一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法，涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)中的車載制動接口控制裝置包括電源電路、接口板、制動控制板、CAN通信板；該系統(tǒng)中的電源電路分別與接口板、制動控制板和CAN通信板連接；該CAN通信板還與制動控制板通過CAN總線連接；該制動控制板還與接口板通過CAN總線連接；該CAN通信板與GSM?R通信板通過CAN總線連接；接口板與緊急繼電器連接；該CAN通信板從GSM?R通信板接收地震警報信息，并傳輸?shù)剿鲋苿涌刂瓢?；制動控制板根?jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車的緊急制動。
【專利說明】
一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們對高效率生活的需要，列車速度也越來越高，當(dāng)前的高速列車的速度可以達(dá)到每小時幾百公里。而我國是一個地震災(zāi)害嚴(yán)重的國家，地震災(zāi)害對高速列車的運(yùn)行安全影響較大。
[0003]為了確保高速列車的行車安全，減輕地震災(zāi)害的次生災(zāi)害，當(dāng)前急需一種針對地震災(zāi)害的高速列車制動控制策略。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法，以針對地震災(zāi)害對列車進(jìn)行緊急制動，確保高速列車的行車安全，減輕地震災(zāi)害的次生災(zāi)害。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種列車車載制動控制系統(tǒng)，包括:車載制動接口控制裝置、GSM-R通信板、緊急繼電器;所述緊急繼電器串接于列車緊急安全環(huán)路上；
[0007]所述車載制動接口控制裝置包括電源電路、接口板、制動控制板、CAN通信板;所述電源電路分別與所述接口板、制動控制板和CAN通信板連接;所述CAN通信板還與所述制動控制板通過CAN總線連接;所述制動控制板還與所述接口板通過CAN總線連接；
[0008]所述CAN通信板與所述GSM-R通信板通過CAN總線連接;所述接口板與所述緊急繼電器連接；
[0009]所述CAN通信板用于從所述GSM-R通信板接收地震警報信息，并將所述地震警報信息傳輸?shù)剿鲋苿涌刂瓢澹?br>[0010]所述制動控制板用于根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令，并通過所述接口板將所述制動控制指令傳輸?shù)剿鼍o急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，使得所述列車緊急安全環(huán)路斷開。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述制動控制板還通過CAN總線連接服務(wù)終端，以從所述服務(wù)終端獲取制動控制板配置參數(shù)、制動控制板應(yīng)用程序。
[0012]進(jìn)一步的，所述制動控制板設(shè)置有顯示電路;所述顯示電路用于顯示車載制動接口控制裝置的故障代碼和狀態(tài)信息。
[0013]進(jìn)一步的，所述CAN通信板還連接一操作終端，所述操作終端用于控制所述車載制動接口控制裝置，并接收和顯示車載制動接口控制裝置的日志內(nèi)容。
[0014]此外，在所述列車緊急安全環(huán)路上還設(shè)置有與緊急繼電器并聯(lián)的旁路開關(guān)，所述旁路開關(guān)閉合時，所述緊急繼電器失效。
[0015]—種列車車載制動控制方法，應(yīng)用于上述的列車車載制動控制系統(tǒng)，方法包括:
[0016]車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震警報信息；
[0017]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令；
[0018]車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開。
[0019]具體的，該車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令，包括:
[0020]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息，判斷所述地震警報信息的警報級別是否達(dá)到預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別；
[0021]若所述地震警報信息的警報級別達(dá)到所述預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別，車載制動接口控制裝置生成所述制動控制指令。
[0022]進(jìn)一步的，該列車車載制動控制方法，在車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開之后，還包括:
[0023]車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進(jìn)行狀態(tài)回采；
[0024]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第一日志內(nèi)容，并將所述第一日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀態(tài)。
[0025]進(jìn)一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0026]車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震相關(guān)信息；所述地震相關(guān)信息包括警報解除信息、地震誤報信息以及震后恢復(fù)信息；
[0027]若所述地震警報信息的警報級別達(dá)到所述預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別，則車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進(jìn)行初始化，并形成初始化結(jié)果；
[0028]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第二日志內(nèi)容，并將所述第二日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端。
[0029]進(jìn)一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0030]車載制動接口控制裝置接收操作終端發(fā)送的制動緩解指令；
[0031]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述制動緩解指令，控制所述緊急繼電器復(fù)位閉合；
[0032]車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進(jìn)行狀態(tài)回采；
[0033]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第三日志內(nèi)容，并將所述第三日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀態(tài)。
[0034]進(jìn)一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0035]車載制動接口控制裝置確定回采得到的緊急繼電器的狀態(tài)與車載制動接口控制裝置發(fā)出的制動指令是否匹配，并形成匹配結(jié)果;所述制動指令包括所述制動控制指令和所述制動緩解指令；
[0036]若車載制動接口控制裝置確定所述緊急繼電器的狀態(tài)與所述制動指令不匹配，根據(jù)所述匹配結(jié)果形成第四日志內(nèi)容，并將所述第四日志內(nèi)容發(fā)送至所述操作終端。
[0037]進(jìn)一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0038]車載制動接口控制裝置接收通過旁路開關(guān)觸發(fā)的隔離控制指令;所述隔離控制指令用于令所述緊急繼電器失效；
[0039]車載制動接口控制裝置根據(jù)所述隔離控制指令確定所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)，并根據(jù)所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)形成第五日志內(nèi)容，并將所述第五日志內(nèi)容以心跳消息形式以預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述旁路開關(guān)的動作狀
??τ O
[0040]進(jìn)一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0041 ]在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的自檢指令后，所述車載制動接口控制裝置對自身的工作狀態(tài)、存儲器狀態(tài)以及接口狀態(tài)進(jìn)行自檢，并確定自身是否發(fā)生故障；
[0042]若所述車載制動接口控制裝置發(fā)生故障，車載制動接口控制裝置生成故障內(nèi)容的故障代碼，并根據(jù)所述故障代碼形成第六日志內(nèi)容，并將所述第六日志內(nèi)容以心跳消息形式以預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述故障代碼。
[0043]進(jìn)一步的，該列車車載制動控制方法，還包括:
[0044]在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的復(fù)位指令后，車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進(jìn)行初始化，并形成初始化結(jié)果；
[0045]根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第七日志內(nèi)容，并將所述第七日志內(nèi)容以心跳消息形式以預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制系統(tǒng)及方法，通過該系統(tǒng)中的CAN通信板可以從GSM-R通信板接收地震警報信息，從而將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?進(jìn)而制動控制板根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動?？梢姡景l(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且能夠針對地震災(zāi)害對列車進(jìn)行緊急制動，可以確保高速列車的行車安全，減輕地震災(zāi)害的次生災(zāi)害。
【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖一；
[0050]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖二；
[0051]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖三；
[0052]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖四；
[0053]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖五；
[0054]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖六；
[0055]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制方法的流程圖七。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0057]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種列車車載制動控制系統(tǒng)，其包括:車載制動接口控制裝置10、GSM-R通信板11、緊急繼電器12。該緊急繼電器12串接于列車緊急安全環(huán)路13上。
[0058]該車載制動接口控制裝置1包括電源電路11、接口板1 2、制動控制板13、CAN通信板104;該電源電路101分別與接口板102、制動控制板103和CAN通信板104連接;該CAN通信板104還與制動控制板103通過CAN總線連接;該制動控制板103還與接口板102通過CAN總線連接。
[0059]該GSM-R通信板11采用鐵路數(shù)字移動通信系統(tǒng)(Global System for MobileCommunicat1ns-Railway，簡稱GSM-R)技術(shù)。其可以連接外部的地震臺站中心等設(shè)備。
[0060]值得說明的是，該車載制動接口控制裝置10可以安裝在一機(jī)箱內(nèi)，該車載制動接口控制裝置10通過背板封閉與該機(jī)箱內(nèi)。該機(jī)箱可以采用3U結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)的19英寸機(jī)箱(例如型號為3U84TE)，機(jī)箱內(nèi)部寬度為84HP，機(jī)箱中車載制動接口控制裝置的每塊辦卡的前面板的寬度以6HP為單位遞增。該背板型號可以為BP84B，通過該背板可以將電源電路101、接口板102、制動控制板103、CAN通信板104等進(jìn)行電氣連接。
[0061 ] 上述的電源電路101可以是型號為PW02B的電源板，該電源電路101可以加載直流DCllOV電壓，并將0(:110￥電壓轉(zhuǎn)換為直流005￥、0024￥、0(:12￥電壓，可以為接口板102、制動控制板103和CAN通信板104提供工作電源。上述的電源板可以采用冗余設(shè)計，一塊電源板故障后，可采用另一塊電源板繼續(xù)供電。電源板前面板接口可以設(shè)置有四個LED燈來指示電源供電工作狀態(tài)，分別為:Vcc 005￥(無休眠)、002狀、0(:12￥、005￥(休眠)。電源板的主轉(zhuǎn)換器可以將DCllO的電壓轉(zhuǎn)換為DC24V、DC12V、DC5V的電壓，對應(yīng)電壓制式的電流可以在2塊冗余電源板之間進(jìn)行均流和同步。為滿足電磁兼容的浪涌、共模抑制等要求的特殊電路，電源板可以采用濾波器功能。當(dāng)電源板出現(xiàn)故障而需要進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換時，輸出Power-fail信號。因電源轉(zhuǎn)換過程中，會有一定的功率損耗，這部分損耗的能量將轉(zhuǎn)化為熱能，從而導(dǎo)致電源板發(fā)熱。當(dāng)電源的熱量累積到一定程度時，將切除電源供電輸出，從而保護(hù)電源和相關(guān)設(shè)備。
[0062]上述制動控制板103的型號可以為MC05A，其可以作為整個系統(tǒng)的主控單元板，可提供大量的二進(jìn)制量輸入量、模擬量輸入和控制輸出，提供多種變化的功能，用以滿足不同的控制需求。
[0063]上述的接口板102型號可以為EX01B，其是車載制動接口控制裝置的外部擴(kuò)展組件，可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)字量、頻率量的數(shù)字隔離式輸入輸出，以及緊急繼電器控制的功能。接口板102可以有6個數(shù)字量輸入端，用于檢測開關(guān)、繼電器等IlOV 二進(jìn)制信號的狀態(tài)。數(shù)字量輸入采用數(shù)字隔離技術(shù)。每兩個輸入端為I組，I組內(nèi)的兩個信號是共地的。接口板102可以有8個數(shù)字量輸出端口，用來開關(guān)繼電器負(fù)載。數(shù)字量輸出口有兩種類型:單開關(guān)式ROl — R04:常開觸點(diǎn);或者，雙通道選擇式R05-R08:常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。
[0064]該CAN通信板104與GSM-R通信板11通過CAN總線連接。該接口板102與緊急繼電器12連接。
[0065]該CAN通信板104可以從GSM-R通信板11接收地震警報信息，并將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?03。
[0066]該制動控制板103可以根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板102將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器12，以使得緊急繼電器12的常閉觸點(diǎn)斷開，使得列車緊急安全環(huán)路13斷開，從而實(shí)現(xiàn)列車的緊急制動。
[0067]進(jìn)一步的，如圖1所示，該制動控制板103還通過CAN總線連接服務(wù)終端14，以從服務(wù)終端14獲取制動控制板配置參數(shù)、制動控制板應(yīng)用程序。通過該服務(wù)終端14還可以激活測試或其他的應(yīng)用功能，并從車載制動接口控制裝置10的內(nèi)存中讀取故障數(shù)據(jù)和擦除故障數(shù)據(jù)。
[0068]進(jìn)一步的，如圖1所示，該制動控制板103設(shè)置有顯示電路1031;該顯示電路1031可以顯示車載制動接口控制裝置10的故障代碼和狀態(tài)信息。
[0069]該顯示電路1031可以為型號DPOlB的顯示板。
[0070]進(jìn)一步的，如圖1所示，該CAN通信板104還連接一操作終端15，該操作終端15可以控制車載制動接口控制裝置10，并接收和顯示車載制動接口控制裝置10的日志內(nèi)容。
[0071]上述的CAN通信板104型號可以為CMOlB，其是將CAN總線與總線外設(shè)單元接口的通訊板，同時能夠?yàn)橥庠O(shè)提供工作電源。CAN通訊板內(nèi)部帶有接口保護(hù)電路以增強(qiáng)其可靠性。
[0072]CAN通訊板通過DB15插座(兩路，可選)為車載制動接口控制裝置10與操作終端15之間的CAN通訊提供接口，同時為操作終端15供電。
[0073]CAN通訊板可以有2個電源輸出端口，用來為外設(shè)操作終端15提供24V電源。電源輸出口提供過熱和過流保護(hù)，并具有診斷短路和開路電流功能。
[0074]此外，如圖1所示，在列車緊急安全環(huán)路13上還設(shè)置有與緊急繼電器12并聯(lián)的旁路開關(guān)16，該旁路開關(guān)16閉合時，緊急繼電器12失效。
[0075]值得說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的車載制動接口控制裝置10可以安裝在列車中的動車組兩端的頭車內(nèi)(各一套)，例如安裝在動車組兩端頭車列車超速防護(hù)系統(tǒng)設(shè)備間或列控設(shè)備動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備間內(nèi)。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)中的CAN通信板可以從GSM-R通信板接收地震警報信息，從而將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?進(jìn)而制動控制板根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動?？梢?，本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且能夠針對地震災(zāi)害對列車進(jìn)行緊急制動，可以確保高速列車的行車安全，減輕地震災(zāi)害的次生災(zāi)害。
[0077]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種列車車載制動控制方法，應(yīng)用于上述圖1所示的列車車載制動控制系統(tǒng)，方法包括:
[0078]步驟201、車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震警報信息。
[0079]步驟202、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令。
[0080]步驟203、車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開。
[0081]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制方法，可以從GSM-R通信板接收地震警報信息，從而將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?進(jìn)而制動控制板根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動?？梢姡景l(fā)明能夠針對地震災(zāi)害對列車進(jìn)行緊急制動，可以確保高速列車的行車安全，減輕地震災(zāi)害的次生災(zāi)害。
[0082]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的了解本發(fā)明，下面列舉一個更為詳細(xì)的實(shí)施例，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種列車車載制動控制方法，包括:
[0083]步驟301、車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震警報信息。
[0084]步驟302、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息，判斷所述地震警報信息的警報級別是否達(dá)到預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別。
[0085]—般情況下，地震警報信息的警報級別包括多級，例如I級警報、Π級警報、m級警報。而預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別是指警報級別達(dá)到π級警報、m級警報(等級越高，表示地震對列車的危害性越大)。上述的警報級別可升級不可降級，直到根據(jù)后續(xù)誤報解除和震后恢復(fù)控制功能對警報進(jìn)行解除。
[0086]上述的各級別的警報可以在操作終端上進(jìn)行顯示，例如I級報警代碼為“100A”，Π級報警代碼為“ιοοΒ”，m級報警代碼為“I oof。
[0087]步驟303、若所述地震警報信息的警報級別達(dá)到所述預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別，車載制動接口控制裝置生成所述制動控制指令。
[0088]步驟304、車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動。
[0089]上述步驟301至步驟304可以稱為列車車載制動控制方法的緊急制動功能。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車車載制動控制方法還可以實(shí)現(xiàn)如下功能:
[0090]①緊急繼電器狀態(tài)回采功能:
[0091]步驟305、車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進(jìn)行狀態(tài)回采。
[0092]步驟306、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第一日志內(nèi)容，并將所述第一日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀態(tài)。
[0093]②誤報解除和震后恢復(fù)控制功能:
[0094]步驟307、車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震相關(guān)信息。
[0095]其中，所述地震相關(guān)信息包括警報解除信息、地震誤報信息以及震后恢復(fù)信息。
[0096]步驟308、若地震警報信息的警報級別達(dá)到所述預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別，則車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進(jìn)行初始化，并形成初始化結(jié)果。
[0097]步驟309、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第二日志內(nèi)容，并將所述第二日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端。
[0098]另外，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車車載制動控制方法還可以實(shí)現(xiàn)如下功會K:
[0099]③制動人工緩解處置功能:
[0100]步驟401、車載制動接口控制裝置接收操作終端發(fā)送的制動緩解指令。
[0101]步驟402、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述制動緩解指令，控制所述緊急繼電器復(fù)位閉合。
[0102]步驟403、車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進(jìn)行狀態(tài)回采。
[0103]步驟404、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第三日志內(nèi)容，并將所述第三日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀態(tài)。
[0104]另外，上述緊急繼電器狀態(tài)回采功能還可以通過圖5所示方式實(shí)現(xiàn):
[0105]步驟501、車載制動接口控制裝置確定回采得到的緊急繼電器的狀態(tài)與車載制動接口控制裝置發(fā)出的制動指令是否匹配，并形成匹配結(jié)果。
[0106]其中，所述制動指令包括所述制動控制指令和所述制動緩解指令。
[0107]步驟502、若車載制動接口控制裝置確定所述緊急繼電器的狀態(tài)與所述制動指令不匹配，根據(jù)所述匹配結(jié)果形成第四日志內(nèi)容，并將所述第四日志內(nèi)容發(fā)送至所述操作終端。
[0108]另外，如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車車載制動控制方法還可以實(shí)現(xiàn)如下功會K:
[0109]④隔離功能:
[0110]步驟601、車載制動接口控制裝置接收通過旁路開關(guān)觸發(fā)的隔離控制指令。
[0111]其中，所述隔離控制指令用于令所述緊急繼電器失效。
[0112]步驟602、車載制動接口控制裝置根據(jù)所述隔離控制指令確定所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)，并根據(jù)所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)形成第五日志內(nèi)容，并將所述第五日志內(nèi)容以心跳消息形式以預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)。
[0113]此處的預(yù)設(shè)時間間隔可以為10s，但不僅局限于此。
[0114]另外，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車車載制動控制方法還可以實(shí)現(xiàn)如下功會K:
[0115]⑤自檢功能:
[0116]步驟701、在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的自檢指令后，所述車載制動接口控制裝置對自身的工作狀態(tài)、存儲器狀態(tài)以及接口狀態(tài)進(jìn)行自檢，并確定自身是否發(fā)生故障。
[0117]步驟702、若所述車載制動接口控制裝置發(fā)生故障，車載制動接口控制裝置生成故障內(nèi)容的故障代碼，并根據(jù)所述故障代碼形成第六日志內(nèi)容，并將所述第六日志內(nèi)容以心跳消息形式以預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述故障代碼。
[0118]例如，在車載制動接口控制裝置無故障時，通過操作終端進(jìn)行顯示代碼為“0K”。
[0119]另外，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車車載制動控制方法還可以實(shí)現(xiàn)如下功會K:
[0120]⑥初始化功能:
[0121]步驟801、在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的復(fù)位指令后，車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進(jìn)行初始化，并形成初始化結(jié)果。
[0122]步驟802、根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第七日志內(nèi)容，并將所述第七日志內(nèi)容以心跳消息形式以預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端。
[0123]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種列車車載制動控制方法，可以從GSM-R通信板接收地震警報信息，從而將地震警報信息傳輸?shù)街苿涌刂瓢?進(jìn)而制動控制板根據(jù)地震警報信息生成制動控制指令，并通過接口板將制動控制指令傳輸?shù)骄o急繼電器，以使得緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，進(jìn)而使得列車緊急安全環(huán)路斷開，完成列車緊急制動?？梢?，本發(fā)明能夠針對地震災(zāi)害對列車進(jìn)行緊急制動，可以確保高速列車的行車安全，減輕地震災(zāi)害的次生災(zāi)害。
[0124]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0125]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0126]這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0127]這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0128]本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:車載制動接口控制裝置、GSM-R通信板、緊急繼電器;所述緊急繼電器串接于列車緊急安全環(huán)路上； 所述車載制動接口控制裝置包括電源電路、接口板、Φ慟控制板、CAN通信板;所述電源電路分別與所述接口板、制動控制板和CAN通信板連接;所述CAN通信板還與所述制動控制板通過CAN總線連接;所述制動控制板還與所述接口板通過CAN總線連接； 所述CAN通信板與所述GSM-R通信板通過CAN總線連接;所述接口板與所述緊急繼電器連接； 所述CAN通信板用于從所述GSM-R通信板接收地震警報信息，并將所述地震警報信息傳輸?shù)剿鲋苿涌刂瓢澹?所述制動控制板用于根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令，并通過所述接口板將所述制動控制指令傳輸?shù)剿鼍o急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，使得所述列車緊急安全環(huán)路斷開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動控制板還通過CAN總線連接服務(wù)終端，以從所述服務(wù)終端獲取制動控制板配置參數(shù)、制動控制板應(yīng)用程序。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動控制板設(shè)置有顯示電路;所述顯示電路用于顯示車載制動接口控制裝置的故障代碼和狀態(tài)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN通信板還連接一操作終端，所述操作終端用于控制所述車載制動接口控制裝置，并接收和顯示車載制動接口控制裝置的日志內(nèi)容。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述列車緊急安全環(huán)路上還設(shè)置有與緊急繼電器并聯(lián)的旁路開關(guān)，所述旁路開關(guān)閉合時，所述緊急繼電器失效。6.—種列車車載制動控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的列車車載制動控制系統(tǒng)，方法包括: 車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震警報信息； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令； 車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息生成制動控制指令，包括: 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述地震警報信息，判斷所述地震警報信息的警報級別是否達(dá)到預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別； 若所述地震警報信息的警報級別達(dá)到所述預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別，車載制動接口控制裝置生成所述制動控制指令。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，在車載制動接口控制裝置將所述制動控制指令發(fā)送到緊急繼電器，以使得所述緊急繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，使得列車緊急安全環(huán)路斷開之后，還包括: 車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進(jìn)行狀態(tài)回采； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第一日志內(nèi)容，并將所述第一日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀??τ O9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 車載制動接口控制裝置從GSM-R通信板接收地震相關(guān)信息；所述地震相關(guān)信息包括警報解除信息、地震誤報信息以及震后恢復(fù)信息； 若所述地震警報信息的警報級別達(dá)到所述預(yù)先設(shè)置的緊急處理級別，則車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進(jìn)行初始化，并形成初始化結(jié)果； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第二日志內(nèi)容，并將所述第二日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 車載制動接口控制裝置接收操作終端發(fā)送的制動緩解指令； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述制動緩解指令，控制所述緊急繼電器復(fù)位閉合； 車載制動接口控制裝置對所述緊急繼電器進(jìn)行狀態(tài)回采；車載制動接口控制裝置根據(jù)所述緊急繼電器的狀態(tài)形成第三日志內(nèi)容，并將所述第三日志內(nèi)容發(fā)送至GSM-R通信板和操作終端，以使得所述操作終端顯示所述緊急繼電器的狀??τ O11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 車載制動接口控制裝置確定回采得到的緊急繼電器的狀態(tài)與車載制動接口控制裝置發(fā)出的制動指令是否匹配，并形成匹配結(jié)果;所述制動指令包括所述制動控制指令和所述制動緩解指令； 若車載制動接口控制裝置確定所述緊急繼電器的狀態(tài)與所述制動指令不匹配，根據(jù)所述匹配結(jié)果形成第四日志內(nèi)容，并將所述第四日志內(nèi)容發(fā)送至所述操作終端。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 車載制動接口控制裝置接收通過旁路開關(guān)觸發(fā)的隔離控制指令;所述隔離控制指令用于令所述緊急繼電器失效； 車載制動接口控制裝置根據(jù)所述隔離控制指令確定所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)，并根據(jù)所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)形成第五日志內(nèi)容，并將所述第五日志內(nèi)容以心跳消息形式以預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述旁路開關(guān)的動作狀態(tài)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括: 在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的自檢指令后，所述車載制動接口控制裝置對自身的工作狀態(tài)、存儲器狀態(tài)以及接口狀態(tài)進(jìn)行自檢，并確定自身是否發(fā)生故障； 若所述車載制動接口控制裝置發(fā)生故障，車載制動接口控制裝置生成故障內(nèi)容的故障代碼，并根據(jù)所述故障代碼形成第六日志內(nèi)容，并將所述第六日志內(nèi)容以心跳消息形式以預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端，以使得所述操作終端顯示所述故障代碼。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的列車車載制動控制方法，其特征在于，還包括:在車載制動接口控制裝置上電啟動后，或者車載制動接口控制裝置接收到所述操作終端發(fā)送的復(fù)位指令后，車載制動接口控制裝置將車載制動接口控制裝置中的接口板、制動控制板和CAN通信板進(jìn)行初始化，并形成初始化結(jié)果； 根據(jù)所述初始化結(jié)果形成第七日志內(nèi)容，并將所述第七日志內(nèi)容以心跳消息形式以預(yù)設(shè)時間間隔發(fā)送至所述操作終端。
【文檔編號】B61L23/00GK105923019SQ201610282281
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】周軍, 于鵬超, 曹宏發(fā), 李和平
【申請人】中國鐵道科學(xué)研究院, 北京縱橫機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司, 中國鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所