明的另一目的是提供一種重載列車制動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明的再一目的是提供一種包括上述控制系統(tǒng)的重載列車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種重載列車制動(dòng)機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)；

當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)；

當(dāng)接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)，并開始計(jì)時(shí)；

判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位的信號(hào)，若是，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的控制方法，制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)應(yīng)滿足自動(dòng)控制條件，自動(dòng)控制條件大致可以為：能夠檢測(cè)到微機(jī)控制裝置的生命信號(hào)，制動(dòng)機(jī)無故障，制動(dòng)機(jī)處于本機(jī)狀態(tài)，無懲罰和緊急制動(dòng)命令，制動(dòng)機(jī)的自動(dòng)制動(dòng)手柄和單獨(dú)制動(dòng)手柄均處于運(yùn)轉(zhuǎn)位等；微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)，而微機(jī)控制裝置能夠控制制動(dòng)機(jī)執(zhí)行自動(dòng)操作；只有當(dāng)制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)機(jī)才會(huì)執(zhí)行自動(dòng)控制；一旦當(dāng)接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)；并且需要人工將制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位，則制動(dòng)機(jī)才會(huì)通過人工控制。在制動(dòng)機(jī)執(zhí)行自動(dòng)控制時(shí)，若制動(dòng)機(jī)的自動(dòng)制動(dòng)手柄或者單獨(dú)制動(dòng)手柄位置發(fā)生移動(dòng)處于非運(yùn)轉(zhuǎn)位，制動(dòng)機(jī)立即切換為人工控制；采用如上設(shè)置方式，制動(dòng)機(jī)執(zhí)行自動(dòng)操作的條件較為苛刻，從而能夠提高在復(fù)雜路況下的安全可靠性，并且在制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)之后，還需要人工將制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位，以表明制動(dòng)機(jī)已由人工接管，此時(shí)制動(dòng)機(jī)才會(huì)通過人工控制。如此設(shè)置，能夠選擇人工控制或是自動(dòng)控制，對(duì)于兩種控制模式的切換，通過上述方法，可以有效保障重載列車的制動(dòng)機(jī)的順利切換，提高重載列車的安全運(yùn)行性能。

優(yōu)選地，所述當(dāng)接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)，并開始計(jì)時(shí)的步驟之后還包括：

當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位的信號(hào)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)實(shí)施制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位的信號(hào)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)實(shí)施制動(dòng)的步驟之后還包括：

當(dāng)所述制動(dòng)手柄移動(dòng)至抑制位時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)的步驟之后還包括：

當(dāng)所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)、且所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)；

當(dāng)所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)、且所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)的步驟之后還包括：

獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)；

當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)；

當(dāng)接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)；

當(dāng)制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)的步驟之后還包括：

當(dāng)未接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)；

當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)。

本發(fā)明還提供一種重載列車制動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：

獲取模塊：用于獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)；

自動(dòng)控制模塊，用于當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)；

退出控制模塊，用于當(dāng)接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)；

計(jì)時(shí)模塊，用于當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)時(shí)，開始計(jì)時(shí)；

人工控制模塊，用于當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位的信號(hào)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括：

懲罰制動(dòng)模塊，用于當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位的信號(hào)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)實(shí)施制動(dòng)。

本發(fā)明還提供一種重載列車，其特征在于，包括上述任一項(xiàng)所述的重載列車制動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的重載列車制動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖；

圖2為圖1的一種具體實(shí)施方式的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的重載列車制動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的重載列車制動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖；圖2為圖1的一種具體實(shí)施方式的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的重載列車制動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

本發(fā)明提供的一種重載列車制動(dòng)機(jī)的控制方法，如說明書附圖1所示，主要包括以下步驟：

S1、獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)；

S2、當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)；

S3、當(dāng)接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)；并開始計(jì)時(shí)

S4、當(dāng)制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)。

作為用來制動(dòng)機(jī)執(zhí)行自動(dòng)控制操作的微機(jī)控制裝置，只有制動(dòng)機(jī)與微機(jī)控制裝置均滿足一定條件后，制動(dòng)機(jī)才可進(jìn)行自動(dòng)控制。步驟S1中，獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)；步驟S2中，當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)；自動(dòng)控制條件可以為能夠檢測(cè)到微機(jī)控制裝置的生命信號(hào)，制動(dòng)機(jī)無故障，制動(dòng)機(jī)處于本機(jī)狀態(tài)，無懲罰和緊急制動(dòng)命令，制動(dòng)機(jī)的自動(dòng)制動(dòng)手柄和單獨(dú)制動(dòng)手柄均處于運(yùn)轉(zhuǎn)位等，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，還可以為其他，本文不再贅述。微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)應(yīng)處于自動(dòng)控制狀態(tài)，只有上述兩個(gè)條件均滿足時(shí)，制動(dòng)機(jī)才能開始執(zhí)行自動(dòng)控制；當(dāng)然，自動(dòng)控制所包括的具體動(dòng)作可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本文并不贅述。

步驟S3中，當(dāng)接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)；退出自動(dòng)控制指令可以為制動(dòng)機(jī)的自動(dòng)制動(dòng)手柄或者單獨(dú)制動(dòng)手柄位置發(fā)生移動(dòng)處于非運(yùn)轉(zhuǎn)位等，一旦接收到退出自動(dòng)控制指令，制動(dòng)機(jī)則退出自動(dòng)控制；需要說明的是，制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)并不意味著可以進(jìn)行人工控制；步驟S4中，只有當(dāng)制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位時(shí)，制動(dòng)機(jī)才可以通過人工控制；制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)之后，制動(dòng)機(jī)保持當(dāng)前狀態(tài)，需要人工將制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位，以表明制動(dòng)機(jī)已由人工接管，此時(shí)制動(dòng)機(jī)才會(huì)通過人工控制。

倘若制動(dòng)手柄未移動(dòng)至退出位時(shí)，開始計(jì)時(shí)；

當(dāng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)實(shí)施制動(dòng)。

預(yù)設(shè)時(shí)間可以為15秒；在制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)之后的15秒內(nèi)，倘若制動(dòng)手柄未移動(dòng)至退出位，則制動(dòng)機(jī)實(shí)施制動(dòng)，該制動(dòng)可以認(rèn)為是懲罰制動(dòng)。當(dāng)然，15秒的計(jì)時(shí)也可以在判斷出制動(dòng)手柄未移動(dòng)至退出位時(shí)開始；也就是說，當(dāng)制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)之后，便可以開始15秒的計(jì)時(shí)，并判斷在15秒內(nèi)制動(dòng)手柄是否移動(dòng)至退出位，若沒有，則進(jìn)行懲罰制動(dòng)；也可以在制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)之后，在預(yù)設(shè)一定時(shí)間T內(nèi)先判斷制動(dòng)手柄是否移動(dòng)至退出位，若沒有移動(dòng)至退出位，則開始15秒計(jì)時(shí)，并在15秒判斷制動(dòng)手柄是否移動(dòng)至退出位，若沒有，則進(jìn)行懲罰制動(dòng)；而預(yù)設(shè)一定時(shí)間T可以根據(jù)需要設(shè)定，當(dāng)然也不應(yīng)太長(zhǎng)，最好在5秒之內(nèi)。

當(dāng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，制動(dòng)機(jī)實(shí)施制動(dòng)的步驟之后還包括：

當(dāng)所述制動(dòng)手柄移動(dòng)至抑制位時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)。

懲罰制動(dòng)已經(jīng)做出之后，可以通過制動(dòng)手柄移動(dòng)至抑制位，解除懲罰制動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)通過人工控制。

在上述制動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制的步驟之后還包括：

當(dāng)所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)、且所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)；

當(dāng)所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)、且所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)。

也就是說，在制動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制的過程中，倘若微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)、且制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)機(jī)通過人工控制；這一情形中，微機(jī)控制裝置可能掉電等故障導(dǎo)致當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)，其他原因可能導(dǎo)致制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)；這樣一來，則直接通過人工控制。

若由于失電等原因?qū)е挛C(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)未處于自動(dòng)控制狀態(tài)，但是制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，則制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)，需要后續(xù)進(jìn)行制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位的操作，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)通過人工控制。

當(dāng)制動(dòng)機(jī)通過人工控制的步驟之后還包括：

獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)；

當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)；

當(dāng)接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)；

當(dāng)制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)。

也就是說，盡管制動(dòng)機(jī)通過人工控制，通過相應(yīng)的操作，還可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制；即，重復(fù)上文所述的步驟，達(dá)到制動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制的目的。

當(dāng)制動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制的步驟之后還包括：

當(dāng)未接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)；

當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)。

即，盡管當(dāng)前制動(dòng)機(jī)處于自動(dòng)控制的狀態(tài)下，但仍然重復(fù)獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)，并判斷制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足自動(dòng)控制條件、且微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)是否處于自動(dòng)控制狀態(tài)，從而實(shí)時(shí)監(jiān)控制動(dòng)機(jī)與微機(jī)控制裝置的運(yùn)行狀態(tài)，一旦控制動(dòng)機(jī)和/或微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)異常，如上文所述，則執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

說明書附圖2示出了重載列車制動(dòng)機(jī)的控制方法的一種具體實(shí)施方式的流程圖；步驟S10，開始。步驟S20，設(shè)置制動(dòng)機(jī)；即制動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)功能應(yīng)正常等。步驟S30，判斷制動(dòng)機(jī)允許進(jìn)入自動(dòng)控制條件是否滿足；允許進(jìn)入自動(dòng)控制條件即為上述能夠檢測(cè)到微機(jī)控制裝置的生命信號(hào)，制動(dòng)機(jī)無故障，制動(dòng)機(jī)處于本機(jī)狀態(tài)，無懲罰和緊急制動(dòng)命令，制動(dòng)機(jī)的自動(dòng)制動(dòng)手柄和單獨(dú)制動(dòng)手柄均處于運(yùn)轉(zhuǎn)位等。若滿足，則進(jìn)行步驟S40，判斷微機(jī)控制裝置是否處于自動(dòng)控制狀態(tài)；若是，則制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制模式；如上所述，制動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制模式可以參考現(xiàn)有技術(shù)，如步驟S50，并且判斷是否有退出自動(dòng)控制指令，如步驟S60；若否，則重復(fù)步驟S30～S70。

在制動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制狀態(tài)下，倘若微機(jī)控制裝置未處于自動(dòng)控制狀態(tài)，如上文所述由于掉電等原因，而制動(dòng)機(jī)仍然處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，則進(jìn)行步驟S80；若微機(jī)控制裝置未處于自動(dòng)控制狀態(tài)，并且制動(dòng)機(jī)也不處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，則直接進(jìn)入步驟S100，制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制，如上文所述。

當(dāng)有退出自動(dòng)控制指令時(shí)，進(jìn)入步驟S80，制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)模式，判斷制動(dòng)手柄是否移動(dòng)至退出位，步驟S90；則是，則進(jìn)入步驟S100，若否，則進(jìn)行步驟S91，制動(dòng)機(jī)保持在當(dāng)前狀態(tài)，開始計(jì)時(shí)；步驟S92中，判斷在15s內(nèi)制動(dòng)機(jī)手柄是否移動(dòng)至退出位，若移動(dòng)，則進(jìn)行步驟S100；若沒有，則制動(dòng)機(jī)實(shí)施上文所述的懲罰制動(dòng)，步驟S93；并且當(dāng)制動(dòng)手柄移動(dòng)至抑制位之后，才能夠解除懲罰制動(dòng)，如步驟S94。在步驟S100之后，還可以重復(fù)進(jìn)行步驟S30，即，再次進(jìn)行制動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制模式。步驟S110則為車輛停止運(yùn)行等結(jié)束狀態(tài)。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的重載列車制動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹，下文描述的控制系統(tǒng)與上文所述的控制方法可以相互對(duì)照。

本發(fā)明提供的一種重載列車制動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，如說明書附圖3所示，主要包括：

獲取模塊100：用于獲取制動(dòng)機(jī)和微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)；

自動(dòng)控制模塊200，用于當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)滿足自動(dòng)控制條件、且所述微機(jī)控制裝置的當(dāng)前狀態(tài)處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)；

退出控制模塊300，用于當(dāng)接收到退出自動(dòng)控制指令時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)；

計(jì)時(shí)模塊400，用于當(dāng)所述制動(dòng)機(jī)保持等待狀態(tài)時(shí)，開始計(jì)時(shí)；

人工控制模塊500，用于當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位的信號(hào)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)進(jìn)入人工控制狀態(tài)。

除此之外，還包括：

懲罰制動(dòng)模塊，用于當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到制動(dòng)手柄移動(dòng)至退出位的信號(hào)時(shí)，所述制動(dòng)機(jī)實(shí)施制動(dòng)。

本發(fā)明還提供一種重載列車，包括上述任一項(xiàng)所述的重載列車制動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。重載列車的其他部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開。

說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述較為簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件的方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的重載列車以及重載列車制動(dòng)機(jī)的控制方法與系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。